一种层叠式柔板印刷机速度环加张力环集中式控制系统的制作方法

本实用新型涉及柔板印刷机技术领域，具体是指一种层叠式柔板印刷机速度环加张力环集中式控制系统。

背景技术：

现有技术：专利号为201721173088.2的一种新型的双闭环套色控制系统，其特征在于：它包含速度环、张力环、第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、色标传感器、张力传感器、色组、控制器、印刷板辊；第一伺服电机、第一伺服驱动器、色标传感器、控制器、印刷板辊闭合连接组成速度环，第二伺服电机、第二伺服驱动器、张力传感器、色组、控制器闭合连接组成张力环；它在原有的基础之上，增加了一个张力传感器形成双闭环系统，减少了张力大小的波动对套色的影响，能够提高套色系统的稳定性，让套色更加的精准稳定且便于测试，缩短了套色时间，提高了成品率和生产效率，降低成本。

参阅图1，现有层叠柔板印刷机控制系统：

放卷系统：磁粉制动器+张力控制器+张力传感器；

主电机系统：变频器+普通电机；

收卷系统：变频器+普通电机+张力控制器+磁粉离合器+张力传感器；

控制系统：无plc或有plc但只简单控制开关点，不参与张力控制。

现有层叠柔板印刷机控制系统中磁粉离合收卷机械结构复杂，易磨损，故障率高；不管收卷还是放卷若采用磁粉结构，磁粉本身容易受潮结晶，容易导致张力不稳定，张力控制精度降低，而且难维护需要更换添加新的干燥磁粉；磁粉被动放卷，放卷时机械结构阻力足以使易拉伸材料拉伸而破坏材料，无法保证张力；被动放料不适宜高速印刷机；整机放卷、牵引、收卷之间张力协调性差，升降速张力稳定性差。

可见，上诉现有技术并不能解决现有层叠柔板印刷机控制系统中的问题。

因此，在此提出一种层叠式柔板印刷机速度环加张力环集中式控制系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种层叠式柔板印刷机速度环加张力环集中式控制系统，采用集中控制多闭环结构，改善了整机工作一致性、协调性，使每个阶段张力更加稳定。

本实用新型为解决以上技术问题，采用如下技术方案：一种层叠式柔板印刷机速度环加张力环集中式控制系统，该系统包括人机界面、控制系统及分别与控制系统通过信号连接的放卷系统、主电机系统、收卷系统和烘箱系统；其中，所述放卷系统包括一放卷驱动器、一放卷牵引驱动器、一电空转换器、一浮动辊、一电子尺、二电机和二旋转编码器，放卷驱动器、电机、旋转编码器、浮动辊、电子尺和电空转换器闭环连接构成放卷速度环和放卷张力环，放卷牵引驱动器、电机、旋转编码器闭环连接构成放卷牵引速度环；所述主电机系统包括一主机驱动器、一电机和一旋转编码器，三者闭环连接构成主电机速度环；收卷系统包括一收卷牵引驱动器、一收卷驱动器、二电空转换器、二浮动辊、二电子尺、二电机和二旋转编码器，收卷牵引驱动器、电机、旋转编码器、浮动辊、电子尺和电空转换器闭环连接构成收卷牵引速度环和收卷牵引张力环，收卷驱动器、电机、旋转编码器、浮动辊、电子尺和电空转换器闭环连接构成收卷速度环和收卷张力环；烘箱系统包括一烘箱传动驱动器、一电机和一旋转编码器，三者闭环连接构成烘箱传动速度环。

进一步，所述控制系统内设有plc和人机界面。

进一步，所述电机带动材料材料拉动所述浮动辊移动。

进一步，所述电机为变频电机。

采用以上技术方案，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型采用多闭环集中控制方式，改善了整机工作一致性、协调性，使每个阶段张力更加稳定。

2.放卷电机直接拖动放卷轴，去除磁粉制动器，机械结构简化，机械故障率降低；同时双闭环保证了放卷速度与张力的稳定性；主动放卷也可应用透气膜或类似容易拉伸的印刷材料，放卷时不会使材料损伤；

3.收卷电机直接拖动收卷轴，机械结构简化，机械故障率降低、易维护；双闭环保证了速度与张力稳定性；

4.主机速度环保证了主机运行速度的精准性，主机运行平稳精度达到0.05hz以内(原精度0.5hz)，保证了印刷工位的稳定性，提高了印刷质量；

5.整机放卷、牵引、收卷之间速度及张力通过plc整体控制，统一协调各部分动作速度张力协调性好。

附图说明

图1为现有技术的示意图。

图2为本实用新型的示意图。

图中：1、控制系统，2、人机界面，3、放卷系统，301、放卷驱动器，302、放卷牵引驱动器，4、主电机系统，401、主机驱动器，5、收卷系统，501、收卷牵引驱动器，502、收卷驱动器，6、烘箱系统，601、烘箱传动驱动器，7、电空转化器，8、浮动辊，9、电子尺，10、电机，11、旋转编码器，12、材料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，在本具体的实施例中，本实用新型提供一种层叠式柔板印刷机速度环加张力环集中式控制系统，其特征在于，该系统包括人机界面2、控制系统1及分别与控制系统1通过信号连接的放卷系统3、主电机系统4、收卷系统5和烘箱系统6；其中，所述放卷系统3包括一放卷驱动器301、一放卷牵引驱动器302、一电空转换器7、一浮动辊8、一电子尺9、二电机10和二旋转编码器11，放卷驱动器301、电机10、旋转编码器11、浮动辊8、电子尺9和电空转换器7闭环连接构成放卷速度环和放卷张力环，放卷牵引驱动器302、电机10、旋转编码器11闭环连接构成放卷牵引速度环；所述主电机系统4包括一主机驱动器401、一电机10和一旋转编码器11，三者闭环连接构成主电机速度环；收卷系统5包括一收卷牵引驱动器501、一收卷驱动器502、二电空转换器7、二浮动辊8、二电子尺9、二电机10和二旋转编码器11，收卷牵引驱动器501、电机10、旋转编码器11、浮动辊8、电子尺9和电空转换器7闭环连接构成收卷牵引速度环和收卷牵引张力环，收卷驱动器502、电机10、旋转编码器11、浮动辊8、电子尺9和电空转换器7闭环连接构成收卷速度环和收卷张力环；烘箱系统6包括一烘箱传动驱动器601、一电机10和一旋转编码器11，三者闭环连接构成烘箱传动速度环。

进一步，所述电机10带动材料12，材料拉动所述浮动辊8移动。

进一步，所述电机10为变频电机。

通过以上设置，系统采用多闭环结构，对电机10自身旋转精度做了一个速度环，提升了电机旋转精度；张力环保证了系统张力的实时控制；其次速度和张力信号的设定与采集进入控制系统1，在控制中印刷机对每个进行整体协调工作，改善了整机工作一致性、协调性，并且分段细化控制，使每个阶段张力更加稳定。

放卷速度环、放卷牵引速度环保证了速度运转的准确性，速度精度达到0.05hz以内；电空转换器7给定浮动辊8气压，材料12拉动浮动辊8回中间位置，电子尺9实时监测浮动辊8位置，反馈给控制系统1并实时分析调整张力；放卷驱动器301、电机10、材料12、浮动辊8和电子尺9形成放卷张力环，实时在线调整实际张力，保证张力稳定性。

主机驱动器401带动电机10运转，旋转编码器11实时监测电机10运转速度；主机驱动器401、电机10、旋转编码器11三者之间形成速度环，保证了速度运转的准确性，速度精度达到0.05hz以内。

收卷驱动器502带动电机10运转，旋转编码器11实时监测电机10运转速度；驱动器、电机10、旋转编码器11三者之间形成速度环，保证了速度运转的准确性，速度精度达到0.05hz以内；电空转换器7给定浮动辊8气压，材料12拉动浮动辊8回中间位置，电子尺9实时监测浮动辊8位置，反馈给控制系统1并实时分析调整张力；驱动器、电机10、材料12、浮动辊8、和电子尺9形成张力环，实时在线调整实际张力，保证张力稳定性。

整机放卷、牵引、收卷等主传动之间速度及张力通过控制整体控制，统一协调各部分动作速度张力协调性好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。