一种3D移印机设备的制作方法

本实用新型涉及转印设备技术领域，具体涉及一种3d移印机设备。

背景技术：

移印机是转印技术所用的机器的总称，主要是通过加热使其颜料分子进入到介质中。色彩鲜活、层次分明，能涉及细部表现出相邻的微妙色彩之差；其专用色带含有独特保护膜，可以达到连续色阶的表现。

目前市场上传统移印机普遍存在以下缺陷：a、精度控制差，无法有效保证高精度产品生产良率；b、普遍半自动化，①效率低，②产品稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供全自动化，工作效率高，产品移印良品率高且稳定性好的一种3d移印机设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种3d移印机设备，包括移印机架，以及设置在移印机架中的机械手、初定位平台、uvw校正平台、清洁机构、机头机构、钢板安装机构和烘干机构；所述机械手设置在移印机架的前侧，所述机械手的后侧从左至右依次设置有放置产品的初定位平台和uvw校正平台，所述uvw校正平台的底端与设置在移印机架上的平台导轨相连接，所述平台导轨的右端上方设置有ccd相机机构，所述uvw校正平台通过平台导轨运行到ccd相机机构下方对产品进行视觉拍照，然后uvw校正平台对产品进行角度及位置精确校正；所述移印机架的中部至后部依次为烘干机构、清洁机构和钢板安装机构；所述机头机构设置在移印机架的顶部，所述机头机构可分别与uvw校正平台、清洁机构、钢板安装机构和烘干机构相连接；机头机构的移印头在清洁机构上做清洁工作，然后从钢板安装机构的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到uvw校正平台上对产品进行压印。

进一步的，所述机械手设置有抓手一和抓手二；取料时，抓手一从流水线上抓取料盘中的产品并传送到初定位平台上，同时抓手二抓取初定位平台中的产品并传送到uvw校正平台，在uvw校正平台上完成移印的产品再通过抓手一传送到流水线上的料盘中；通过抓手一和抓手二的协调工作，使得工作效率得到迅速的提高。

进一步的，所述初定位平台包括放置平台，以及设置在放置平台四边的定位推杆，所述定位推杆设置在推板上，所述推板的底部与设置在定位座上的推轨相连接，所述放置平台与定位座相连接，所述定位座的底端固定安装在移印机架上；通过定位推杆可将产品摆正。

进一步的，所述放置平台上设置有容纳定位推杆活动的推槽。

进一步的，所述清洁机构包括有清洁台，和设置在清洁台两侧的卷取轴和放轴，以及依次绕过清洁台、卷取轴和放轴的清洁带；所述清洁台与卷取轴之间设置有卷取滚筒和助力筒，所述清洁台与放轴之间设置有从动滚筒；所述清洁带从放轴的左下方绕到从动滚筒的底部，然后经过清洁台的表面，再经过助力筒的上部并从其右下方绕出，然后经过卷取滚筒的左部再绕到卷取轴的右侧进行卷取；所述卷取滚筒、助力筒和卷取轴均通过皮带与电机相连接，所述皮带从卷取轴中绕出后经过助力筒后，向左下方再绕过卷取滚筒后，向右下方回到电机；所述卷取滚筒的内侧设置有与气缸相连接的夹紧筒，所述夹紧筒与卷取滚筒将清洁带夹紧，从而防止皮带在卷取滚筒上打滑。电机控制卷取滚筒转数，再通过卷取滚筒的周长来计算控制卷取长度。

进一步的，所述从动滚筒的下方设置有连接气缸的刹车顶杆，当卷取轴停止运转时，刹车顶杆由气缸驱动向上运行，并与从动滚筒一起将清洁带夹紧，从而保证了清洁台的清洁带处于拉紧状态。进一步的，所述移印机架的顶部设置有空气过滤器，可为移印机架内部提供过滤后的清洁空气。

进一步的，所述移印机架的一侧设置有触摸屏，通过触摸屏可设置传送带的速度和启停时间。

本实用新型的有益效果是：机头机构由伺服控制电机、丝杆，高精度控制胶头下压位置、高度、力度、速度及时间；烘干机构起烘干油墨作用，减小移印时图案的变形量，提高移印精度；ccd相机机构及uvw校正平台，自动调节产品位置，确保每次移印图案在产品相同位置，提高移印精度，产品移印良品率高且稳定性好；通过机械手，实现自动上下料和自动化生产，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是机械手的结构示意图；

图3是初定位平台的结构示意图；

图4是清洁机构的结构示意图。

附图中：1、移印机架，2、机械手，21、抓手一，22、抓手二，31、初定位平台，311、定位推杆，312、推板，313、定位座，3131、推轨，314、放置平台，3141、推槽，32、uvw校正平台，321、平台导轨，322、ccd相机机构，33、清洁机构，3311、清洁台，3312、电机，33121、皮带，3313、刹车顶杆，3314、夹紧筒，3321、卷取轴，3322、放轴，3323、清洁带，3331、卷取滚筒，3332、助力筒，3333、从动滚筒，41、机头机构，42、钢板安装机构。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：

如图1所示，一种3d移印机设备的实施例，包括移印机架1，以及设置在移印机架1中的机械手2、初定位平台31、uvw校正平台32、清洁机构33、机头机构41、钢板安装机构42和烘干机构；机械手2设置在移印机架1的前侧，机械手2的后侧从左至右依次设置有放置产品的初定位平台31和uvw校正平台32，uvw校正平台32的底端与设置在移印机架1上的平台导轨321相连接，平台导轨321的右端上方设置有ccd相机机构322，uvw校正平台32通过平台导轨321运行到ccd相机机构322下方对产品进行视觉拍照，然后uvw校正平台32对产品进行角度及位置精确校正；移印机架1的中部至后部依次为烘干机构、清洁机构33和钢板安装机构42；机头机构41设置在移印机架1的顶部，机头机构41可分别与uvw校正平台32、清洁机构33、钢板安装机构42和烘干机构相连接；机头机构41的移印头在清洁机构33上做清洁工作，然后从钢板安装机构42的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到uvw校正平台32上对产品进行压印。

如图2所示，机械手2设置有抓手一21和抓手二22；取料时，抓手一21从流水线上抓取料盘中的产品并传送到初定位平台31上，同时抓手二22抓取初定位平台31中的产品并传送到uvw校正平台32，在uvw校正平台上完成移印的产品再通过抓手一21传送到流水线上的料盘中；通过抓手一21和抓手二22的协调工作，使得工作效率得到迅速的提高。

如图3所示，初定位平台31包括放置平台314，以及设置在放置平台314四边的定位推杆311，定位推杆311设置在推板312上，推板312的底部与设置在定位座313上的推轨3131相连接，放置平台314与定位座313相连接，定位座313的底端固定安装在移印机架1上；通过定位推杆311可将产品摆正；放置平台314上设置有容纳定位推杆311活动的推槽3141。

如图4所示，清洁机构33包括有清洁台3311，和设置在清洁台3311两侧的卷取轴3321和放轴3322，以及依次绕过清洁台3311、卷取轴3321和放轴3322的清洁带3323；清洁台3311与卷取轴3321之间设置有卷取滚筒3331和助力筒3332，清洁台3311与放轴3322之间设置有从动滚筒3333；清洁带3323从放轴3322的左下方绕到从动滚筒3333的底部，然后经过清洁台3311的表面，再经过助力筒3332的上部并从其右下方绕出，然后经过卷取滚筒3331的左部再绕到卷取轴3321的右侧进行卷取；卷取滚筒3331、助力筒3332和卷取轴3321均通过皮带33121与电机3312相连接，皮带33121从卷取轴3321中绕出后经过助力筒3332后，向左下方再绕过卷取滚筒3331后，向右下方回到电机3312；卷取滚筒3331的内侧设置有与气缸相连接的夹紧筒3314，夹紧筒3314与卷取滚筒3331将清洁带3323夹紧；从动滚筒3333的下方设置有连接气缸的刹车顶杆3313，当卷取轴3321停止运转时，刹车顶杆3313由气缸驱动向上运行，并与从动滚筒3333一起将清洁带3323夹紧，从而保证了清洁台3311的清洁带3323处于拉紧状态。

移印机架1的顶部设置有空气过滤器，可为移印机架内部提供过滤后的清洁空气；移印机架1的一侧设置有触摸屏，通过触摸屏可设置传送带的速度和启停时间。

说明书中未详细说明的内容属于本领域技术人员熟知的现有技术。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应当视为在本实用新型的保护范围之内。