液体喷出装置的制作方法

文档序号:18358004发布日期:2019-08-06 23:24阅读:152来源:国知局
液体喷出装置的制作方法

本发明涉及一种液体喷出装置。



背景技术:

已知一种在喷出油墨等液体来印刷图像或者文书的喷墨打印机(液体喷出装置)中使用了例如压电器件等压电元件的技术。压电元件在打印头中对应于喷出油墨的多个喷嘴、以及对从喷嘴被喷出的油墨进行贮留的空腔而被设置。并且,通过使压电元件根据驱动信号而进行位移,从而被设置在压电元件与空腔之间的振动板发生挠曲,由此使空腔的容积发生变化。由此,在预定的时刻处从喷嘴喷出预定量的油墨,从而在介质上形成点。

在专利文献1中,公开了一种如下的液体喷出装置,所述液体喷出装置对于基于上部电极与下部电极之间的电位差而进行位移的压电元件,而向上部电极供给基于印刷数据而生成的驱动信号,且向下部电极供给基准电压,并且通过选择电路(开关电路)而对是否供给驱动信号进行控制,从而对压电元件的位移进行控制,由此喷出油墨。

在液体喷出装置中,除了上述的可喷出油墨的印刷状态以外,还存在有印刷数据未被供给从而未喷出油墨的状态。作为未喷出油墨的状态,存在有在印刷数据已被供给的情况下能够短时间地转移至印刷状态的待机状态、相对于待机状态而降低了功率消耗的睡眠状态、以及从待机状态向睡眠状态转移的转移状态等多个状态。即使在这种不喷出油墨的状态下,当在上部电极与下部电极之间产生了电位差时,压电元件也会进行位移。

尤其在睡眠状态下,为了降低功率消耗,有时也会将开关电路会控制为断开。但是,在开关电路被控制为断开的情况下,漏电流会经由被包含在该开关电路中的电阻成分、以及压电元件的电阻成分而流动。其结果为,在压电元件的上部电极与下部电极之间产生意图之外的电位差,从而使压电元件进行位移。这种压电元件的意图之外的位移可能会使振动板产生与假定情况相比而较大的挠曲。

睡眠状态可能会相对于印刷状态等而长时间地持续。因此,当在睡眠状态下,在压电元件上产生意图之外的位移从而在振动板上产生了与假定情况相比而较大的挠曲的情况下,会对振动板持续地施加意图之外的应力。

此外,当以在振动板上产生了与假定情况相比而较大的挠曲的状态从睡眠状态变为印刷状态的情况下,在油墨的喷出时会对振动板施加所需以上的负载。这种振动板所涉及的应力以及负载会以振动板与空腔之间的切点为中心而产生。其结果为,可能会在振动板上产生裂纹等。

当在振动板上产生了裂纹的情况下,被贮留在空腔中的油墨从该裂纹中漏出,从而可能会在相对于空腔的容积的变化而被喷出的油墨量中产生偏差。其结果为,油墨的喷出精度会恶化。

而且,当从该裂纹中漏出的油墨附着在上部电极和下部电极的双方的情况下,电流经由油墨而在上部电极与下部电极之间流动。因此,被供给至下部电极的基准电压的电位会发生变动。其结果为,例如在该基准电压被共同地供给至多个压电元件的情况下,基准电压的电位的变动会对多个压电元件的位移造成影响。即,除了来自与产生了裂纹的振动板相对应的喷嘴的喷出精度之外,还有可能对液体喷出装置整体中的油墨的喷出精度造成影响。

在这种不喷出油墨的状态下由在压电元件上产生的意图之外的位移、以及在振动板上产生的意图之外的挠曲而引起的课题为,在专利文献1中也未被公开的新的课题。

专利文献1:日本特开2017-43007号公报



技术实现要素:

本发明是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的发明,并能够作为以下的方式而实现。

本发明所涉及的液体喷出装置的一个方式为,具备:驱动电路,其从输出端子输出第一电压信号;压电元件,其具有被供给所述第一电压信号的第一电极、和被供给第二电压信号的第二电极,并且根据所述第一电极与所述第二电极之间的电位差而进行位移;空腔,其被填充有伴随着所述压电元件的位移而从喷嘴被喷出的液体;振动板,其被设置在所述空腔与所述压电元件之间;开关元件,其与所述输出端子和所述第一电极电连接,所述液体喷出装置具有如下模式,在所述模式中,所述液体未被喷出,且所述开关元件被控制为断开,并且所述电压信号的电压值被控制为接近于所述第二电压信号的电压值的模式。

此外,在所述方式的液体喷出装置中,也可以采用如下方式,即,所述喷嘴以每一英寸300个以上的密度而被设置有多个,所述压电元件对应于多个所述喷嘴而被设置有多个。

此外,在所述方式的液体喷出装置中,也可以采用如下方式,即,在所述模式中,不对介质实施印刷。

此外,在所述方式的液体喷出装置中,也可以采用如下方式,即,与所述第一电压信号的电压值以及所述第二电压信号的电压值相比而电压值较高的第三电压信号经由电阻元件而被输入至所述输出端子与所述开关元件被电连接的节点处。

此外,在所述方式的液体喷出装置中,也可以采用如下方式,即,所述压电元件的电阻成分与所述开关元件的断开时的电阻成分相比而较大。

此外,在所述方式的液体喷出装置中,也可以采用如下方式,即,所述驱动电路具备:反馈电路,其对从所述输出端子被输出的所述第一电压信号进行反馈;调制电路,其基于作为所述第一电压信号的来源的原始信号、和将所述第一电压信号进行了反馈的信号,而生成调制信号;输出电路,其通过对所述调制信号进行放大并解调,从而生成所述第一电压信号。

附图说明

图1为表示液体喷出装置的简要结构的立体图。

图2为表示液体喷出装置的电气结构的框图。

图3为用于说明液体喷出装置的工作模式期间内的模式转换的流程图。

图4为表示状态信号mc1、mc2与各工作模式之间的关系的图。

图5为表示驱动电路的电路结构的图。

图6为将电压信号as和调制信号ms的波形与原始驱动信号aa的波形相关联来进行表示的图。

图7为记录头21的分解立体图。

图8为表示喷出部的简要结构的剖视图。

图9为表示被设置在记录头上的多个喷嘴的配置的一个示例的图。

图10为表示印刷模式中的驱动信号com以及基准电压信号vbs的一个示例的图。

图11为表示待机模式、转移模式以及睡眠模式中的驱动信号com以及基准电压信号vbs的一个示例的图。

图12为表示头单元的电气结构的图。

图13为表示选择电路的结构的图。

图14为表示解码内容的图。

图15为用于说明印刷模式中的头单元的动作的图。

图16为表示在驱动信号com以及基准电压信号vbs被供给至压电元件的路径中,传输门以及压电元件的等价电路的图。

图17为表示在图16所示的结构中,压电元件的第一电极的电压的一个示例的图。

图18为示意性地表示压电元件的位移以及振动板的挠曲的图。

图19为表示液体喷出装置的一部分的简要结构的结构图。

图20为用于说明待机模式、转移模式以及睡眠模式中的动作的定时的时序图。

图21为表示转移模式中的驱动信号com的电压值与基准电压信号vbs的电压值之间的关系中的改变例的图。

具体实施方式

以下,利用附图,对本发明的优选的实施方式进行说明。所使用的附图是便于说明的图。另外,以下所说明的实施方式并非对权利要求书中所记载的本发明的内容进行不当限定的方式。此外,以下所说明的全部结构也并不一定都是本发明的必要构成要件。

以下,关于本发明所涉及的液体喷出装置,以作为液体而喷出油墨的印刷装置即喷墨打印机为例来进行说明。

另外,作为液体喷出装置,例如能够列举出打印机等印刷装置、液晶显示器等滤色器的制造中所使用的颜色材料喷出装置、有机el(electroluminescence,电致发光)显示器、场发射显示器等的电极形成中所使用的电极材料喷出装置、在生物芯片制造中所使用的生物体有机物喷出装置等。

1、液体喷出装置的概要

作为本实施方式所涉及的液体喷出装置的一个示例的印刷装置为,通过根据从外部的主计算机被供给的图像数据而使油墨喷出,从而在纸等印刷介质上形成点,由此对包括与该图像数据相应的文字、图形等在内的图像进行印刷的喷墨打印机。

图1为表示液体喷出装置1的简要结构的立体图。在图1中,以将介质p被输送的方向设为方向x、将与方向x交叉且移动体2进行往复移动的方向设为方向y、将油墨被喷出的方向设为方向z而进行图示。另外,在本实施方式中,方向x、方向y、方向z作为相互正交的轴而进行说明。

如图1所示那样,液体喷出装置1具备移动体2、和使移动体2沿着方向y进行往复移动的移动机构3。

移动机构3具有作为移动体2的驱动源的滑架电机31、两端被固定的滑架引导轴32、和同步齿形带33,所述同步齿形带33以与滑架引导轴32几乎平行的方式而延伸,且通过滑架电机31而被驱动。

移动体2所包含的滑架24在以往复移动自如的方式被支承在滑架引导轴32上,并且被固定在同步齿形带33的一部分上。并且,通过利用滑架电机31来驱动同步齿形带33,从而使移动体2被滑架引导轴32引导而沿着方向y进行往复移动。

在移动体2中的与介质p对置的部分上设置有头单元20。如下文所述的那样,头单元20具有多个喷嘴,并且从该喷嘴沿着方向z而喷出油墨。此外,在头单元20中,经由柔性电缆190而被供给有各种控制信号等。

液体喷出装置1具备输送机构4,所述输送机构4使介质p在压印板40上朝向方向x而进行输送。输送机构4具备作为驱动源的输送电机41、和输送辊42,所述输送辊42通过输送电机41而进行旋转,从而朝向方向x而输送介质p。

并且,在介质p通过输送机构4而被输送的时刻,通过使头单元20向介质p喷出油墨,从而在介质p的表面上形成图像。

图2为表示液体喷出装置1的电气结构的框图。

如图2所示的那样,液体喷出装置1具有控制单元10和头单元20。控制单元10和头单元20经由柔性电缆190而被连接。

控制单元10具备控制电路100、滑架电机驱动器35、输送电机驱动器45、驱动电路50、电压生成电路70以及检测电路80。

控制电路100基于从主计算机被供给的图像数据,来输出用于控制各种结构的多个控制信号等。

具体而言,控制电路100对滑架电机驱动器35供给控制信号ctr1。滑架电机驱动器35根据该控制信号ctr1来驱动滑架电机31。由此,滑架24的方向y上的移动被控制。

此外,控制电路100对输送电机驱动器45供给控制信号ctr2。输送电机驱动器45根据该控制信号ctr2而对输送电机41进行驱动。由此,对介质p的由输送机构4实现的沿着方向x的移动进行控制。

此外,控制电路100向驱动电路50供给作为数字信号的数据da。虽然详细内容将在下文中叙述,但是驱动电路50在对数据da进行了模拟转换之后进行d级放大,从而生成驱动信号com,并向头单元20进行供给。即,数据da为,对供给至头单元20的驱动信号com的波形进行规定的信号。

此外,控制电路100向电压生成电路70供给状态信号mc1、mc2。电压生成电路70生成基于状态信号mc1、mc2的电压值的基准电压信号vbs。基准电压信号vbs在控制单元10中被分支,从而被供给至检测电路80以及头单元20。检测电路80对所供给的基准电压信号vbs的电压值进行检测,并将表示检测结果的基准电压值信号vbslv供给至控制电路100。

而且,控制电路100向头单元20供给时钟信号sck、印刷数据信号si、状态信号mc1、mc2、锁存信号lat以及交换信号ch。

头单元20具备选择控制电路210、多个选择电路230和记录头21。记录头21具有包括压电元件60在内的多个喷出部600。多个喷出部600对应于多个选择电路230而被设置。

虽然详细内容将在下文中叙述,但是选择控制电路210基于从控制电路100被供给的印刷数据信号si、状态信号mc1、mc2、锁存信号lat以及交换信号ch,来指示对于各选择电路230是应当选择驱动信号com还是不应当选择驱动信号com。

选择电路230根据选择控制电路210的指示来对驱动信号com进行选择,并且作为驱动信号vout而向被包含在记录头21中的喷出部600所具有的压电元件60的一端进行供给。在压电元件60的另一端中共同地被供给有基准电压信号vbs。

喷出部600中所包含的压电元件600分别对应于记录头21中的多个喷嘴的而被设置。并且,压电元件60根据被供给至一端的驱动信号vout的电压值、与被供给至另一端的基准电压信号vbs的电压值之间的电位差而进行位移。并且,从喷嘴喷出与使压电元件60进行位移的该电位差的变化相应的油墨。

另外,虽然在图2中,液体喷出装置1作为具备一个头单元20的装置而进行了说明,但是也可以具备多个头单元20。此外,虽然在图2中,头单元20作为具备一个记录头21的结构而进行了说明,但是在一个头单元20中也可以具备多个记录头21。此外,驱动电路50也可以被设置在头单元20中。

在此,本实施方式中的液体喷出装置1具有多个工作模式。

具体而言,液体喷出装置1作为多个工作模式中的至少一部分,而具有印刷模式、待机模式、转移模式以及睡眠模式。印刷模式为,通过基于所供给的图像数据而对介质p喷出油墨从而进行印刷的工作模式。待机模式为,相对于印刷模式而在降低功率消耗的同时被供给图像数据的情况下能够短时间地重新开始印刷的工作模式。睡眠模式为,相对于待机模式而能够进一步降低功率消耗的工作模式。待机模式、转移模式以及睡眠模式为,在未被供给图像数据的条件下不对介质p喷出油墨,从而不实施印刷的模式。

在此,利用图3,对液体喷出装置1所具有的工作模式之间的关系进行说明。图3为用于说明液体喷出装置1的各工作模式之间的模式转换的流程图。

如图3所示的那样,当向液体喷出装置1供给电源时,控制电路100将工作模式控制为待机模式(s110)。并且,控制电路100在转换为待机模式之后,实施是否经过了预定的时间的判断(s120)。

在未经过预定的时间的情况下(s120为否),控制电路100实施是否向液体喷出装置1供给图像数据的判断(s130)。

在图像数据未被供给的情况下(s130为否),继续保持待机模式。另一方面,在图像数据被供给的情况下(s130为是),控制电路100将工作模式控制为印刷模式(s140)。

在印刷模式中,当与所供给的图像数据相对应的印刷结束时,控制电路100将工作模式控制为待机模式(s110)。

此外,在经过了预定的时间的情况下(s120为是),控制电路100将工作模式控制为转移模式(s150),之后,将工作模式控制为睡眠模式(s160)。

并且,在转换为睡眠模式之后,控制电路100实施是否向液体喷出装置1供给图像数据的判断(s170)。

在图像数据未被供给的情况下(s170为否),继续保持睡眠模式。另一方面,在图像数据被供给的情况下(s170为是),控制电路100将工作模式控制为印刷模式(s140)。

在第一实施方式中,控制电路100输出状态信号mc1、mc2,所述状态信号mc1、mc2表示液体喷出装置1为印刷模式、待机模式、睡眠模式以及转移模式中的某一个的工作模式。图4为表示状态信号mc1、mc2与各工作模式之间的关系的图。

如图4所示的那样,在液体喷出装置1为印刷模式的情况下,控制电路100将状态信号mc1、mc2同时设为h电平并将之输出。此外,在液体喷出装置1为待机模式时,控制电路100将状态信号mc1、mc2分别设为h电平、l电平并将之输出。此外,在液体喷出装置1为转移模式的情况下,控制电路100将状态信号mc1,mc2同时设为l电平并将之输出。此外,在液体喷出装置1为睡眠模式的情况下,控制电路100将状态信号mc1、mc2分别设为l电平、h电平并将之输出。

另外,液体喷出装置1作为多个工作模式,也可以包括上述的工作模式以外的工作模式。例如,液体喷出装置1也可以具有对介质p实施测试印刷的测试印刷模式、因油墨不足或介质p的输送不良等而使动作停止的停止模式等工作模式。

此外,虽然在第一实施方式中,液体喷出装置1的工作模式作为利用状态信号mc1、mc2这两个信号而被表示的模式来进行说明,但是控制电路100也可以利用三个以上的信号来表示工作模式,或者,也可以利用特定的指令来表示工作模式。

2、驱动电路的电气结构

接下来,利用图5,对驱动电路50的详细内容进行说明。图5为表示驱动电路50的电路结构的图。如图5所示的那样,驱动电路50基于从控制电路100被输入的数据da,而生成并输出用于使头单元20所具有的压电元件60发生位移的驱动信号com。

驱动电路50具有集成电路500、输出电路550、第一反馈电路570、第二反馈电路572以及其他多个电路元件。

集成电路500包括dac511(digitaltoanalogconverter:数字模拟转换器)、调制电路510、栅极驱动器520以及基准电压生成电路580。此外,集成电路500通过包括端子in、端子bst、端子hdr、端子sw、端子gvd、端子ldr、端子gnd、端子vfb以及端子ifb在内的多个端子而与集成电路500的外部的各种结构电连接。

集成电路500对从端子in被输入的、规定驱动信号com的波形的数据da进行调制,从而生成并输出对被包含在输出电路550中的第一晶体管m1以及第二晶体管m2的各自的栅极进行驱动的第一放大控制信号hgd以及第二放大控制信号lgd。

基准电压生成电路580生成第一基准电压dac_hv和第二基准电压dac_lv,并将其供给至dac511。

dac511将数据da转换为第一基准电压dac_hv与第二基准电压dac_lv之间的电压值的模拟信号即原始驱动信号aa。并且,dac511向被包含在调制电路510中的加法器512的输入端(+)进行供给。

调制电路510包括加法器512、加法器513、比较器514、反相器515、积分衰减器516以及衰减器517。

积分衰减器516在使经由端子vfb而被输入的驱动信号com的电压衰减的同时对之进行积分,并且将该电压供给至加法器512的输入端(-)。

加法器512从被输入至输入端(+)的原始驱动信号aa的电压中减去从输入至输入端(-)的积分衰减器516被输出的电压,并且将积分后的电压供给至加法器513的输入端(+)。

在此,原始驱动信号aa的最大电压为由第一基准电压dac_hv和第二基准电压dac_lv所规定的2v左右,与此相对,驱动信号com的最大电压有时会超过40v。因此,积分衰减器516为了在每次求取偏差时使两个电压的振幅范围一致,而使驱动信号com的电压衰减。

衰减器517对经由端子ifb而被输入的驱动信号com的电压的高频成分进行衰减,并将该电压供给至加法器513的输入端(-)。

加法器513将从输入至输入端(+)的从加法器512被输出的电压中,减去输入至输入端(-)的从衰减器517被输出的电压而得到的电压信号as输出至比较器514。

从该加法器513被输出的电压信号as为,从原驱动信号aa的电压减去被供给至端子vfb的电压,进而减去被供给至端子ifb的电压而得到的电压。即,电压信号as可以说是,对从作为目标的原驱动信号aa的电压中减去被输出的驱动信号com的衰减电压而得到的偏差,利用该驱动信号com的高频成分而进行了补正的电压信号。

比较器514基于被输入的电压信号as而生成并输出调制信号ms。具体而言,比较器514生成如下的调制信号ms,所述调制信号ms在从加法器513被输出的电压信号as为电压上升时且成为下文所述的阈值vth1以上的情况下,成为h电平,并且在电压信号as为电压下降时、且小于下文所述的阈值vth2的情况下,成为l电平。另外,被设定为阈值vth1>阈值vth2这样的关系。

并且,比较器514将所生成的调制信号ms输出至被包含在下文所述的栅极驱动器520中的第一栅极驱动器521。此外,比较器514将所生成的调制信号ms经由反相器515而输出至被包含在栅极驱动器520中的第二栅极驱动器522。因此,被供给至第一栅极驱动器521的信号和被供给至第二栅极驱动器522的信号的相互的逻辑电平处于排他性的关系。

在此,被供给至第一栅极驱动器521以及第二栅极驱动器522的信号的逻辑电平处于排他性的关系,实际上也可以以使这些信号不会同时成为h电平的方式来控制定时。即,在此所说的排他性包括,被供给至第一栅极驱动器521以及第二栅极驱动器522的信号的逻辑电平不会同时成为h电平这样的概念。

以上所述的那样,调制电路510基于原始驱动信号aa(数据da)、和经由端子vfb而进行反馈的驱动信号com的电压来生成调制信号ms,并且经由下文所述的栅极驱动器520而输出至输出电路550。

可是,虽然在此所说的调制信号在狭义上是指调制信号ms,但是如果认为其是根据基于作为数字信号的数据da的模拟信号即原始驱动信号aa而进行脉冲调制后的信号,则调制信号ms的否定信号也被包含在调制信号中。即,在从调制电路510被输出的调制信号中,除了上述的调制信号ms之外,还包括使该调制信号ms的逻辑电平反转了信号、或者定时被控制了的信号。

此外,调制信号ms配合于数据da(原始驱动信号aa)而使频率或占空比发生变化。因此,通过衰减器517对调制增益(灵敏度)进行调节,从而能够对频率或者占空比的变化量进行调节。

栅极驱动器520包括第一栅极驱动器521和第二栅极驱动器522。

第一栅极驱动器521对从比较器514被输出的调制信号ms进行电平移位,并且作为第一放大控制信号hgd而从端子hdr输出。第一栅极驱动器521的电源电压中的高位侧为经由端子bst而被供给的电压,低位侧为经由端子sw而被供给的电压。端子bst与电容器c5的一端以及防止逆流用的二极管d1的阴极电极连接。端子sw与电容器c5的另一端连接。二极管d1的阳极电极与端子gvd连接,且从未图示的电源电路供给有电压vm。因此,端子bst与端子sw之间的电位差变得几乎等于电容器c5的两端的电位差、即电压vm。并且,第一栅极驱动器521按照被输入的调制信号ms而生成相对于端子sw而增加了电压vm的电压的第一放大控制信号hgd,并且从端子hdr向集成电路500的外部进行输出。

第二栅极驱动器522在与第一栅极驱动器521相比靠低电位侧进行动作。第二栅极驱动器522对从比较器514被输出的调制信号ms利用反相器515而被反转了的信号进行电平移位,并且作为第二放大控制信号lgd而从端子ldr输出。在第二栅极驱动器522的电源电压中的高位侧供给有电压vm,且在低位侧经由端子gnd而供给有接地电位(0v)。并且,第二栅极驱动器522按照被输入的调制信号ms的反转信号,而从端子ldr输出相对于端子gnd而增加了电压vm的电压以作为第二放大控制信号lgd。

输出电路550具有第一晶体管m1、第二晶体管m2和低通滤波器560(lowpassfilter)。输出电路550通过对被输入的调制信号ms进行放大并解调,从而生成驱动信号com。另外,由于驱动信号com可以说是与数据da相应的原始驱动信号aa被放大后的信号,因此,换言之,数据da或者原始驱动信号aa为构成驱动信号com的来源的原始信号。

在第一晶体管m1的漏极上被供给有电压vh。此外,第一晶体管m1的栅极与电阻r1的一端连接,电阻r1的另一端与集成电路500的端子hdr连接。由此,在第一晶体管m1的栅极上供给有第一放大控制信号hgd。此外,第一晶体管m1的源极与集成电路500的端子sw连接。

第二晶体管m2的漏极与第一晶体管m1的源极连接。此外,第二晶体管m2的栅极与电阻r2的一端连接,电阻r2的另一端与集成电路500的端子ldr连接。由此,在第二晶体管m2的栅极上被供给有第二放大控制信号lgd。此外,第二晶体管m2的源极与接地电位连接。

在以上述方式被连接的第一晶体管m1以及第二晶体管m2中,当第一晶体管m1断开且第二晶体管m2接通时,连接有端子sw的连接点的电压成为接地电位,并且向端子bst施加电压vm。另一方面,当第一晶体管m1接通且第二晶体管m2断开时,连接有端子sw的连接点的电压成为电压vh,并且向端子bst施加电压vh+vm。即,使第一晶体管m1驱动的第一栅极驱动器521将电容器c5作为浮动电源,并通过根据第一晶体管m1以及第二晶体管m2的动作而使端子sw的电位变化为0v或者电压vh,从而向第一晶体管m1的栅极输出l电平为电压vh、h电平为电压vh+电压vm的第一放大控制信号hgd。并且,第一晶体管m1基于第一放大控制信号hgd而实施开关动作。

由于与第一晶体管m1以及第二晶体管m2的动作无关,而使端子gnd的电位被固定为接地电位,因此使第二晶体管m2驱动的第二栅极驱动器522输出l电平为0v、h电平为电压vm的第二放大控制信号lgd。并且,第二晶体管m2基于第二放大控制信号lgd而实施开关动作。

如上文所述的那样,第一晶体管m1以及第二晶体管m2根据基于调制信号ms的第一放大控制信号hgd以及第二放大控制信号lgd而实施开关动作。并且,通过第一晶体管m1以及第二晶体管m2的开关动作,而在第一晶体管m1的源极与第二晶体管m2的漏极被连接在一起的连接点上,生成调制信号ms基于电压vh而被放大了的放大调制信号。即,第一晶体管m1以及第二晶体管m2作为放大电路而发挥功能。另外,此时,由于对第一晶体管m1以及第二晶体管m2进行驱动的第一放大控制信号hgd以及第二放大控制信号lgd为上文所述的排他性的关系,因此第一晶体管m1以及第二晶体管m2以不同时接通的方式被控制。

低通滤波器560包括感应器l1和电容器c1。

感应器l1的一端与第一晶体管m1的源极以及第二晶体管m2的漏极被共同地连接在一起,且另一端与输出驱动信号com的端子out连接。此外,端子out也与电容器c1的一端连接,电容器c1的另一端与接地电位连接。

由此,感应器l1和电容器c1通过对被供给至第一晶体管m1与第二晶体管m2的连接点上的放大调制信号平滑地进行解调,从而生成驱动信号com。

如以上所述的那样,驱动信号com通过使基于电压vh而被放大了的放大调制信号平滑从而被生成。即,电压vh为与驱动信号com相比而电压值较大的信号,并且相当于与所述的“第三电压信号”。

第一反馈电路570包括电阻r3和电阻r4。电阻r3的一端与端子out连接,另一端与端子vfb以及电阻r4的一端连接。向电阻r4的另一端施加电压vh。由此,从作为驱动电路50的输出端子的端子out穿过了第一反馈电路570的驱动信号com被上拉并被反馈至端子vfb。即,第一反馈电路570相当于所述的“反馈电路”。

第二反馈电路572包括电容器c2、c3、c4和电阻r5、r6。

电容器c2的一端与端子out连接,另一端与电阻r5的一端和电阻r6的一端连接。电阻r5的另一端与接地电位连接。由此,电容器c2和电阻r5作为高通滤波器(highpassfilter)而发挥功能。另外,由电容器c2和电阻r5构成的高通滤波器的截止频率例如被设定为约9mhz。此外,电阻r6的另一端与电容器c4的一端和电容器c3的一端连接。电容器c3的另一端被接地连接。由此,电阻r6和电容器c3作为低通滤波器(lowpassfilter)而发挥功能。另外,由电阻r6和电容器c3构成的低通滤波器的截止频率例如被设定为约160mhz。如此,通过构成高通滤波器和低通滤波器,从而第二反馈电路572作为使驱动信号com的预定的频率域穿过的带通滤波器(bandpassfilter)而发挥功能。

电容器c4的另一端与集成电路500的端子ifb连接。由此,穿过了上述作为带通滤波器而发挥功能的第二反馈电路572的驱动信号com的高频成分中的、直流成分被去除并被反馈至端子ifb。另外,驱动信号com为,通过低通滤波器560而使放大调制信号平滑化的信号。该驱动信号com在经由端子vfb而被积分或被减去的基础上,被反馈至加法器512。由此,通过由反馈的延迟、和反馈的传递函数所确定的频率而进行自激振荡。但是,由于经由端子vfb的反馈路径的延迟量较大,因此仅通过经由该端子vfb的反馈有时无法将自激振荡的频率提高至能够充分地确保驱动信号com的精度的程度。因此,通过经由端子vfb的路径以外还设置经由端子ifb而对驱动信号com的高频成分进行反馈的路径,从而减小电路整体来看时的延迟。由此,与不存在经由端子ifb的路径的情况相比,将电压信号as的频率提高至能够充分地确保驱动信号com的精度的程度。

图6为将电压信号as和调制信号ms的波形与原始驱动信号aa的波形相关联来进行表示的图。

如图6所示的那样,电压信号as为三角波,且该振荡频率根据原始驱动信号aa的电压而发生变动。具体而言,电压信号as的振荡频率在该电压为中间值的情况下成为最高值,且随着电压从中间值变高或者变低而变低。

此外,如果该电压在中间值附近,则电压信号as的三角波的倾斜度在该电压的上升和下降中几乎相同。因此,通过利用比较器514而将电压信号as与阈值vth1、vth2进行比较而获得的调制信号ms的占空比几乎变为50%。当电压信号as的电压从中间值升高时,电压信号as的下降的倾斜度会变缓。因此,调制信号ms成为h电平的期间会相对地变长,从而使调制信号ms的占空比变大。另一方面,当电压信号as的电压从中间值降低时,电压信号as的上升的倾斜度会变缓。因此,调制信号ms成为h电平的期间会相对地变短,从而使调制信号ms的占空比变小。

第一栅极驱动器521基于调制信号ms而使第一晶体管m1接通或者断开。即,如果调制信号ms为h电平,则第一栅极驱动器521使第一晶体管m1接通,如果调制信号ms为l电平,则第一栅极驱动器521使第一晶体管m1断开。第二栅极驱动器522基于调制信号ms的逻辑反转信号而使第二晶体管m2接通或者断开。即,如果调制信号ms为h电平,则第二栅极驱动器522使第二晶体管m2断开,如果调制信号ms为l电平,则第二栅极驱动器522使第二晶体管m2接通,

第一栅极驱动器521基于调制信号ms而使第一晶体管m1接通或者断开。即,如果调制信号ms为h电平,则第一栅极驱动器521使第一晶体管m1接通,如果调制信号ms为l电平,则第一栅极驱动器521使第一晶体管m1断开。第二栅极驱动器522基于调制信号ms的逻辑反转信号而使第二晶体管m2接通或者断开。即,如果调制信号ms为h电平,则第二栅极驱动器522使第二晶体管m2断开,如果调制信号ms为l电平,则第二栅极驱动器522使第二晶体管m2接通,

由于该驱动电路50使用脉冲密度调制,因此具有如下的优点,即,相对于调制频率为固定的脉冲宽度调制,可以将占空比的变化宽度取为较大。

能够在驱动电路50中所使用的最小的正脉冲宽度和负脉冲宽度通过其电路特性而被制约。因此,在频率固定的脉冲宽度调制中,作为占空比的变化幅度只能确保预定的范围。相对于此,在脉冲密度调制中,振荡频率随着电压信号as的电压从中间值偏离而变低,从而在该电压较高的区域中,能够进一步增大占空比,并且,在该电压较低的区域中,能够进一步减小占空比。由此,在自激振荡型脉冲密度调制中,作为占空比的变化幅度而能够确保更大的范围。

如以上所说明的那样,驱动电路50从作为输出端子的端子out输出驱动信号com,并且驱动信号com相当于上文所述的“第一电压信号”。

3、头单元的结构

接下来,对头单元20的结构以及动作进行说明。

首先,利用图7以及图8,对被设置在记录头21上的喷出部600的结构进行说明。接下来,利用图9以及图10,对被供给至头单元20的驱动信号com以及基准电压信号vbs的一个示例进行说明。然后,利用图11至图15,对头单元20的结构以及动作进行说明。

图7为表示以包含喷出部600的方式而将记录头21切断了的、喷出部600的简要的结构的剖视图。如图7所示的那样,记录头21包括喷出部600和贮液器641。

贮液器641针对油墨的每个颜色而被设置,油墨从供给口661被导入至贮液器641中。

喷出部600包括压电元件60、振动板621、空腔631(压力室)以及喷嘴651。其中,振动板621被设置在空腔631与压电元件60之间,且根据被设置在上表面上的压电元件60而进行位移,并且作为使填充有油墨的空腔631的内部容积放大或者缩小的隔膜而发挥功能。喷嘴651为,被设置在喷嘴板632上并且与空腔631连通的开口部。空腔631在内部填充有油墨,并且根据压电元件60的位移从而内部容积发生变化。喷嘴651与空腔631连通,并且根据空腔631的内部容积的变化而将空腔631内的油墨作为油墨滴而喷出。

图7所示的压电元件60为,利用一对第一电极611和第二电极612而对压电体601进行夹持的结构。在第一电极611上被供给有驱动信号vout,在第二电极612上被供给有基准电压信号vbs。这种结构的压电元件60根据第一电极611与第二电极612之间的电位差、即驱动信号vout与基准电压信号vbs之间的电位差,而与振动板621一起使压电体601的中央部分相对于两端部分而在上下方向上进行位移。并且,伴随着压电元件60的位移而从喷嘴651喷出油墨。具体而言,如果向上方挠曲,则由于空腔631的内部容积扩大而使油墨从贮液器641被引入,另一方面,如果向下方挠曲,则由于空腔631的内部容积缩小,因此根据缩小的程度而使油墨从喷嘴651被喷出。另外,被供给至压电元件60的第二电极612的基准电压信号vbs相当于所述的“第二电压信号”。

图8为表示在沿着方向z俯视观察液体喷出装置1的情况下的、头单元20所具备的多个记录头21、和被设置在记录头21上的多个喷嘴651的配置的一个示例的图。另外,在图8中,头单元20作为具备四个记录头21的单元而进行说明。

如图8所示的那样,在各记录头21上,形成有在预定方向上被设置为列状的、由多个喷嘴651构成的喷嘴列l。在本实施方式中,各喷嘴列l通过沿着方向x而被配置为列状的m个喷嘴651而被形成。

另外,图9所示的喷嘴列l为一个示例,也可以为其他的结构。例如,也可以在各喷嘴列l上,以从一端起数第偶数个喷嘴651和第奇数个喷嘴651在方向y上的位置不同的方式,而使m个喷嘴651被配置为交错状。此外,各喷嘴列l也可以被形成在与方向x不同的方向上。此外,虽然在本实施方式中,将被设置在各记录头21上的喷嘴列l的列数设为“1”而进行了例示,但是在各记录头21上也可以形成有两列以上的喷嘴列l。

在此,在本实施方式中,形成喷嘴列l的m个喷嘴651在记录头21上,以每一英寸300个以上的方式而高密度地被设置。因此,在记录头21中,压电元件60也对应于m个喷嘴651而高密度地设置有m个。

此外,在本实施方式中,被用于压电元件60中的压电体601优选为,例如厚度为1μm以下的薄膜。由此,能够增大相对于第一电极611与第二电极612之间的电位差的压电元件60的位移量。

接下来,利用图9及图10,对被供给至压电元件60的驱动信号com以及基准电压信号vbs进行说明。

图9为表示印刷模式中的驱动信号com以及基准电压信号vbs的一个示例的图。在图9中示出了,从锁存信号lat上升起至交换信号ch上升为止的期间t1、和在期间t1之后直至下一个交换信号ch上升为止的期间t2、和在期间t2之后直至锁存信号lat上升为止的期间t3。另外,由该期间t1、期间t2以及期间t3构成的期间成为在介质p形成新的点的周期ta。

如图9所示的那样,在状态信号mc1、mc2均为h电平的印刷模式中,驱动电路50在期间t1内生成电压波形adp。并且,压电元件60通过向第一电极611供给电压波形adp,从而以从所对应的喷嘴651喷出预定量、具体而言为中等程度的量的油墨的方式而进行位移。

此外,驱动电路50在期间t2内生成电压波形bdp。并且,压电元件60通过向第一电极611供给电压波形bdp,从而以从所对应的喷嘴651喷出与上述预定量相比而较少的较小程度的量的油墨的方式而进行位移。

此外,驱动电路50在期间t3内生成电压波形cdp。并且,压电元件60通过向第一电极611供给电压波形cdp,从而以不从所对应的喷嘴651喷出油墨滴的方式而进行位移。因此,在介质p上未形成点。该电压波形cdp为,用于使喷嘴651的开孔部附近的油墨进行微振动从而防止油墨的粘度增大的波形。将这种使压电元件60位移至不从所对应的喷嘴651喷出油墨滴的程度的状态称为“微振动”。

另外,电压波形adp、电压波形bdp以及电压波形cdp的开始时刻处的电压值与结束时刻处的电压值共同为电压vc。即,电压波形adp、电压波形bdp以及电压波形cdp为,电压值以电压vc而开始并以电压vc而结束的电压波形。

因此,在印刷模式中,驱动电路50输出驱动信号com,所述驱动信号com具有电压波形adp、电压波形bdp和电压波形cdp在周期ta内连续的电压波形。

此外,在印刷模式中,电压生成电路70在周期ta内生成并输出电压值为电压vbs1的基准电压信号vbs。该基准电压信号vbs作为相对于压电元件60的位移的基准电压而发挥功能。

而且,在印刷模式的各周期ta内,通过对于压电元件60的第一电极611而在期间t1内供给电压波形adp,且在期间t2内供给电压波形bdp,从而从喷嘴651喷出中等程度的量的油墨和较小程度的量的油墨,由此,在介质p上形成“大点”。此外,通过对于压电元件60的第一电极611而在期间t1内供给电压波形adp,且在期间t2内不供给电压波形bdp,从而从喷嘴651喷出中等程度的量的油墨,由此,在介质p上形成“中点”。此外,通过对于压电元件60的第一电极611而在期间t1内不供给电压波形adp,且在期间t2内供给电压波形bdp,从而从喷嘴651喷出较小程度的量的油墨,由此,在介质p上形成“小点”。此外,通过对于压电元件60的第一电极611而在期间t1、t2内不供给电压波形adp、bdp,且在期间t3内供给电压波形cdp,从而不从喷嘴651喷出油墨,由此,不在介质p上形成点。

图10为表示待机模式、转移模式以及睡眠模式中的驱动信号com以及基准电压信号vbs的一个示例的图。如图10所示的那样,在液体喷出装置1为待机模式、转移模式以及睡眠模式的情况下,锁存信号lat以及交换信号ch为l电平的信号。

在状态信号mc1为h电平、状态信号mc2为l电平的待机模式中,驱动电路50生成并输出电压值为电压vseg1的驱动信号com。此外,在待机模式中,电压生成电路70生成并输出电压值为电压vbs1的基准电压信号vbs。

在状态信号mc1为l电平、状态信号mc2为h电平的睡眠模式中,驱动电路50生成并输出电压值为电压vseg2的驱动信号com。此外,在睡眠模式中,电压生成电路70生成并输出电压值为电压vbs2的基准电压信号vbs。

在状态信号mc1、mc2均为l电平的转移模式中,驱动电路50生成并输出电压值从电压vseg1向电压vseg2变化的驱动信号com。此外,在转移模式中,电压生成电路70生成并输出电压值从电压vbs1向电压vbs2变化的基准电压信号vbs。

在此,虽然详细内容将在下文中叙述,但是在待机模式、转移模式以及睡眠模式中,以驱动信号com的电压值接近于基准电压信号vbs的电压值的方式而被控制。即,以压电元件60的第一电极611与第二电极612之间的电位差变小的方式而被控制。因此,在待机模式、转移模式以及睡眠模式中,压电元件60位移较小,从而不从喷嘴651喷出油墨。

图11为表示头单元20的电气结构的图。如图11所示的那样,头单元20包括选择控制电路210、多个选择电路230记录头21。

在选择控制电路210中被供给有时钟信号sck、印刷数据信号si、状态信号mc1、mc2、锁存信号lat以及交换信号ch。在选择控制电路210中,位移寄存器212(s/r)和锁存电路214和解码器216的组合以与喷出部600分别相对应的方式而被设置。即,头单元20所具有的位移寄存器212、锁存电路214和解码器216的组合的数量与头单元20中所包含的喷出部600的总数n相同。

位移寄存器212为,针对每个所对应的喷出部600而用于暂时保持被包含在印刷数据信号si中的2位的印刷数据[sih、sil]的结构。

详细而言,成为如下结构,即,与喷出部600相对应的级数的位移寄存器212被相互地级联连接的同时,以串联方式被供给的印刷数据信号si依照时钟信号sck而依次被转送至下一级的结构。另外,在图11中,为了区分位移寄存器212,而从印刷数据信号si被供给的上游侧起依次标记为1级、2级、…、n级。

n个锁存电路214分别对由n个位移寄存器212各自被保持的印刷数据[sih、sil]以锁存信号lat的上升状态进行锁存。

n个解码器216分别通过对由n个锁存电路214各自被锁存的2位的印刷数据[sih、sil]以及状态信号mc1、mc2进行解码从而生成选择信号s,并向选择电路230进行输出。

选择电路230对应于各个喷出部600而被设置。即,一个头单元20所具有的选择电路230的数量与头单元20中所包含的喷嘴651的总数n相同。选择电路230基于被输入的选择信号s,而实施驱动信号com的选择动作。

图12为表示与喷出部600的一个量相对应的部分的选择电路230的结构的图。

如图12所示的那样,选择电路230具有反相器232(not(非)电路)、和作为第一开关元件的一个示例的传输门234。

解码器216所输出的选择信号s被供给至在传输门234中未标注圆形标记的正控制端。此外,选择信号s通过反相器232而被逻辑反转,从而也被供给至在传输门234中标注了圆形标记的负控制端。

此外,传输门234与驱动电路50的端子out和压电元件60的第一电极611电连接,并向其输入端供给驱动信号com,且将其输出端所产生的电压信号作为驱动信号vout而被供给至喷出部600。

另外,如果选择信号s为h电平,则传输门234使输入端与输出端之间导通(接通),而如果选择信号s为l电平,则传输门234使输入端与输出端之间为非导通(断开)。

在此,利用图13,对本实施方式中的解码器216的解码内容进行说明。图13为表示解码器216中的解码内容的图。

在解码器216中被输入有从锁存电路214被输出的2位的印刷数据[sih、sil]、状态信号mc1、mc2、锁存信号lat以及交换信号ch。

解码器216在状态信号mc1、mc2均为h电平的印刷模式的情况下,在由锁存信号lat以及交换信号ch所规定的期间t1、t2、t3的各自期间内,输出基于印刷数据[sih、sil]的逻辑电平的选择信号s。

具体而言,解码器216在印刷数据[sih、sil]为规定“大点”的[1、1]的情况下,在期间t1内输出成为h电平的选择信号s,在期间t2内输出成为h电平的选择信号s,在期间t3内输出成为l电平的选择信号s。

此外,解码器216在印刷数据[sih、sil]为规定“中点”的[1、0]的情况下,在期间t1内输出成为h电平的选择信号s,在期间t2内输出成为l电平的选择信号s,在期间t3内输出成为l电平的选择信号s。

此外,解码器216在印刷数据[sih、sil]为规定“小点”的[0、1]的情况下,在期间t1内输出成为l电平的选择信号s,在期间t2内输出成为h电平的选择信号s,在期间t3内输出成为l电平的选择信号s。

此外,解码器216在印刷数据[sih、sil]为规定“微振动”的[0、0]的情况下,在期间t1内输出成为l电平的选择信号s,在期间t2内输出成为l电平的选择信号s,在期间t3内输出成为h电平的选择信号s。

此外,解码器216在待机模式、转移模式以及睡眠模式中,不根据印刷数据[sih、sil]以及期间t1、t2、t3来决定选择信号s的逻辑电平。

具体而言,解码器216在状态信号mc1为h电平且状态信号mc2为l电平的待机模式的情况下,输出h电平的选择信号s。

此外,解码器216在状态信号mc1为l电平且状态信号mc2为l电平的转移模式的情况下,输出h电平的选择信号s。

此外,解码器216在状态信号mc1为l电平且状态信号mc2为h电平的睡眠模式的情况下,输出l电平的选择信号s。

在以上所说明的头单元20中,利用图14及图15,对驱动信号vout被供给至喷出部600的动作进行说明。

图14为用于说明印刷模式中的头单元20的动作的图。

在印刷模式中,印刷数据信号si以与时钟信号sck同步的方式而串联地被供给,并且在与喷嘴651相对应的位移寄存器212中依次被转送。并且,当时钟信号sck的供给停止时,在位移寄存器212的各自中保持有与喷嘴651相对应的印刷数据[sih、sil]。另外,印刷数据信号si以与位移寄存器212中的最后n级、…、2级、1级的喷嘴651相对应的顺序而被供给。

在此,当锁存信号lat上升时,锁存电路214各自对被保持在所对应的位移寄存器212中的印刷数据[sih、sil]同时进行锁存。在图14中,lt1、lt2、…、ltn表示通过与1级、2级、…、n级的位移寄存器212相对应的锁存电路214而被锁存了的印刷数据[sih、sil]。

解码器216根据由已被锁存的印刷数据[sih、sil]所规定的点的大小,在期间t1、期间t2以及期间t3的各自期间内,输出按照图13中所示的内容的逻辑电平的选择信号s。

并且,在印刷数据[sih、sil]为[1、1]的情况下,选择电路230依据选择信号s,而在期间t1内选择电压波形adp,在期间t2内选择电压波形bdp,在期间t3内不选择电压波形cdp。其结果为,与图14所示的大点相对应的驱动信号vout被供给至喷出部600。

此外,在印刷数据[sih、sil]为[1、0]的情况下,选择电路230依据选择信号s,而在期间t1内选择电压波形adp,在期间t2内不选择电压波形bdp,在期间t3内不选择电压波形cdp。其结果为,与图14所示的中点相对应的驱动信号vout被供给至喷出部600。

此外,在印刷数据[sih、sil]为[0、1]的情况下,选择电路230依据选择信号s,而在期间t1内不选择电压波形adp,在期间t2内选择电压波形bdp,在期间t3内不选择电压波形cdp。其结果为,与图14所示的小点相对应的驱动信号vout被供给至喷出部600。

此外,在印刷数据[sih、sil]为[0、0]的情况下,选择电路230依据选择信号s,而在期间t1内不选择电压波形adp,在期间t2内选择电压波形bdp,在期间t3内不选择电压波形cdp。其结果为,与图14所示的微振动相对应的驱动信号vout被供给至喷出部600。

图15为用于说明待机模式、转移模式以及睡眠模式中的头单元20的动作的图。

由于在待机模式、转移模式以及睡眠模式中不实施印刷,因此在本实施方式中,锁存信号lat、交换信号ch、时钟信号sck以及印刷数据信号si均为l电平的信号。因此,位移寄存器212以及锁存电路214不进行动作。

如上文所述的那样,解码器216根据状态信号mc1、mc2来决定选择信号s的逻辑电平。

并且,在状态信号mc1、mc2分别为h、l电平的待机模式下,选择电路230依据h电平的选择信号s,来选择电压值为电压vseg1的驱动信号com。其结果为,图15所示的电压值为电压vseg1的驱动信号vout被供给至喷出部600。

此外,在状态信号mc1、mc2均为l电平的转移模式下,选择电路230依据h电平的选择信号s,来选择电压值从电压vseg1向电压vseg2变化的驱动信号com。其结果为,图15所示的电压值从电压vseg1向电压vseg2变化的驱动信号vout被供给至喷出部600。

此外,在状态信号mc1、mc2分别为l、h电平的睡眠模式下,选择电路230依据l电平的选择信号s,而不选择电压值为电压vseg2的驱动信号com。其结果为,驱动信号vout保持从转移模式即将成为睡眠模式时的电压值、即电压vseg2。

4、由漏电流引起的被供给至压电元件的电压的上升

在以上所说明的液体喷出装置1中,在睡眠模式中,选择电路230所具有的传输门234被控制为断开。因此,在睡眠模式中,理想情况下被供给至压电元件60的第一电极611的电压以及电流通过传输门234而被隔断。并且,被供给至压电元件60的第一电极611的电压被保持在该传输门234即将被控制为断开时的电压值。因此,通过在传输门234即将被控制为断开时将第一电极611的电压值控制为接近于被供给至第二电极612的基准电压信号vbs的电压值,从而能够减少在睡眠模式中压电元件60以进行了位移的状态而被保持的情况。

但是,由于传输门234以及压电元件60具有电阻成分,因此即使在传输门234被控制为断开的情况下,漏电流也会经由该传输门234的电阻成分以及压电元件60的电阻成分而流动。并且,由于该漏电流而可能会使电荷被积蓄在压电元件60中,从而使第一电极611的电压上升,由此导致压电元件60大幅度地进行位移。

在此,利用图16以及图17,对由漏电流引起的被供给至压电元件60的第一电极611的电压进行说明。图16为图示了在驱动信号com以及基准电压信号vbs被供给至压电元件60的路径中的、传输门234以及压电元件60的等价电路的图。

如图16所示的那样,传输门234的等价电路包括开关电路swtg、和与开关电路swtg并列地寄生的电阻成分rtg。此外,压电元件60的等价电路包括电容成分cpz、和与电容成分cpz并列地寄生的电阻成分rpz。

图17为表示在图16所示的结构中压电元件60的第一电极611的电压的一个示例的图。在图17中,横轴为时间,纵轴为第一电极611的电压。

如图17所示的那样,将在时间t0处转换为睡眠模式且开关电路swtg被控制为断开时的、第一电极611的电压值设为电压ve1。此后,由于经由电阻成分rtg以及电阻成分rpz而流动的漏电流,从而第一电极611的电压会增加。并且,在以该状态而经过了固定的时间的情况下,第一电极611的电压值成为电压ve2。该电压ve2通过以下的式(1)而被表示。

数学式1

由此,第一电极611与第二电极612之间的电位差vdiff通过以下的式(2)而被表示。

数学式2

在此,利用图18,对第一电极611的电压值从电压ve1变化为电压ve2的情况下的、压电元件60的位移以及振动板621的挠曲进行说明。

图18为示意性地表示在被供给至第一电极611的电压从电压ve1变化为电压ve2的情况下的压电元件60的位移以及振动板621的挠曲的图。此外,在图18中,图18(1)表示在电压ve1被供给至第一电极611的情况下的、压电元件60的位移以及振动板621的挠曲,图18(2)表示在与电压ve1相比而较大的电压ve2被供给至第一电极611的情况下的、压电元件60的位移以及振动板621的挠曲。

如图18(1)所示的那样,在时间t0处,压电元件60基于电压ve1与vbs2之间的电位差而进行位移。此时,振动板621随着压电元件60的位移而进行挠曲。电压ve1为,即将转换为睡眠模式时的电压。即,电压ve1为,假定了在睡眠状态下压电元件60被保持在第一电极611的电压值。

因此,压电元件60以所假定的位移而被保持,并且在振动板621上产生所假定的大小的挠曲。此时,在振动板621与空腔631之间的切点α处产生所假定的应力f1。

另外,虽然在图18(1)中电压ve1和电压vbs2作为不同的电压值而进行了说明,但是也可以为相同的电压值。在该情况下,在图18(1)中,不会产生压电元件60的位移以及振动板621的挠曲。

并且,压电元件60基于由漏电流引起的、和电压ve1相比而较大的电压ve2与电压vbs2之间的电位差而进行位移。此时,振动板621基于压电元件60的位移而使挠曲量发生变化。

其结果为,如图18(2)所示的那样,压电元件60的位移与假定情况相比而变大,并且在振动板621上产生的挠曲也与假定情况相比而变大。因此,在振动板621与空腔631之间的切点α处会产生与假定情况相比而较大的应力f2。

睡眠模式可能会相对于印刷模式而较长时间地持续。因此,会向振动板621长时间持续地施加与假定情况相比而较大的应力f2。而且,当以在振动板621上产生了与假定情况相比而较大的挠曲的状态而从睡眠状态变为印刷状态的情况下,在喷出油墨时会向振动板621施加需要以上的负载。其结果为,有可能在振动板621上产生裂纹。

此外,如式(1)以及式(2)所示的那样,电压ve2以及电位差vdiff随着电阻成分rpz的增加而变大。

如上文所述的那样,在本实施方式中,在记录头21中,喷嘴651以每一英寸300个以上的方式而高密度地被设置,并且压电元件60也高密度地被设置。因此,由于压电元件60的第一电极611以及第二电极612的面积变小,且漏电流所流经的路径的有效面积也变小,因此电阻成分rpz会增加。

因此,压电元件60的第一电极611的电压值的上升会变得更加显著。因此,压电元件60大幅度地位移,且会长时间地对压电元件60以及振动板621施加较大的应力,从而在压电元件60以及振动板621上产生裂纹的可能性升高。

假设在振动板621上产生了裂纹的情况下,被填充在空腔631内的油墨会从该裂纹漏出。因此,可能会在相对于空腔631的内部容积的变化的、油墨的喷出量中产生偏差。其结果为,油墨的喷出精度会恶化。

而且,当从该裂纹漏出的油墨附着在第一电极611和第二电极612双方的情况下,在第一电极611与第二电极612之间会流过经由该油墨的电流。因此,被供给至第二电极612的基准电压信号vbs的电压值会发生变动。在本实施方式所示的液体喷出装置1中,基准电压信号vbs被共同地供给至多个压电元件60。因此,基准电压信号vbs的电压值的变动会影响多个压电元件60的各自的位移,其结果为,也有可能影响液体喷出装置1整体的喷出精度。

5、待机模式、转移模式以及睡眠模式中的液体喷出装置的动作

对于以上所述的课题,本实施方式中的液体喷出装置1在传输门234被控制为断开的睡眠模式中,使驱动信号com的电压值被控制为接近于基准电压信号vbs的电压值。

在此,利用图19以及图20,对待机模式、转移模式以及睡眠模式中的液体喷出装置1的动作具体地进行说明。

图19为表示液体喷出装置1的一部分的简要结构的结构图。此外,图20为用于说明液体喷出装置1在待机模式、转移模式以及睡眠模式中的动作的时刻的时序图。另外,在图19中将被包含在选择电路230中的传输门234(tg)简化来表示。

如图20所示的那样,液体喷出装置1在印刷模式结束时,转换为待机模式。

具体而言,控制电路100将状态信号mc2设为l电平。由此,选择信号s成为h电平,传输门234被控制为接通。

在待机模式中,控制电路100向驱动电路50输出用于生成电压值为电压vseg1的驱动信号com的数据da。驱动电路50所生成的电压值为电压vseg1的驱动信号com被供给至连接有端子out和传输门234的一端的节点a上。此时,电压vseg1被控制为,接近于基准电压信号vbs的电压值。

具体而言,控制电路100所输出的数据da为,用于以从集成电路500被输出的第一放大控制信号hgd的占空比变得固定的方式而进行控制的信号。此时,第一放大控制信号hgd的占空比也可以被控制为,与基准电压信号vbs的电压值相对于被供给至第一晶体管m1的漏极的电压vh的比例成为相同的值。详细而言,例如在电压vh为42v、基准电压信号vbs的电压值为5v的情况下,第一放大控制信号hgd的h电平的占空比被控制为,大约成为12%(≒5/42×100)。

另外,电压vseg1也可以不与基准电压信号vbs的电压值相同,例如,电压vseg1与基准电压信号vbs的电压值之差只需被控制为2v以下即可。因此,例如在电压vh为42v、基准电压信号vbs的电压值为5v的情况下,电压vseg1只需从3v被控制为7v即可。因此,第一放大控制信号hgd的h电平的占空比只需被控制为,成为大约7%(≒3/42×100)至大约17%(≒7/42×100)之间的范围即可。

在此,如上文所述的那样,待机模式以及印刷模式中的基准电压信号vbs的电压值均被控制为电压vbs1。如此,通过在待机模式中,将被供给至压电元件60的第二电极612的基准电压信号vbs的电压值设为,与印刷模式相同的电压vbs1,从而能够缩短重新开始印刷所需要的时间。

当液体喷出装置1在转换为待机模式之后经过了预定的时间时,转换为转移模式。

具体而言,控制电路100将状态信号mc1设为l电平。由此,选择信号s成为h电平,且传输门234被控制为接通。

在转移模式中,电压生成电路70使所生成的基准电压信号vbs的电压值从电压vbs1朝向电压vbs2进行变化。电压vbs2为睡眠模式中的电压值,并且小于电压vbs1。即,在转移模式中,以基准电压信号vbs的电压值以下降的方式而被控制。

此外,驱动信号com的电压值以追随基准电压信号vbs的电压值的变化的方式,被控制为从电压vseg1朝向电压vseg2进行变化。换言之,在转移模式中,驱动信号com的电压值被控制为,接近于基准电压信号vbs的电压值。

图21为用于说明转移模式中的驱动信号com的电压值与基准电压信号vbs的电压值之间的关系的图。

当从待机模式转换为转移模式时,首先,基准电压信号vbs的电压值从电压vbs1成为与电压vbs1相比而较小的电压值即电压vbs-a。另外,虽然在本实施方式中,以基准电压信号vbs的电压值基于状态信号mc1、mc2并通过电压生成电路70而被控制的方式进行了说明,但是也可以采用如下结构,即,基于来自控制电路100的信号而被控制的结构。

检测电路80对电压vbs-a进行检测,并将表示检测结果的基准电压值信号vbslv输出至控制电路100。例如,检测电路80也可以包括未图示的a/d转换器,并且在将电压vbs-a转换为数字信号之后,将该数字信号作为基准电压值信号vbslv而输出至控制电路100。

控制电路100基于被输入的基准电压值信号vbslv来生成数据da,并向驱动电路50进行输出。此时的数据da为,以驱动信号com的电压值成为与电压vbs-a相同的电压vseg-a的方式而进行控制的信号。例如,数据da也可以为,以第一放大控制信号hgd的占空比成为与电压vbs-a的电压值相对于电压vh的电压值的比例相同的值的方式而进行控制的信号。

并且,驱动电路50基于被输入的数据da而生成电压值为电压vseg-a的驱动信号com,并向节点a进行输出。

然后,基准电压信号vbs的电压值从电压vbs-a成为与电压vbs-a相比而较小的电压vbs-b。

检测电路80对电压vbs-b进行检测,并将表示检测结果的基准电压值信号vbslv输出至控制电路100。

控制电路100基于被输入的基准电压值信号vbslv而生成数据da,并向驱动电路50输出。此时的数据da为,以驱动信号com的电压值成为与电压vbs-b相同的电压vseg-b的方式而进行控制的信号。例如,数据da也可以为,以第一放大控制信号hgd的占空比成为与电压vbs-b的电压值相对于电压vh的电压值的比例相同的值的方式而进行控制的信号。

并且,驱动电路50基于被输入的数据da而生成电压值为电压vseg-b的驱动信号com,并向节点a输出。

然后,基准电压信号vbs的电压值从电压vbs-b成为与电压vbs-b相比而较小的电压vbs2。

检测电路80对电压vbs2进行检测,并将表示检测结果的基准电压值信号vbslv输出至控制电路100。

控制电路100基于被输入的基准电压值信号vbslv而生成数据da,并向驱动电路50输出。此时的数据da为,以驱动信号com的电压值成为与电压vbs2相同的电压vseg2的方式而进行控制的信号。例如,数据da也可以为,以第一放大控制信号hgd的占空比成为与电压vbs2的电压值相对于电压vh的电压值的比例相同的值的方式而进行控制的信号。

并且,驱动电路50基于被输入的数据da而生成电压值为电压vseg2的驱动信号com,并向节点a输出。

然后,基准电压信号vbs的电压值维持电压vbs2。

控制电路100从输出以驱动信号com的电压值成为电压vseg2的方式而进行控制的数据da时起经过了预定时间之后,从转移模式转换为睡眠模式。

另外,虽然在本实施方式中,以基准电压信号vbs的电压值从电压vbs1变化为电压vbs2之前经由电压vbs-a、vbs-b这两个等级的电压值而进行变化的方式进行了说明,但是也可以经由三个以上的等级的电压值而进行变化,或者,也可以仅经由一个电压值而进行变化。

当液体喷出装置1转换为睡眠模式时,控制电路100将状态信号mc2设为h电平。由此,选择信号s成为l电平,传输门234被控制为断开。

在睡眠模式中,控制电路100向驱动电路50输出用于生成电压值为电压vseg2的驱动信号com的数据da。驱动电路50所生成的、电压值为电压vseg2的驱动信号com被供给至节点a上。此时,电压vseg2被控制为,接近于基准电压信号vbs的电压vbs2。

例如,数据da也可以以第一放大控制信号hgd的占空比成为与电压vbs2的电压值相对于电压vh的电压值的比例相同的值的方式而被控制。

在此,在睡眠模式中,要求降低功率消耗。因此,优选为,停止电压生成电路70的动作。即,优选为,睡眠模式中的基准电压信号vbs的电压vbs2被控制为接地电位(0v)。因此,优选为,以第一放大控制信号hgd的h电平的占空比成为0%的方式而被控制,换言之,被控制为,第二晶体管m2持续接通状态。由此,能够进一步降低睡眠模式中的液体喷出装置1的功率消耗。

如以上所说明的那样,在液体喷出装置1中,在睡眠模式中,传输门234被控制为断开,且驱动信号com的电压值被控制为接近于基准电压信号vbs的电压值。由此,能够缩小压电元件60的第一电极611与第二电极612之间的电位差、即由式(2)所表示的电位差vdiff。由此,能够减少压电元件60以及振动板621的位移量。

另外,即使在高密度地设置压电元件60而使该压电元件60的电阻成分rpz大于传输门234的电阻成分rtg的情况下,由于在睡眠模式中会使压电元件60的位移量减少,因此也能够减少施加于压电元件60以及振动板621上的应力。

另外,即使在待机模式以及睡眠模式中,也可以与转移模式同样地,通过检测电路80而在每个预定的检测周期对基准电压信号vbs的电压值进行检测,并且将表示检测结果的基准电压值信号vbslv输出至控制电路100,从而控制电路100基于被输入的基准电压值信号vbslv而生成数据da。

由此,即使在待机模式以及睡眠模式中基准电压信号vbs的电压值发生了变动的情况下,也能够以接近于基准电压信号vbs的电压值的方式而对驱动信号com的电压值进行控制,由此能够进一步减少压电元件60的位移量。

此外,检测电路80也可以在睡眠模式中,在与待机模式相比而较长的检测周期内对基准电压信号vbs的电压值进行检测。由此,由于在睡眠模式中减少了检测电路80的工作电力,因此能够减少整体的功率消耗。

此外,驱动电路50具备第一反馈电路570,所述第一反馈电路570对如图5以及图19所示的那样被上拉为高电压的电压vh且从端子out被输出的驱动信号com进行反馈。即,与驱动信号com的电压值以及基准电压信号vbs的电压值相比而较高的电压值的电压vh,经由在第一反馈电路570中所包含的电阻元件即电阻r3以及电阻r4而被输入至节点a。因此,在通过驱动电路50而被输入至节点a的驱动信号com未被控制的情况下,向节点a供给基于高电压的电压vh的电压值为不固定的信号。

当在这种电压值不固定的信号被供给至节点a的状态下使传输门234被控制为接通时,该不固定的电压值的电压信号被供给至第一电极611,从而可能会在压电元件60上产生意图之外的位移。或者,当传输门234被控制为断开时,通过基于该电压值为不固定的信号的漏电流,而向第一电极611供给意图之外的电压,从而可能会在压电元件60上产生意图之外的位移。

在第一实施方式中,在印刷模式中,向节点a供给由电压波形adp、bdp、cdp连续的电压波形构成的驱动信号com。此外,在待机模式中,向节点a供给被控制为接近于基准电压信号vbs的电压值即电压vbs1的驱动信号com。此外,在转移模式中,向节点a供给从电压vbs1向电压vbs2变化的、被控制为接近于基准电压信号vbs的电压值的驱动信号com。此外,在睡眠模式中,向节点a供给被控制为接近于基准电压信号vbs的电压值即电压vbs2的驱动信号com。

如以上所述的那样,在第一实施方式的液体喷出装置1中被供给至节点a的电压信号即使在印刷模式、待机模式、转移模式以及睡眠模式中的任意一个模式的情况下,均会通过驱动信号com而被控制。因此,在不向压电元件60的第一电极611供给意图之外的电压的条件下,进一步减小在压电元件60上产生意图之外的位移的可能性。

6、改变例

虽然在上述的实施方式中,检测电路80在转移模式中对基准电压信号vbs进行检测并生成基准电压值信号vbslv而向控制电路100输出,但是检测电路80也可以在转移模式中对驱动信号com和基准电压信号vbs进行检测,从而将表示差分的基准电压值信号vbslv输出至控制电路100。由此,能够使转移模式中的驱动信号com的电压值更接近于基准电压信号vbs的电压值。另外,也可以在待机模式及睡眠模式中实施相同的控制。

此外,虽然在上述的实施方式中,将液体喷出装置1设为具有喷出部600的头单元20被设置在滑架24上、并且通过使滑架24进行移动从而对介质p实施印刷的串行式喷墨打印机,但是也可以设为,沿着与介质p的输送方向正交的主扫描方向即方向x而设置有多个记录头21,并且仅通过输送介质p而实施印刷的行式头喷墨打印机。

以上,虽然对于实施方式以及改变例进行了说明,但是本发明并不限于这些实施方式,在不脱离其主旨的范围内能够以各种各样的方式来实施。例如,也能够适当地将上述的实施方式进行组合。

本发明包括与实施方式中所说明的结构实质上相同的结构(例如,功能、方法以及结果相同的结构、或者目的以及効果相同的结构)。此外,本发明包括对实施方式中所说明的结构的非本质部分进行置换的结构。此外,本发明包括与在实施方式中所说明的结构起到相同作用效果的结构或者能够实现相同目的的结构。此外,本发明包括向实施方式中所说明的结构附加了公知技术的结构。

符号说明

1…液体喷出装置;2…移动体;3…移动机构;4…输送机构;10…控制单元;20…头单元;21…记录头;24…滑架;31…滑架电机;32…滑架引导轴;33…同步齿形带;35…滑架电机驱动器;40…压印板;41…输送电机;42…输送辊;45…输送电机驱动器;50…驱动电路;60…压电元件;70…电压生成电路;80…检测电路;100…控制电路;190…柔性电缆;210…选择控制电路;212…位移寄存器;214…锁存电路;216…解码器;230…选择电路;232、515…反相器;234…传输门;500…集成电路;510…调制电路、512、513…加法器;514…比较器;516…积分衰减器;517…衰减器;520…栅极驱动器;521…第一栅极驱动器;522…第二栅极驱动器;550…输出电路;560…低通滤波器;570…第一反馈电路;572…第二反馈电路;580…基准电压生成电路;600…喷出部;601…压电体;611…第一电极;612…第二电极;621…振动板;631…空腔;632…喷嘴板;641…贮液器;651…喷嘴;661…供给口;l…喷嘴列;c1、c2、c3、c4、c5…电容器;r1、r2、r3、r4、r5…电阻;d1…二极管;m1…第一晶体管;m2…第二晶体管;l1…电感元件;bst、gnd、gvd、hdr、ifb、in、ldr、out、sw、vfb…端子;p…介质。

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