基于移动物联网环保作业系统的制作方法

文档序号:22893026发布日期:2020-11-10 18:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于移动物联网环保作业系统,其特征在于,包括:

协同作业机群,所述协同作业机群包括贴近印涂机和贴印机;

贴近印涂机包括:电池模块、储氢模块、风机模块、负压微型泵模块、快速可拆装电磁模块、电力备用模块、xr组合搭载模块、原料加注模块、续航加氢加电模块、微处理综合芯片、多视角/野ai影像采集模块、机载通信模块、印涂模块、机载短存储器、数据链接与传达、ai自动巡航、程序轨迹巡航等联网后的无人功能和自动切换系统;

实景、仿真模拟动态交互式系统,实景、仿真模拟动态交互式系统;系统包括增强现实、虚拟现实、动态作业与环境时时仿真模似汇集、真实实景采集对比汇集、混合现实,实现方式:现场视频时时采集后经过机载通信模块、通信基站时时传输到云端存储平台、中央超算大脑平台进行大数据计算,经8维空间模型仿真实景计算平台进行时景影像ai再合成动态图像,通过内网及云通信模块分别时时发送到xr设备上及工程/任务接管中心的大屏幕上,与任务决策管理者音视频互动,链接任务管理区及管理者信息时时采集后,分析结果供单一或区域任务管理者进行数据和数字化决策;

运营中心,运营中心包括远端通信模块、远端计算处理中心、远端存储陈列中心、任务执行分析中心、传感器处理中心、操控接管中心;运营中心对协同作业机群的单个及多个信息收集、采集并对应急命令、非应急命令、应急信息及长期固定信息包括音视频进行分类快速处理,应急任务命令及反馈信号及时通过通信基站和移动互联网云存储平台数据大脑进行超速快速计算,使作业任务及命令临时状况进行人工智能分析比对计算,快速决策并执行,保证各个作业集群和各区作业集群及所有各地同时作业集群有序而方向的正常工作和作业;

组合通信及低轨卫星精准定位服务中心+8维仿真模型空间辅助定位系统,卫星定位信息数据能及时供8维仿真模型空间定位系统及时掌握作业单机和作业机群中的各个单机状态和随时修正大数据,辅助修正空间位置信息,帮助智能系统ai识别匹配库,正确下达单机和机群的作业区域和作业轨迹及路线;

8维空间模型仿真及实景计算平台,汇集作业前的作业对象仿真模型及作业后的实景采集模型,仿真三维1:1静态和动态模型,供超算大脑分配给作业机任务来作业,由超算大脑根据8维空间仿真模型和贴面数据来给机群的单个作业机划分作业任务区和延续任务作业区,此平台跟智能系统ai识别匹配库时时互动比对,虚拟仿真模型与实景ai采集后的智能成像系统对比,相关作业机的作业任务区块化分的实景和虚拟仿真模型时时比对、时时修正、时时以实景成像系统数据来补充模拟仿真系统数据,有偏差的数据交由中央超算大脑平台用于计算和快速修正仿真模型,更新作业区块的最新数据,并将真实实景采集ai成像后的数据与虚拟仿真模型合并记录实际正确数据,以供未来下次作业使用;

中央超算大脑平台为群体智能作业和单机智能作业的核心中央,命令中央、指令中央、ai计算中央、数据智能提取中央、通信通道选择中央、任务接管协议中央、8维空间模型虚拟仿真与实影ai采集成像中央,中央超算大脑平台通过组合通信及低轨卫星精准定位服务中心+8维仿真模型空间辅助定位系统,通信及定位来获取并采集单机和机群作业信息,数据存储和信息比对实现内网循环,机群作业各种单机的芯片计算能力都是通过超算大脑平台来计算处理;作业机群现场服务器和本地服务器也可以使用云端存储平台,也可以使用超算大脑平台的处理能力及虚拟桌面系统管理软件,现场只需要配置显示屏幕和操作键盘+鼠标,为了保证通信基站受干扰的情况下和通信不稳定时,可以使用真实本地服务器或现场服务器来保证作业稳定性;

云计算数据处理中心,其作用是处理大量云端传来的数据和采集来的信号和影音系统数据,所有作业机群和单机的大数据处理能力;

任务接管中心,负责重要任务和特殊任务的人工远程接管及云端接管及应急事务的接管工作;

智能系统ai识别匹配库,其作用和工作划分是由运营中心收集传速来的音视频内容及8维信息数据,进行比对和分析并使用通信息定位计算和超算中心计算的空间位置信息进行及时的修正和补充;对来至于8维空间虚拟模型进行比对和来至实景、仿真模拟动态交互式系统中的xr及多维实景通过超算大脑平台计算后ai实景成像进行比对并与虚拟仿真模型进行空间复合~场景重叠,及时更新和补充数据,并对现有数据库中的历史数据进行更新,智能识别作业对象,并对在建设后新增部分进行补充,智能识别作业对象的焊接与裂纹处进行反馈,智能识别需要补新和重新印涂的程度,及时作业的施工量,智能识别和预测性损伤点和破旧点,对作业区进行刷新和清理量进行评估和比对,进作业机群作业划分区块进行时时的实景与虚拟比对和匹配,保证单机作对区域的准确和正确性,在对保密性部分和作业区域战略价值所在的部分比对后进行保密量子能信传输,保证音视频数据和图纸等安全机密数据的安全传输和安全存储,让核心数据在核心通道内实现内循环和保存,并通过安全中心进行多层防火墙加密保护,使核心数据和重要数据通过特殊通道和量子通信进行区块存储和备份;

安全中心为指令中心、特殊专用通道、量子通信传速能道和量子存储加密,保密和安全层级要求较高的用户服务的安全中心;

安全中心对系统所设及的不同等级和安全进行化分后,拨给所需要的通信通道和应超算中心的要求,及云存储数据大脑的要求后进行安全保护和存储并对ai智能系统的核心部分进行加密存储和权限提取/读取,安全中心和数据大脑联勤保证数据的授权使用权限、使用等级和保密提取/读取通道,并对现场服务器的云端操作系统和应用软件所需要的数据流/包进行加密传速及对现场服务器所需要的关键及其核心数据,由安全中心匹配专用传输通道/量子通信通道,现场服务信息一般不需要存储或短时间存储,所有作业数据进行云端保存,作业所需要的核心资料包括图纸、三维信息、8维数据、仿真模型,区域划分方法和架构、区域划分图纸和3d图纸、及ai轨迹导航标向等不在服务器本地长期存储,有安全中心进行划分时间段,根据作业完成时间进行阶段删除工作,所需要核心数据,作业工作后,由安全中心控制自动清除,所有本地服务更新内容,最新更新的匹配数据进行云端存储,来保证数据安全性和可追溯性;对超大图纸数据信息,可以使用核心算法---并转化成行驶轨迹的图纸路线导行替换代码,使用代码来替代超大图纸容量的传速慢,和降低数据接收机的数据量负荷,使单机和机群接收命令与实施行动时更加简单,快捷;

ai调度中心的机群工作任务区的数据传输工作由安全中心来授权使用加密通道和数据提取,并为此作业对象的机群设置多段差异的防火墙,并对轨迹自动巡航设置非任务接管中心不可接管模式,保证任务区内的作业集群的作业稳定性和安全性及抗干扰能力,并对作业机群每个单机配有安全码,匹配作业任务和作业进度查寻信息,及作业区群的数据信息图型信息等内容设置扫码查寻权限,授权人可以现场扫描查寻本机情况、作业进度信息、和作业ai评估反馈信息及作业完成后效果评价结果。

2.根据权利要求1所述的基于移动物联网环保作业系统,其特征在于:所述运营中心把经过8维空间模型仿真及实景计算平台分割后的不同任务区,根据六维定位系统所显示的贴近印涂机所在位置,时时分配及调整下达命令,划分作业区块,智能系统ai识别匹配库及大数据分析,来预测每台作业机的任务完成情况及任务预计完成时间,自动分配下一任务区块并及时的把分配给每一台的任务区块的任务通过运营中心及时传输至每一台机的终端。

3.根据权利要求1所述的基于移动物联网环保作业系统,其特征在于:所述8维仿真模型空间辅助定位系统是仿真作业对像的模型4维空间及作业印涂机时时场景的多视角ai成像4维空间,此两项仿真时景4维空间指的是在三个空间维度基础上补充一个时时的时间维度,三维空间连同这个时时的时间轴形成4维空间,因为单机和机群作业一直在行进中,一直是动态的状态,因此时间维度是一直存在的;另4维空间分别是速度维,温度维,电磁力维,和斥力维,速度维是在作业印涂机作业时一直存在的,只要工作,就一直在行走,行走中一直在产生速度;温度维:设置温度时时测温传感器,在测温传感器时时探知温度的变化后,贴近印涂机和贴印机会启动电池模块附加的电加热保暖隔层,让电池根据放电情况释放的温度与电加热的合计温始终处在电池最佳工作温度环境,不至于让电池在低温下,电量消耗过快的情况出现,也能更好的智能控制电加热的温度值;包括作业车内的储料模块,及印涂打印口,输送原料/原液管道都有低温/高寒地区特制电加热层,以引来保证作业效率和作业质量;随着气候变暖,各地夏天气温逐年升高,对作业机在高温下实外作业的电池安全和元件及各模块的高下的可靠性提出挑战,在保证系统和本发明的零排放或零污染的同时,硬件配件材料能够耐受高温,高寒的作业环境外,对非耐高温元件如芯片、电池、电机、打印头采用了风冷循环罩模块、水冷循环换热器模块、余水整机喷雾降温覆盖模块,保证作业印涂机在作业时的安全稳定、可靠。

4.根据权利要求1所述的基于移动物联网环保作业系统,其特征在于:所述8维空间模型仿真及实景计算平台与云计算数据处理中心为强联系,8维空间模型仿真及实景计算平台需要处理大量数据,也需要时时保存大量数据,云计算数据处理中心帮8维空间模型仿真及实景计算平台分析很急、急、缓、不急等数据,按任务需要的急需成度来排队处理数据,插队处理数据。


技术总结
本发明公开的属于清洁环保技术领域,具体为基于移动物联网环保作业系统,包括:协同作业机群,所述协同作业机群包括贴近印涂机和贴印机;贴近印涂机包括:电池模块、储氢模块、风机模块、负压微型泵模块、快速可拆装电磁模块、电力备用模块、XR组合搭载模块、原料加注模块、续航加氢加电模块、微处理综合芯片,载体平台为智能行进式贴近吸附式小车,像在地面上自由行走的车一样,贴近吸附面失去重心的情况下自由行进,用印的方式进行让油漆,颜料,色料,涂料,喷绘等有色、有粉、有墨的作业环境用此发明技术进行印,快速干印到目标墙体或物体上,让有流体状态的颜料、油漆等用快印方式吸附到目标体上,达到与喷的效果和人工刷的效果。

技术研发人员:王金星
受保护的技术使用者:王金星
技术研发日:2020.08.06
技术公布日:2020.11.10
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