同时印刷片材的正反面尤其是用于生产安全文件的单张片材印刷机的制作方法

本发明总体上涉及一种适于执行单张片材的正反面印刷、特别是用于生产诸如钞票的安全文件的单张片材印刷机，其包括一个或更多个印刷单元，每个印刷单元适于执行片材的正反面同时印刷，每个印刷单元包括彼此配合并形成印刷压印线(printingnip)的两个印刷滚筒，在该印刷压印线处片材的两个面被同时印刷，该两个印刷滚筒各自从至少两个相关联的印版滚筒收集墨图案。本发明尤其涉及一种印刷机，该印刷机优选地包括印刷单元，该印刷单元具有至少一个印刷组，该印刷组被设计成通过在被印刷到基材上之前预先在滚筒(例如收集滚筒)上收集具有各自颜色的不同的压印或墨图案来印刷基材的第一面和/或第二面。

发明背景

这种印刷机在本领域中是已知的，例如，特别是根据欧洲专利公布第ep0949069a1号，以及国际pct公布第wo2007/042919a2号、第wo2007/105059a1号、第wo2007/105061a1号、第wo2008/099330a2号、第wo2014/056711a1号、第wo2016/042482a2号和第wo2016/071870a1号，这些公布通过引用以其整体并入本文。国际pct公布第wo2007/042919a2号特别公开了一种适于执行片材的正反面同时印刷的正反面胶版印刷机，其进一步包括放置在印刷机的主印刷组上游的附加印刷组。

图1和图2图示了这种适于执行片材s的正反面同时印刷的正反面印刷机，这种印刷机通常用于生产钞票和类似的安全文件，该印刷机总体上由附图标记100表示。这种印刷机特别以由本申请人以产品标识superiv的名义销售。图1和图2中所示的印刷机100的基本配置类似于参照国际pct公布第wo2007/042919a2号中的图1所示和所讨论的配置。这种印刷机通常被称为所谓的“simultan”(或“simultan胶版”)机，因为以下事实，即多种颜色在同时转移到片材s之前被收集在公共橡皮布(commonblanket)上。

该印刷机100包括印刷单元2，该印刷单元2特别适于执行片材s的正反面同时印刷(根据所谓的simutan胶版印刷原理)，并且如本领域中典型的那样，包括两个橡皮布滚筒(blanketcylinders)(或印刷滚筒)5、6，这两个橡皮布滚筒在箭头指示的方向上旋转，并且片材s在其间被馈送以在两面上即正面和反面上接收多色压印。在这个示例中，橡皮布滚筒5、6是三段滚筒，其被支撑在由附图标记20表示的一对侧框架之间。橡皮布滚筒5、6从印版滚筒15和16(每侧四个)接收和收集具有各自颜色的不同墨图案，印版滚筒15和16分布在橡皮布滚筒5、6的圆周的一部分周围。这些印版滚筒15和16各自携带对应的印刷印版，这些印版滚筒15和16本身分别由对应的上墨装置25和26上墨。两组上墨装置25、26有利地被支撑在两个上墨托架21、22中，上墨托架21、22可以朝向或远离位于中心的印版滚筒15、16和橡皮布滚筒5、6移动。

如本领域中已知的，每个印刷印版缠绕在相应的印版滚筒15、16上，并且在其前端和尾端处由合适的印版夹持系统夹持，该印版夹持系统位于印版滚筒的相应的滚筒凹坑中(例如，参见国际(pct)公布第wo2013/001518a1号、第wo2013/001009a1号和第wo2013/001010a2号，这些也通过引用以其整体并入本文)。

片材s从片材馈送器1馈送到邻近印刷单元2定位的馈送器台1^*上(在图1和图2中的右手侧)，到达放置在橡皮布滚筒5、6上游的连续的转移滚筒9、8’、10(在该示例中为三个滚筒)。当由转移滚筒8’传送时，利用附加印刷组，片材s在片材s的第一面(即图示示例中的上侧或正面，该面在图中由黑色三角形来标识，与下侧或反面相对，该下侧或反面由白色三角形来标识)上接收第一压印，转移滚筒8’实现了压印滚筒的附加功能。除了转移滚筒8’，该附加印刷组还包括橡皮布滚筒8(在该示例中为两段滚筒)，橡皮布滚筒8收集来自两个印版滚筒18的墨，印版滚筒18由对应的上墨装置28上墨。上墨装置28有利地被支撑在上墨托架24中，上墨托架24可以朝向或远离印版滚筒18和橡皮布滚筒8移动。通过附加印刷组印刷的片材s首先在由片材转移滚筒8’传送时由干燥/固化单元(在图2中由附图标记50表示)干燥/固化，然后被转移到位于下游的主印刷组。特别地，该干燥/固化单元50可以是uv固化装置，例如uv-led固化装置。

在图1和图2的示例中，片材s被转移到橡皮布滚筒5的表面上，在该表面上，每张片材的前缘由位于橡皮布滚筒5的各段之间的滚筒凹坑中的适当夹持装置保持。因此，每张片材被橡皮布滚筒5传送到橡皮布滚筒5和6之间的印刷压印线，在该处发生正反面同时印刷。一旦完成两面印刷，如本领域已知的，然后印刷过的片材s被转移到片材输送系统3(例如具有间隔开的夹持器杆的链式夹持器系统)，用于在包括多个(例如三个)传递堆单元41、42、43的片材传递单元4中传递。图2中的附图标记31表示位于片材输送系统3的上游端处的一对链轮。

在图1和2的示例中，第一和第二传送滚筒或转筒11、12，例如抽吸转筒或滚筒，被置于片材输送系统3和橡皮布滚筒5之间。这些第一转移滚筒11和第二转移滚筒12是可选的(并且因此，可以省略)，并且被设计成对片材s的正面和反面进行检查，例如国际申请第wo2007/105059a1号中所述。图2中的附图标记61、62表示与滚筒或转筒11、12配合的对应检查摄像机(例如线扫描摄像机)。

图3示意性地示出了根据国际pct公布第wo2016/071870a1号的图3的印刷机100^*的印刷单元的局部侧视图，该印刷单元由附图标记2*表示。

印刷机100^*包括由元件5、6、15、16、25、26组成的主印刷组，该主印刷组包括第一印刷滚筒5和第二印刷滚筒6，第一印刷滚筒5和第二印刷滚筒6彼此配合以在第一印刷滚筒5和第二印刷滚筒6之间形成第一印刷压印线，在第一印刷压印线处片材s的第一面和第二面被同时印刷，第一印刷滚筒5用作主印刷组的片材输送滚筒。主印刷组的配置与图1和2所图示的主印刷组的配置相同。在该另一个示例中，印刷滚筒5、6同样是被支撑在一对侧框架20之间的三段滚筒。印刷滚筒5、6分别从第一组和第二组四个印版滚筒15、16接收和收集具有各自颜色的不同墨图案，印版滚筒15、16分布在印刷滚筒5、6的圆周的一部分周围。这些印版滚筒15和16各自携带对应的印刷印版，这些印版滚筒15和16再次分别由对应组的四个上墨装置25和26上墨。两组上墨装置25、26同样被支撑在两个可缩回的上墨托架21、22中，上墨托架21、22可以朝向或远离位于中心的印版滚筒15、16和印刷滚筒5、6移动。

与图1和图2所图示的配置不同，附加印刷组包括第三印刷滚筒7和第四印刷滚筒8，其彼此配合以在第三印刷滚筒7和第四印刷滚筒8之间形成第二印刷压印线，在第二印刷压印线处片材s的两面被同时印刷，第三印刷滚筒7用作附加印刷组的片材输送滚筒。每个印刷滚筒7、8分别从对应组的两个印版滚筒17、18收集墨，这两个印版滚筒由对应的上墨装置27、28上墨。这两组上墨装置27、28同样被支撑在两个可缩回的上墨托架23、24中，上墨托架23、24可以朝向或远离位于中心的印版滚筒17、18和印刷滚筒7、8移动(该托架23、24可以不同于主印刷组的上墨托架21、22或者形成主印刷组的上墨托架21、22的整体的一部分)。

如图3所示，附加印刷组7、8、17、18、27、28放置于主印刷组5、6、15、16、25、26的上游和上方，一方面第一印刷滚筒5和第二印刷滚筒6，另一方面第三印刷滚筒7和第四印刷滚筒8沿两个水平面对齐。

主印刷组5、6、15、16、25、26和附加印刷组7、8、17、18、27、28通过中间片材输送系统彼此联接，在所图示的实施例中，第一至第三片材转移滚筒10’、10”、10”’置于第一印刷滚筒5和第三印刷滚筒7之间。更准确地说，在附加印刷组7、8、17、18、27、28中印刷的片材s从第三印刷滚筒7连续地转移到第一片材转移滚筒10’、第二片材转移滚筒10”、第三片材转移滚筒10”’、并且然后转移到主印刷组的第一印刷滚筒5。

在其通往主印刷组5、6、15、16、25、26的途中，片材s由第一和第二干燥/固化装置51、52干燥/固化，第一和第二干燥/固化装置51、52，例如分别与第一和第二片材转移滚筒10’、10”配合。干燥/固化装置51、52通常是uv固化装置，特别地是uv-led固化装置。

待印刷的片材s从片材馈送器(图3中未示出)连续馈送到馈送器台1^*上，在馈送器台1^*处，待印刷的片材s在被馈送到送料部(infeed)处的连续的例如三个片材转移滚筒9、9’、9”之前被常规地对齐。如图3所图示的，片材s由片材转移滚筒9、9’、9”连续馈送到第三印刷滚筒7。因此，片材s在两面接收第一和第二压印，其在附加印刷组的第三印刷滚筒7和第四印刷滚筒8之间的印刷压印线处以及在主印刷组的第一印刷滚筒5和第二印刷滚筒6之间的印刷压印线处同时执行。

一旦被完全印刷，片材s同样可以通过类似于参考图1和图2所述的检查系统11、12、61、62在两面进行检查，并且然后被转移到片材输送系统3以传递到片材传递单元(图3中未示出)。

在图1至图3的示例中，人们将会理解，片材路径分别从上到下穿过印刷单元2、2^*。图1至图3的印刷机的一个限制在于，扩展可能性在某种程度上受到将要安装印刷机的相关印刷工厂(printingworks)中的可用安装高度的限制。然而，图1至图3的印刷机的基本配置在颜色对颜色配准精度方面具有巨大优势，这是因为这种印刷机被设计成根据simultan胶版印刷过程操作。

图4示出了另一种已知的单张片材印刷机，整体用附图标记100^**表示，用作片材s的正反面印刷机，如同例如美国专利第us5,555,804号中公开的，该其他公布也通过引用以其整体并入本文。这种印刷机(类似于图1至图3的印刷机)不需要任何片材翻转系统以印刷片材s的两面，这种印刷机通常被称为所谓的“双层(double-decker)”印刷机。这种双层印刷机的其他示例公开在例如日本专利公布第jp2004-034641a号和欧洲专利公布第ep0906826a2号、第ep0976555a1号、第ep1060883a1号、第ep1323529a1号、第ep2357083a1号、第ep2484523a1号、第ep2583828a1号、第ep2647505a1号、第ep2653309a1号、第ep2756952a1号、第ep2845728a2号中。

与图1至图3的示例不同，图4的印刷机不适于片材s的正反面同时印刷。相反，片材s从片材馈送器1(经由馈送器台1^*和送料部处的片材转移滚筒9)经过一系列印刷单元2.1-印刷单元2.8连续馈送，这些印刷单元被设计成以交替和连续的方式印刷片材s的正面和反面。更准确地说，印刷单元2.1、2.3、2.5和2.7被设计成印刷片材s的上侧(正面)，而印刷单元2.2、2.4、2.6和2.8被设计成印刷片材s的下侧(反面)。

如图4所描绘的，印刷单元2.1、2.3、2.5、2.7各自包括压印滚筒10.1-压印滚筒10.4(位于片材s的路径下方)，该压印滚筒与相关联的橡皮布滚筒5.1-橡皮布滚筒5.4(位于片材s的路径上方)配合，该橡皮布滚筒从由上墨装置25.1-上墨装置25.4上墨的对应印版滚筒15.1-印版滚筒15.4接收待转移到片材s的正面上的相关墨图案。一旦被印刷单元2.1、2.3、2.5、2.7印刷，片材s就从相关压印滚筒10.1-压印滚筒10.4转移到位于下游的印刷单元2.2、2.4、2.6、2.8的相关压印滚筒11.1-压印滚筒11.4，该压印滚筒11.1-压印滚筒11.4位于片材s的路径上方。八个压印滚筒10.1-10.4、11.1-11.4的系列因此提供了将片材s连续地传送经过八个连续的印刷单元2.1-2.8。

印刷单元2.2、2.4、2.6、2.8基本上是印刷单元2.1、2.3、2.5、2.7的镜像，并且同样地每个印刷单元包括橡皮布滚筒6.1-橡皮布滚筒6.4(在这种情况下位于片材s的路径下方)，橡皮布滚筒6.1-橡皮布滚筒6.4与位于其上的相关联的压印滚筒11配合，并且从由上墨装置26.1-上墨装置26.4上墨的相应印版滚筒16.1-印版滚筒16.4上接收待传送到片材s的反面的相关墨图案。

一旦由该序列中的最后一个印刷单元2.8印刷完，片材s经由最后的转移滚筒13转移到片材输送系统3，以传送和传递到片材传递单元4。图4中仅描绘了一个传递堆单元41，但是可以设想多个传递堆单元，如图1的示例中所示。

在图4的示例中，人们将理解，片材路径沿着大体上水平的方向从右向左穿过印刷单元2.1-印刷单元2.8，而不是像图1至图3的示例中那样竖直地穿过。此外，在图4的示例中，片材s经历八个连续的印刷步骤，在每个印刷单元2.1-2.8中经历一个印刷步骤，而在图1至图3的示例中，片材s仅经历两个连续的印刷步骤，即附加印刷组中的第一印刷步骤和主印刷组中的第二后续印刷步骤。在这方面，图4中描述的印刷机类型的一个主要限制在于片材变形增加(因为每个印刷步骤增加片材s的变形)，这负面地影响了颜色到颜色的配准精度。此外，虽然由于可以提供额外的印刷单元，图4的印刷机是灵活的，但是由于这种增加，机器占地面积必然增加。

因此，需要一种改进的印刷机配置，其在模块化方面是灵活的，同时尽可能保持前述simultan印刷机的高的颜色对颜色配准精度。

发明概述

本发明的总体目标是改进已知的前述类型的印刷机。

更准确地说，本发明的目的是提供这样一种印刷机，其适于以高的颜色对颜色配准精度执行单个片材的正反面印刷，同时在扩展可能性方面是灵活的。

本发明的另一个目的是提供这样一种印刷机，其中机器的可操作性和可用性不会受到损害。

这些目的通过权利要求中限定的压印机而实现。特别地，提供了一种适于执行单张片材的正反面印刷，特别是用于生产诸如钞票的安全文件的单张片材印刷机，其包括一个或更多个印刷单元，每个印刷单元适于执行片材的正反面同时印刷，每个印刷单元包括两个彼此配合并形成印刷压印线的印刷滚筒，在该印刷压印线处片材的两面被同时印刷，该两个印刷滚筒各自从至少两个相关联的印版滚筒收集墨图案。根据本发明，两个印刷滚筒一个位于另一个之上，使得片材从位于印刷压印线上游的第一侧向侧横向行进穿过每个印刷单元，到达与第一侧向侧相对并位于印刷压印线下游的第二侧向侧。

相对于上述情况替代地或优选额外地，在优选实施例中，相应印刷单元的印刷组被设计为用于间接印刷的印刷组，例如间接平版印刷，即胶版印刷，或者间接凸版印刷(indirectreliefprinting)，例如凸版印刷(lettersetprinting)，或者其两者的组合。

所谓的收集印刷组被设计成通过在作为收集的图像被整体印刷到基材上之前，首先在印刷滚筒(例如所谓的收集滚筒)上收集来自数个印版滚筒的数个压印或图案，来印刷基材的至少一侧。

印刷单元或特别是收集印刷组优选地可以配置有至少一个或更多个上墨装置和相关联的印版滚筒，其被设计成实现和/或执行胶版印刷，包括例如润湿系统和/或至少可能将平版印刷版放置在相应的印版滚筒上。尽管这些上墨装置可能也可以在没有润湿系统或具有不起作用的润湿系统并且具有凸版印刷版(letterpressprintingplate)的情况下用于凸版印刷，但是印刷组或印刷单元仍然被设计成(至少部分地)胶版印刷组或胶版印刷单元。除了被设计成实现和/或执行胶版印刷的印版滚筒和上墨装置之外，收集印刷组或单元可以包括附加的印版滚筒，该印版滚筒具有相关联的上墨装置，其被设计成特别地只执行其他类型印刷，例如凸版印刷。在这个意义上，只要至少一个、更多个或所有的其印版滚筒和对应的上墨装置被设计成实现和/或执行胶版印刷，上述收集印刷单元或组就应被理解为胶版印刷单元或组。

在可选择的实施例中，印刷单元或特别是收集印刷组可以仅配置有一个或更多个印版滚筒和相关联的上墨装置，其被设计成实现和/或执行间接凸版印刷(indirectreliefprinting)，例如，比如凸版印刷(lettersetprinting)。

本发明的进一步的有利的实施例形成从属权利要求的主题并在下文讨论。

附图简述

根据阅读仅通过非限制性示例提供并通过附图示出的本发明的实施方案的以下的详细描述，本发明的其他特征和优点将更清楚地显现，在附图中：

图1是已知的simultan型正反面印刷机的示意性图示，其显示出与国际pct公布第wo2007/042919a2号中公开的配置相似的配置；

图2是图1印刷机的印刷单元的示意性局部侧视图；

图3是已知的simultan型正反面印刷机的印刷单元的示意性局部侧视图，其显示出与国际pct公布第wo2016/071870a1号中公开的配置相似的配置；

图4是已知的双层型正反面印刷机的示意性局部侧视图，其显示出与美国专利第us5,555,804号中公开的配置相似的配置；

图5是根据本发明的第一实施例的印刷机的印刷单元的示意性局部侧视图；

图6是根据本发明另一实施例的印刷机的示意性局部侧视图，该印刷机包括至少两个如图5所示的印刷单元；以及

图7是根据本发明的又一实施例的印刷机的示意性局部侧视图，该印刷机包括至少两个印刷单元。

本发明的具体实施方式

本发明将以适于在片材的两面上进行胶版印刷并包括一个或更多个印刷单元的单张片材式正反面印刷机的特定语境进行描述，每个印刷单元呈现(2)对(2)simulitan配置((2)-over-(2)simultanconfiguration)。然而，应当理解，本发明不限于这种特定的配置，并且可以扩展到任意(m)对(n)simulitan配置，其中变量m和n是大于或等于2的整数。这就是说，如图5至图7所示的印刷机配置是特别优选的，因为它们显示出合理简单的配置，同时仍然允许前所未有的扩展能力和极大的模块性。通过阅读本发明实施例的以下描述将会理解，优选的(2)对(2)simultan印刷单元配置将允许(2×n)对(2×n)正反面印刷(n是等于单个(2)对(2)simultan印刷单元数量的整数)的任意印刷机配置。表述“(m)对(m)配置”应被理解为在每一面印刷m个分色或帧数的正反面同时印刷和/或正反面印刷机、印刷单元或组的配置，该印刷机、印刷单元或组包括与第一印刷滚筒配合的第一组m个印版滚筒和与第二印刷滚筒配合的第二组m个印版滚筒，该第一印刷滚筒和第二印刷滚筒配合以建立公共印刷压印线。

术语“印刷组”将用于表示装备，例如滚筒、辊和上墨单元的装置，其属于印刷压印线，用于至少在基材的一侧上印刷。因此，双面印刷组是一种特殊的印刷组，其具有两个印刷组，在基材路径的每一侧上或对于基材路径的每一侧各一个，共享相同的印刷压印线，用于同时印刷经过的基材的两面，并且相互作用，其印刷滚筒作为另一个印刷组的反压滚筒。应当理解，几个印刷组可以布置在同一印刷单元中，其中这些印刷组例如布置在单部分或多部分的框架壁中。

在本发明的上下文中，表述“印刷滚筒”将用于表示印刷机的相关滚筒，其直接与片材s的第一面或第二面配合以在其上转移印刷图案。然而，这种表述与表述“橡皮布滚筒”是可互换的，应当理解，相关的印刷滚筒各自携带多个印刷橡皮布。在图5至图7的实施例中，这些印刷(或橡皮)滚筒由附图标记105和106表示，并且是两段式滚筒。然而，印刷滚筒可以呈现任何合适的尺寸或直径。

术语“上侧”(或“正面”)和“下侧”(或“反面”)在下面的描述中用来表示正在印刷的片材s的两个相对侧。更准确地说，在图1至7的图示中，“上侧/正面”表示由附图中的黑色三角形标识的片材s的面，而“下侧/反面”表示由附图中的白色三角形标识的片材s的面。然而，这些表述是可以互换的。

图5示意性地示出了根据本发明的实施例的印刷机的印刷单元的局部侧视图，该印刷单元由附图标记200表示。虽然在图5中仅描绘了一个印刷单元200，但是相关印刷机可以包括任意期望数量的印刷单元200，这些印刷单元一个接一个地定位，所有印刷单元共享相同或大体上相同的配置。在图5中没有示出片材馈送器、馈送器台、片材输送系统和片材传递单元，但是应当理解，通常提供这些部件(如在本领域中已知的这些)以确保将片材s按顺序馈送到(第一)印刷单元，并将印刷过的片材s按顺序从最后一个印刷单元输送到传递单元。此外，任何附加的印刷或处理单元可以设置在任何一个印刷单元200的上游或下游，包括但不限于用于检查片材的一面或两面的检查系统、用于用例如清漆涂覆片材的一面或两面的涂覆单元、或者根据任何期望的印刷工艺(例如凹版印刷、丝网印刷、凸版印刷等)操作的任何其他印刷单元。

图5中所图示的印刷单元200被特别设计成能够联接到至少另一个相同的印刷单元200，无论是在上游侧和/或下游侧。更准确地说，印刷单元200包括两个印刷滚筒105、106，两个印刷滚筒105、106相互配合并形成印刷压印线，在该印刷压印线处片材s的两面被同时印刷。这两个印刷滚筒105、106一个位于另一个之上，使得片材s从位于由两个印刷滚筒105、106形成的印刷压印线上游的由附图标记201a表示的第一侧向侧横向地(这里为从右向左)通过印刷单元200，行进到与第一侧向侧201a相对并位于该印刷压印线下游的由附图标记201b表示的第二侧向侧。在图示的示例中，第一印刷滚筒105用作片材输送滚筒，并将单个片材s传送到印刷压印线并通过印刷压印线。

第二印刷滚筒106可以替代被设计为片材输送滚筒，在这种情况下，片材s到这两个印刷滚筒105、106之间的印刷压印线和离开这两个印刷滚筒105、106之间的印刷压印线的输送将不得不相应地改变。在本发明的上下文中，片材s由第一印刷滚筒还是由第二印刷滚筒输送并不重要。

如图5所图示的，印刷单元200优选地被设计成(2)对(2)simultan单元，其包括与第一印刷滚筒105配合的第一印版滚筒15a和第二印版滚筒15b以及与第二印刷滚筒106配合的第三印版滚筒16a和第四印版滚筒16b。在图示的示例中，第一印版滚筒15a和第二印版滚筒15b相应地位于第一印刷滚筒105上方，而第三印版滚筒16a和第四印版滚筒16b位于第二印刷滚筒106下方。每个印版滚筒15a、15b、16a、16b由对应的上墨装置25a、25b、26a、26b上墨，该上墨装置25a、25b、26a、26b可以有利地设计成各自都包括两个墨斗，这种配置对于彩虹印刷(rainbowprinting)是有用的。

每个上墨装置25a、25b、26a、26b被方便地设计成在相关联的印版滚筒15a、15b、16a、16b的上方或下方沿着大体上竖直的方向延伸，从而释放空间以接近印版滚筒15a、15b、16a、16b，例如用于从印版滚筒15a、15b、16a、16b的圆周安装或移除印刷版。对于各个墨斗，界定至少一个参考平面，该参考平面与相应墨斗相交，并包含与相应墨斗相关联的印版滚筒15a、15b、16a、16b的旋转轴线。一种被设计成在相关联的印版滚筒15a、15b、16a、16b之上或之下沿着大体上竖直的方向延伸的上墨装置，其优选特征在于，对于该上墨装置的至少一个墨斗，并且优选对于该上墨装置的每个墨斗，该至少一个相应的参考平面包含至少一条直线参考线，并且该至少一条直线参考线垂直于与相应墨斗相关联的印版滚筒15a、15b、16a、16b的旋转轴线定向，并且该至少一条直线参考线与竖直直线一起限定的角度小于45°，更优选小于35°，更优选小于25°，并且最优选小于20°。替代地，上墨装置25a、25b、26a、26b可以位于对应的上墨托架中，该相应上墨托架被设计成可远离印版滚筒15a、15b、16a、16b缩回。

在图示的示例中，第一印刷滚筒105和第二印刷滚筒106、对应的印版滚筒15a、15b、16a、16b以及相关联的上墨装置25a、25b、26a、26b(除非如上所述，上墨装置25a、25b、26a、26b被支撑在上墨托架中)被支撑在一对侧框架201之间，该对侧框架201在印刷单元200的输入/上游侧和输出/下游侧处的第一侧向侧201a和第二侧向侧201b上形成对应的连接接口。作为优选，这一对侧框架201还支撑印刷压印线上游的与第一印刷滚筒105配合的第一片材转移元件95，特别是第一片材转移滚筒95，以及印刷压印线下游的与第一印刷滚筒105配合的至少第二片材转移元件110，特别是第二片材转移滚筒110。甚至更优选地，这一对侧框架201还支撑与第二片材转移滚筒110配合的第三片材转移元件120，特别是第三片材转移滚筒120，以从第二片材转移滚筒110取走片材s。换句话说，在图5的示例中，片材s从位于第一侧向侧201a上的第一片材转移位置(或“片材输入位置”)t1(即向第一片材转移滚筒95转移的片材转移位置)经过印刷单元200横向行进到位于第二侧向侧201b上的第二片材转移位置(或“片材输出位置”)t2(即从第三片材转移滚筒120转移的片材转移位置)，片材s由滚筒95、105、110和120连续传送。

在所有附图中，片材转移元件110、120、95示例性地显示为片材转移滚筒110、120、95。然而，片材转移元件110、120、95中的至少一个或片材转移元件110、120、95中的多个或片材转移元件110、120、95中的全部可选择地实施为另一种片材转移元件110、120、95，例如链式夹持器系统110、120、95和/或夹持器系统110、120、95，其可通过传送元件，例如滚筒或转移转筒移动。特别地，至少两个分开的夹持器系统110、120、95可以被视为至少两个转移元件110、120、95，该夹持器系统110、120、95围绕承载这至少两个夹持器系统110、120、95的公共转移滚筒110、120、95在圆周方向上间隔开。优选地，片材转移元件110、120、95中的至少一个被实施为夹持器系统或者链式夹持器系统110、120、95或者包括至少一个夹持器系统的片材转移滚筒110、120、95。更优选地，片材转移元件110、120、95中的至少两个被实施为相应的夹持器系统和/或相应的链式夹持器系统110、120、95和/或包括至少一个夹持器系统的相应的片材转移滚筒110、120、95。在示例性实施例中，第一片材转移元件95实施为第一片材转移滚筒95，和/或第二片材转移元件110实施为第二片材转移滚筒110，和/或第三片材转移元件120实施为第三片材转移滚筒120。

根据图5所示的优选实施例，第一和第二干燥或固化单元510、520进一步位于相应印刷单元200，200.1、200.2，200.1^*、200.2^*中的优选且至少一个印刷单元的印刷压印线(在两个印刷滚筒105、106之间)的下游，即分别围绕传送片材s的第二片材转移滚筒110和第三片材转移滚筒120的圆周的对应部分。可选地，第二干燥或固化单元520可以在紧接印刷压印线之后直接与第一印刷滚筒105的圆周配合，以便干燥或固化片材s的反面/下侧。干燥或固化单元510、520优选为uv固化单元，例如uv-led固化单元。第二片材转移滚筒110和第三片材转移滚筒120可以再次可选地实施为任何其他类型的片材转移元件110、120。

理想地，向第一片材转移元件95或第一片材转移滚筒95转移的片材转移位置t1和远离第三片材转移元件120或第三片材转移滚筒120转移的片材转移位置t2位于相同的高度，如图5所图示的，从而允许两个相同的印刷单元200一个接一个地直接联接，在这种情况下，使上游印刷单元200的第三片材转移元件120或第三片材转移滚筒120直接与位于下游的印刷单元200的第一片材转移元件95或第一片材转移滚筒95配合。

在图6的实施例中示出了这样的配置，其中至少两个相同的印刷单元200.1、200.2彼此直接联接。实际上，图6是由附图标记1000表示的印刷机的示意性局部侧视图，并且该印刷机包括与前面结合图5描述的相同类型的至少两个印刷单元200.1、200.2。图6中的部件15a、15b、16a、16b、25a、25b、26a、26b、95、105、106、110、120、201、510、520与结合图5描述的部件相同，并因此不需要再次描述。足以理解的是，两个印刷单元200.1、200.2彼此直接联接，其中第一印刷单元200.1的第二侧向侧201b联接到第二印刷单元200.2的第一侧向侧201a。在图6的图示中，第一印刷单元200.1的第一侧向侧201a被显示为联接到片材馈送器的馈送器台1^*，该馈送器台1^*设置有片材转移元件90或片材转移滚筒90，该片材转移元件90或片材转移滚筒90用作送料部(infeed)并且从例如摆动夹持臂系统接收单个片材s。第二印刷单元200.2的第二侧向侧201b(图6中未示出)同样可以以类似于第一印刷单元200.1和第二印刷单元200.2的方式联接到第三印刷单元。

印刷单元的序列中的最后一个印刷单元同样可以联接到任何合适的片材输送系统，用于以类似于例如图4所示的方式将印刷过的片材s传送到对应的片材传递单元，在这种情况下，合适的片材转移元件或片材转移滚筒可以同样地置于该序列中的最后一个印刷单元的第三片材转移元件120或第三片材转移滚筒120和片材输送系统3的上游端之间(类似于图4所示的片材转移滚筒13)。

虽然没有具体图示，但是类似于图1至图3所示的检查系统11、12、61、62的检查系统同样可以设置在最后一个印刷单元的下游，以便检查印刷过的片材s的两面。

图7示出了根据本发明的由附图标记1000^*表示的印刷机的另一个实施例，并且该印刷机包括至少两个印刷单元200.1^*，200.2^*，其一个接一个地定位。类似于图6的实施例，在第一印刷单元200.1^*的印刷压印线的下游和第二印刷单元200.2^*的印刷压印线的上游设置非偶数的片材转移元件，特别是片材转移滚筒，即转移滚筒110、120和95，以将片材s从第一印刷单元200.1^*转移到第二印刷单元200.2^*。相对于图6的实施例，唯一区别在于，不是所有的片材转移元件110、120、95或片材转移滚筒110、120、95都是第一印刷单元200.1^*和第二印刷单元200.2^*的整体的一部分。相反，在图7的示例中，只有第一片材转移元件95或片材转移滚筒95和第二片材转移元件110或片材转移滚筒110被支撑在两个印刷单元200.1^*、200.2^*的一对侧框架201^*之间，在这种情况下，第三片材转移元件120或片材转移滚筒120被支撑在中间框架205中，该中间框架205置于第一印刷单元200.1^*的第二侧向侧201b^*和第二印刷单元200.2^*的第一侧向侧201a^*之间。在图示的示例中，第二印刷单元200.2^*的第二侧向侧201b^*同样联接到中间框架205，中间框架205支撑第二印刷单元200.2^*下游的第三片材转移元件120或第三片材转移滚筒120。

从功能的角度来看，图7中的部件1^*、15a、15b、16a、16b、25a、25b、26a、26b、90、95、105、106、110、120、201^*、205、510、520实现了与结合图6描述的部件1^*、15a、15b、16a、16b、25a、25b、26a、26b、90、95、105、106、110、120、201、510、520相同的功能

可以根据上文描述的实施例做出多种修改和/或改进，而不偏离如由所附权利要求所限定的本发明的范围。

首先，两个印刷滚筒105、106中的任何一个都可以被设计成片材输送滚筒，并因此本发明不限于所图示的实施例，在所图示的实施例中片材输送滚筒位于片材s的路径上方。片材输送滚筒同样可以位于片材s的路径下方。在一个实施例中，第一印刷单元的片材输送滚筒位于片材s的路径上方，而相邻的第二印刷单元的片材输送滚筒位于片材s的路径下方。在另一个实施例中，第一印刷单元的片材输送滚筒位于片材s的路径下方，而相邻的第二印刷单元的片材输送滚筒位于片材s的路径上方。

类似地，虽然图6和图7示出了三个片材转移滚筒110、120、95设置在第一印刷单元200.1或200.1^*的印刷压印线的下游和第二印刷单元200.2或200.2^*的印刷压印线的上游，以确保片材s从一个印刷单元转移到另一个印刷单元，但是任意数量的至少两个片材转移元件或滚筒将是方便的。至少两个传送元件或滚筒的数量优选为任意非偶数的片材转移元件或滚筒，并且更优选为非偶数的至少三个片材转移元件或滚筒。图示的示例的优点在于，至少两个片材转移元件110、120、95，并且特别是至少三个片材转移元件110、120、95或滚筒110、120、95确保两个连续的印刷单元之间有足够的间隔，并且可以接近印刷机的所有相关部分，特别是印版滚筒15a、15b、16a、16b和干燥/固化单元510、520。可选地，三个片材转移元件110、120、95或滚筒110、120、95可以由另一数量的片材转移元件或滚筒替代，特别是由另一非偶数的片材转移元件或滚筒替代，例如，如同图6和/或图7所示的片材转移滚筒95的尺寸的五个片材转移滚筒。

还应当理解，所有相关的印刷单元不一定需要严格相同。然而，本文公开的实施例具有的一个主要优点在于，由于每个单独的印刷单元被设计成单元构成要素，其可以在没有很大困难的情况下向印刷机添加或从印刷机中移除，因此保证了完全的模块化。

其中使用的附图标记的列表

100simultan型印刷机—(2+4)对(4)配置(图1和图2中的现有技术)

100^*simultan型印刷机—(2+4)对(2+4)配置(图3中的现有技术)

100^**双层型印刷机—(4)对(4)配置(图4中的现有技术)

1000印刷机—(2+2)对(2+2)配置(图6的实施例)

1000^*印刷机—(2+2)对(2+2)配置(图7的实施例)

1片材馈送器

1^*馈送器台

s片材

2印刷单元(图1和图2中的现有技术)

2^*印刷单元(图3中的现有技术)

2.1-2.8印刷单元(图4中的现有技术)

200印刷单元(图5中的实施例)

200.1、200.2印刷单元(图6中的实施例)

200.1^*、200.2^*印刷单元(图7中的实施例)

3片材输送系统(带有间隔开的夹持器杆的链式夹持器系统)

31片材输送系统3的一对链轮(上游端)

4片材传递单元

41、42、43传递堆单元

5片材输送滚筒/(第一)印刷滚筒(主印刷组)/三段橡皮布滚筒(图1至图3)

5.1-5.4印刷单元2.1、2.3、2.5和2.7的印刷滚筒/单段橡皮布滚筒(图4)

105片材输送滚筒/(第一)印刷滚筒/两段橡皮布滚筒(图5至图7的实施例)

6(第二)印刷滚筒(主印刷组)/三段橡皮布滚筒(图1至图3)

6.1-6.4印刷单元2.2、2.4、2.6和2.8的印刷滚筒/单段橡皮布滚筒(图4)

106(第二)印刷滚筒/两段橡皮布滚筒(图5至图7的实施例)

7片材输送滚筒/(第三)印刷滚筒(附加印刷组)/两段橡皮布滚筒(图3)

8(第四)印刷滚筒(附加印刷组)/两段橡皮布滚筒(图1至图3)

8'片材输送滚筒/两段滚筒(图1和图2)

9片材转移滚筒(送料部—图1至图4)

9’、9”片材转移滚筒(图3)

90片材转移滚筒(送料部—图6和图7中的实施例)

95(第一)片材转移滚筒(图5至图7中的实施例)

10片材转移滚筒(图1至图2)

10’、10”、10”’片材转移滚筒(置于附加印刷组和主印刷组之间的中间片材输送系统—图3)

11检查滚筒或转筒(检查系统的一部分—图1至图3)

12检查滚筒或转筒(检查系统的一部分—图1至图3)

10.1-10.4印刷单元2.1、2.3、2.5和2.7的片材输送滚筒/压印滚筒/两段压印滚筒(图4)

11.1-11.4印刷单元2.2、2.4、2.6和2.8的片材输送滚筒/压印滚筒/两段压印滚筒(图4)

13片材转移滚筒/两段滚筒(图4)

110(第二)片材转移滚筒/两段滚筒(图5至图7中的实施例)

120(第三)片材转移滚筒/两段滚筒(图5至图7中的实施例)

15(四个)与印刷滚筒5配合的印版滚筒(片材s的下侧/反面)/单段印版滚筒(图1至图3)

15.1-15.4印刷单元2.1、2.3、2.5和2.7的印版滚筒(片材s的上侧/正面)/单段印版滚筒(图4)

15a、15b印刷单元200、200.1、200.2、200.1^*、200.2^*的(两个)印版滚筒(片材s的上侧/正面)/单段印版滚筒(图5至图7)

16(四个)与印刷滚筒6配合的印版滚筒(片材s的上侧/正面)/单段印版滚筒(图1至图3)

16.1-16.4印刷单元2.2、2.4、2.6和2.8的印版滚筒(片材s的下侧/反面)/单段印版滚筒(图4)

16a、16b印刷单元200、200.1、200.2、200.1^*、200.2^*的(两个)印版滚筒(片材s的下侧/反面)/单段印版滚筒(图5至图7)

17(两个)与印刷滚筒7配合的印版滚筒(片材s的下侧/反面)/单段印版滚筒(图3)

18(两个)与印刷滚筒8配合的印版滚筒(片材s的上侧/正面)/单段印版滚筒(图1至图3)

20印刷机主框架/一对侧框架(图1至图4)

201印刷单元200、200.1、200.2的框架/一对侧框架(图5和图6中的实施例)

201a框架201的连接接口/第一侧向侧(输入/上游侧)

201b框架201的连接接口/第二侧向侧(输出/下游侧)

201^*印刷单元200.1^*、200.2^*的框架/一对侧框架(图7中的实施例)

201a^*框架201^*的连接接口/第一侧向侧(输入/上游侧)

201b^*框架201^*的连接接口/第二侧向侧(输出/下游侧)

205中间框架(图7)

21支撑上墨装置25的可缩回的上墨托架

22支撑上墨装置26的可缩回的上墨托架

23支撑上墨装置27的可缩回的上墨托架(图3)

24支撑上墨装置28的可缩回的上墨托架(图1至图3)

25(四个)上墨装置，每个上墨装置与印版滚筒15中对应的一个配合(图1至图3)

25.1-25.4分别与印版滚筒15.1、15.2、15.3、15.4配合的印刷单元2.1、2.3、2.5和2.7的上墨装置(图4)

25a、25b(两个)上墨装置，每个上墨装置与印版滚筒15a、15b中对应的一个配合(图5至图7)

26(四个)上墨装置，每个上墨装置与印版滚筒16中对应的一个配合(图1至图3)

26.1-26.4分别与印版滚筒16.1、16.2、16.3、16.4配合的印刷单元2.2、2.4、2.6和2.8的上墨装置(图4)

26a、26b(两个)上墨装置，每个上墨装置与印版滚筒16a、16b中对应的一个配合(图5至7)

27(两个)上墨装置，每个上墨装置与印版滚筒17中相应的一个配合(图3)

28(两个)上墨装置，每个上墨装置与印版滚筒18中对应的一个配合(图1至图3)

50用于片材s的正面的干燥/固化单元，例如uv-led固化单元(图1和图2)

51用于片材s的反面的(第一)干燥/固化单元，例如uv-led固化单元，与片材转移滚筒10’配合(图3)

52用于片材s的正面的(第二)干燥/固化单元，例如uv-led固化单元，与片材转移滚筒10”配合(图3)

510用于片材s的正面的(第一)干燥/固化单元，例如uv-led固化单元，与片材转移滚筒110配合(图5至图7中的实施例)

520用于片材s的反面的(第二)干燥/固化单元，例如uv-led固化单元，与片材转移滚筒120配合(图5至图7中的实施例)

61与检查滚筒或转筒11配合的检查摄像机(片材s的反面)，例如线扫描摄像机(图1至图3)

62与检查滚筒或转筒12配合的检查摄像机(片材的正面)，例如线扫描摄像机(图1至3)

t1向(第一)片材转移滚筒95转移的片材转移位置/片材输入位置

t2远离(第三)片材转移滚筒120转移的片材转移位置/片材输出位置。