基于移动物联网环保作业系统的制作方法

本发明涉及清洁环保技术领域，具体为基于移动物联网环保作业系统。

背景技术：

现在油漆，颜料，色料，涂料，喷绘等行业，都是气喷为主，对周围环境影响很大，对环境产生两种污染，一是粉尘伴随着气体的喷发，散落到处都是一些化学成份的原料，造成周围细微粉尘的污染，没专业的清理液，很难再次溶解分解，较长时间也很难散去，大部分吸附在角落，地面，其它非喷墙面等；二是气体及颜料/原料随着化工挥发性的气体夹带粉尘对周围人群及路过行人造成呼吸道刺激伤害，及吸入的化学性重金属细微粉尘，还有大量的有害化学混合气体，夹杂着颜料油漆等挥发性气体，对人体长期致癌致命的伤害，很难在有限生命的几十年中代谢掉，长时间存在在人体内，增加国家医疗开支负担，也相应增加家庭医疗开支，气体造成的伤害可以直接进入人体细泡，造成对人体细泡组织的伤害和病变，损害了人类的生存健康，居民的生活健康，直接造成未来幸福指数的大副下降。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供基于移动物联网环保作业系统，以解决上述背景技术中提出的粉尘伴随着气体的喷发，散落到处都是一些化学成份的原料，造成周围细微粉尘的污染，没专业的清理液，很难再次溶解分解，较长时间也很难散去，大部分吸附在角落，地面，其它非喷墙面等；气体及颜料/原料随着化工挥发性的气体夹带粉尘对周围人群及路过行人造成呼吸道刺激伤害，及吸入的化学性重金属细微粉尘，还有大量的有害化学混合气体，夹杂着颜料油漆等挥发性气体，对人体长期致癌致命的伤害，很难在有限生命的几十年中代谢掉，长时间存在在人体内，增加国家医疗开支负担，也相应增加家庭医疗开支，气体造成的伤害可以直接进入人体细泡，造成对人体细泡组织的伤害和病变，损害了人类的生存健康，居民的生活健康，直接造成未来幸福指数的大副下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于移动物联网环保作业系统，包括：

协同作业机群，所述协同作业机群包括贴近印涂机和贴印机；

贴近印涂机包括：电池模块、储氢模块、风机模块、负压微型泵模块、快速可拆装电磁模块、电力备用模块、xr组合搭载模块、原料加注模块、续航加氢加电模块、微处理综合芯片、多视角/野ai影像采集模块、机载通信模块、印涂模块、机载短存储器、数据链接与传达、ai自动巡航、程序轨迹巡航等联网后的无人功能和自动切换系统；

实景、仿真模拟动态交互式系统，实景、仿真模拟动态交互式系统系统包括增强现实、虚拟现实、动态作业与环境时时仿真模似汇集、真实实景采集对比汇集、混合现实，实现方式：现场视频时时采集后经过机载通信模块、通信基站时时传输到云端存储平台、中央超算大脑平台进行大数据计算，经8维空间模型仿真实景计算平台进行时景影像ai再合成动态图像，通过内网及云通信模块分别时时发送到xr设备上及工程/任务接管中心的大屏幕上，与任务决策管理者音视频互动，链接任务管理区及管理者信息时时采集后，分析结果供单一或区域任务管理者进行数据和数字化决策；

运营中心，运营中心包括远端通信模块、远端计算处理中心、远端存储陈列中心、任务执行分析中心、传感器处理中心、操控接管中心；运营中心对协同作业机群的单个及多个信息收集、采集并对应急命令、非应急命令、应急信息及长期固定信息包括音视频进行分类快速处理，应急任务命令及反馈信号及时通过通信基站和移动互联网云存储平台数据大脑进行超速快速计算，使作业任务及命令临时状况进行人工智能分析比对计算，快速决策并执行，保证各个作业集群和各区作业集群及所有各地同时作业集群有序而方向的正常工作和作业；

组合通信及低轨卫星精准定位服务中心+8维仿真模型空间辅助定位系统，卫星定位信息数据能及时供8维仿真模型空间定位系统及时掌握作业单机和作业机群中的每个单机状态和随时修正大数据，辅助修正空间位置信息，帮助智能系统ai识别匹配库，正确下达单机和机群的作业区域和作业轨迹及路线；

8维空间模型仿真及实景计算平台汇集作业前的作业对象仿真模型及作业后的实景采集模型，仿真三维1:1静态和动态模型，供超算大脑分配给作业机任务来作业，由超算大脑根据8维空间仿真模型和贴面数据来给机群的单个作业机划分作业任务区和延续任务作业区，此平台跟智能系统ai识别匹配库时时互动比对，虚拟仿真模型与实景ai采集后的智能成像系统对比，相关作业机的作业任务区块化分的实景和虚拟仿真模型时时比对、时时修正、时时以实景成像系统数据来补充模拟仿真系统数据，有偏差的数据交由中央超算大脑平台用于计算和快速修正仿真模型，更新作业区块的最新数据，并将真实实景采集ai成像后的数据与虚拟仿真模型合并记录实际正确数据，以供未来下次作业使用；

中央超算大脑平台为群体智能作业和单机智能作业的核心中央，命令中央、指令中央、ai计算中央、数据智能提取中央、通信通道选择中央、任务接管协议中央、8维空间模型虚拟仿真与实影ai采集成像中央，中央超算大脑平台通过组合通信及低轨卫星精准定位服务中心+8维仿真模型空间辅助定位系统通信及定位来获取和采集单机和机群作业信息，数据存储和信息比对实现内网循环，机群作业各种单机的芯片计算能力都是通过超算大脑平台来计算处理；作业机群现场服务器和本地服务器也可以使用云端存储平台，也可以使用超算大脑平台的处理能力及虚拟桌面管理软件，现场只需要配置显示屏幕和操作键盘和鼠标，为了保证通信基站受干扰的情况下和通信不稳定时，可以使用真实本地服务器或现场服务器来保证作业稳定性；

云计算数据处理中心，其作用是处理大量云端传来的数据和采集来的信号和影音系统数据，具体作业机群和单机的大数据处理能力；

任务接管中心，负责重要任务和特殊任务的人工远程接管及云端接管及应急事务的接管工作；

智能系统ai识别匹配库，其作用和工作划分是由运营中心收集传速来的音视频内容及8维信息数据，进行比对和分析并使用通信息定位计算和超算中心计算的空间位置信息进行及时的修正和补充；对来至于8维空间虚拟模型进行比对和来至实景、仿真模拟动态交互式系统中的xr及多维实景通过超算大脑平台计算后ai实景成像进行比对并与虚拟仿真模型进行空间复合～场景重叠，及时更新和补充数据，并对现有数据库中的历史数据进行更新，智能识别作业对象在建设后新增部分进行补充，智能识别作业对象的焊接与裂纹处进行反馈，智能识别需要补新和重新印涂的程度，及时作业的施工量，智能识别和预测性损伤点和破旧点，对作业区进行刷新和清理量进行评估和比对，进作业机群作业划分区块进行时时的实景与虚拟比对和匹配，保证单机作对区域的准确和正确性，在对保密性部分和作业区域战略价值所在的部分比对后进行保密量子能信传输，保证音视频数据和图纸等安全机密数据的安全传输和安全存储，让核心数据在核心通道内实现内循环和保存，并通过安全中心进行多层防火墙加密保护，使核心数据和重要数据通过特殊通道和量子通信进行区块存储和备份；

安全中心为指令中心、特殊专用通道、量子通信传速能道和量子存储加密，保密和安全层级要求较高的用户服务的安全中心；

安全中心对系统所设及的不同等级和安全进行化分后，拨给的通信通道和应超算中心的要求，及云存储数据大脑的要求后进行安全保护和存储并对ai智能系统的核心部分进行加密存储和权限提取/读取，安全中心和数据大脑联勤保证数据的授权使用权限、使用等级和保密提取/读取通道，并对现场服务器的云端操作系统和应用软件所需要的数据流/包进行加密传速及对现场服务器所需要的关键及所核心数据，由安全中心匹配专用传输通道/量子通信通道，现场服务信息一般不需要存储或短时间存储，所有作业数据进行云端保存，作业所需要的核心资料包括图纸、三维信息、8维数据、仿真模型，区域划分方法和架构、区域划分图纸和3d图纸、及ai轨迹导航标向等不在服务器本地长期存储，有安全中心进行划分时间段，根据作业完成时间进行阶段删除工作，所需要核心数据，作业工作后，由安全中心控制自动清除，所有本地服务更新内容，最新更新的匹配数据进行云端存储，来保证数据安全性和可追溯性；

ai调度中心的机群工作任务区的数据传输工作由安全中心来授权使用加密通道和数据提取，并为此作业对象的机群设置多段差异的防火墙，并对轨迹自动巡航设置非任务接管中心不可接管模式，保证任务区内的作业集群的作业稳定性和安全性及抗干扰能力，并对作业机群每个单机配有安全码，匹配作业任务和作业进度查寻信息，及作业区群的数据信息图型信息等内容设置扫码查寻权限，授权人可以现场扫描查寻本机情况、作业进度信息、和作业ai评估反馈信息及作业完成后效果评价结果。

优选的，所述运营中心把经过8维空间模型仿真及实景计算平台分割后的不同任务区，根据六维定位系统所显示的贴近印涂机所在位置，时时分配及调整下达命令，划分作业区块，智能系统ai识别匹配库及大数据分析，来预测每台作业机的任务完成情况及任务预计完成时间，自动分配下一任务区块并及时的把分配给每一台的任务区块的任务通过运营中心及时传输至每一台机的终端。

优选的，所述8维仿真模型空间辅助定位系统是仿真作业对像的模型4维空间及作业印涂机时时场景的多视角ai成像4维空间，此两项仿真时景4维空间指的是在三个空间维度基础上补充一个时时时间维度，三维空间连通这个时时的时间轴形成4维空间，因为单机和机群作业一直在行进中，一直是动态的状态，因此时间维度是一直存在的；另4维空间分别是速度维，温度维，电磁力维，和斥力维，速度维是在作业印涂机作业时一直存在的，只要工作，就一直在行走，行走中一直在产生速度；温度维：设置温度时时测温传感器，在测温传感器时时探知温度的变化后，贴近印涂机和贴印机会启动电池模块附加的电加热保暖隔层，让电池根据放电情况释放的温度与电加热的合计温始终处在电池最佳工作温度环境，不至于让电池在低温下，电量消耗过快的情况出现；包括作业车内的储料模块，及印涂打印口，输送原料/原液管道都有低温/高寒地区特制电加热层，以引来保证作业效率和作业质量；随着气候变暖，各地夏天气温逐年升高，对作业机在高温下实外作业的电池安全和元件及各模块的高下的可告性提出挑战，在保证系统和本发明的零排放或零污染的同时，硬件配件材料能够耐受高温，高寒的作业环境外，对非耐高温元件如芯片、电池、电机、打印头采用了风冷循环罩模块、水冷循环换热器模块、余水整机喷雾降温覆盖模块，保证作业印涂机在作业时的安全稳定、可靠。

优选的，所述8维空间模型仿真及实景计算平台与云计算数据处理中心为强联系，8维空间模型仿真及实景计算平台需要处理大量数据，也需要时时保存大量数据，云计算数据处理中心帮8维空间模型仿真及实景计算平台分析很急、急、缓、不急等数据，按任务需要的急需成度来排队处理数据，插队处理数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

载体平台为智能行进式贴近吸附式小车，像在地面上自由行走的车一样，贴近吸附面失去重心自由行进，用印的方式进行让油漆，颜料，色料，涂料，喷绘等有色、有粉、有墨的作业环境用此发明技术进行印，快速干印到目标墙体或物体上，让有流体状态的颜料、油漆等用快印方式吸附到目标体上，达到与喷的效果和人工刷的效果；此方式不仅节约的原料，节约了成本，减少了在作业施工中浪费的大量化学原料对周围环境造成的持久的伤害，从环保的角度直接直线下降对环境的污染，做到对周边，对环境零污染，零浪费，对人体的粉尘吸入零伤害，对人体有害气体吸入做到从根本上改善，提高对周围环境的作业空气质量，远端/远程接管后让以前作业对人体的伤害，降到零伤害。

附图说明

图1为本发明系统组成图。

图中：1000协同作业机群、2000实景、仿真模拟动态交互式系统、2100增强现实、2200虚拟现实、2300动态作业与环境时时仿真模似汇集、2400真实实景采集对比汇集、2500混合现实、3000运营中心、4000组合通信及低轨卫星精准定位服务中心+8维仿真模型空间辅助定位系统、50008维空间模型仿真及实景计算平台、6000中央超算大脑平台、6100云计算数据处理中心、6200任务接管中心、7000智能系统ai识别匹配库、8000安全中心。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1，本发明提供技术方案：

协同作业机群1000，所述协同作业机群1000包括贴近印涂机和贴印机；

贴近印涂机1000包括：基于悬浮真空负压吸附技术和磁力/电磁自动吸附技术，针对不同作业环境。磁力和电磁吸附技术在贴近作业面处铺设磁力和电磁力，与行进履带式、轮式、爬行脚式接贴处--近距离设置和辅设磁力和电磁力(或轮式履带式近距离滚动式铺设悬浮吸力)；真空吸附同样工作方式时进行铺设(贴近，行进滚动式、底部等铺设悬浮吸附力，轮式接触面，履带式接触面，细孔吸附力)。

贴近印涂机包括：电池模块(燃料电池、锂电磁等高续航、长里程电池)，储氢模块(氢燃料电池车用)，风机模块、负压微型泵模块，快速可拆装电磁模块。电力备用模块，xr组合搭载模块，原料加注模块，续航加氢加电模块，微处理综合芯片，多视角/野ai影像采集模块，机载通信模块，印涂模块。

机载短存储器，数据链接与传达，ai自动巡航，程序轨迹巡航等联网后的无人功能；包括随时接管的自动切换系统。

实景、仿真模拟动态交互式系统2000，此系统包括增强现实2100，虚拟现实2200，动态作业与环境时时仿真模似汇集2300，真实实景采集对比汇集2400(ai成像采集后时时大数据多动态场景屏幕再现)，混合现实2500(真实场景时时采集ai成像后与仿真模拟时时修正，做到如临其境的状态)；实现方式：现场视频时时采集后经过机载通信模块、通信基站(移动互联网、云端通信和量子通信模块、及低轨通信卫星)等方式时时传输到云端存储平台(数据大脑)、中央超算平台，进行大数据计算、8维空间模型仿真实景计算平台5000，进行时景影像ai再合成动态图像。通过内网及云通信模块分别时时发送到xr设备上及工程/任务接管中心的大屏幕上，与任务决策管理者音视频互动，链接任务管理区及管理者信息时时采集后，分析结果供单一或区域任务管理者进行数据和数字化决策。

运营中心3000包括远端通信模块，远端计算处理中心，远端存储陈列中心，任务执行分析中心(含音视频时时传输，8维信息时时传输)传感器处理中心，操控接管中心；此中心对作业机群的单个及多个信息收集、采集，并对应急命令、非应急命令、应急信息及长期固定信息包括音视频进行分类快速处理、应急任务命令及反馈信号及时通过通信基站和移动互联网云存储平台数据大脑进行超速快速计算，使作业任务及命令，临时状况进行人工智能分析比对计算，快速决策并执行，保证各个作业集群、各区作业集群及所有各地同时作业集群有序而方向的正常工作和作业。此中心还有种功能：把经过8维空间模型仿真及实景计算平台分割后的不同任务区，根据六维定位系统所显示的贴近印涂机所在位置，时时分配及调整下达命令，划分作业区块，智能系统ai识别匹配库及大数据分析，来预测每台作业机的任务完成情况，及任务示来完成时间来自动分配下一任务区块并及时的把分配给每一台的任务区块的任务通过运营中心及时传输至每一台机的终端。

组合通信及低轨卫星精准定位服务中心+8维仿真模型空间辅助定位系统4000；所有核心通信基础条件是必备的，因为本发明印涂机，无论是单机，还是机群作业，其最主要依托现代最新高传速大带宽的传输速度及传输量；五g及未来六g铺设对本方案有极大的促进和让连接范围更宽广，它能让本方案连接的台数成几何数的增加，机群布设区域成倍增加而不会产生拥堵和“塞车”的现象；卫星定位服务中心能帮助本机群与单机在对大而广的作业对像时，会时时帮助中央超算大脑平台及时修正和补正准确的定位信息，其卫星定位信息数据能及时供8维仿真模型空间定位系统及时掌握作业单机和作业机群中的各个单机状态、随宜时修正大数据和辅助修正空间位置信息，帮助智能系统ai识别匹配库，正确下达单机、机群的作业区域和作业轨迹及路线。

本方案中的8维仿真模型空间定位系统：指的是仿真作业对像的模型4维空间，及作业印涂机时时场景的多视角ai成像4维空间，此两项仿真时景4维空间，指的是在三个空间维度(x轴.y轴.z轴)基础上补充一个时时时间维度，三维空间连通这个时时的时间轴形成4维空间，因为单机和机群作业一直在行进中，一直是动态的状态，因此时间维度是一直存在的，所以四维空间是本方案的基本要素；所谓另4维空间分别是：速度维，温度维，电磁力维，和斥力维。速度维是在作业印涂机作业时一直存在的，只要工作就一直在行走，行走中一直在产生速度，本方案最核心的也是速度，速度是本发明的核心要素之一，因为速度才是解决效率的方式之一，速度30公里每小时以上，我们本发明的速度范围在3～80km/h，精准定位，8维空间定位系统信息是中央超算大脑的计算和决策依据。温度维：本方案自带温度时时测温传感器，因为温度对设备性能和作业效率是有影响的，比如中国北方极寒地带、俄罗斯、芬兰、挪威北部、加拿大北方地区、南极地区等，寒冷及极寒地带对作业区的电池续航能力提出挑战，因此在温度传感器时时探知温度的变化后，印涂机会启动电池模块(电池包裹外)附有电加热保暖隔层让电池根据放电情况释放的温度与电加热的合计温始终处在电池最佳工作温度环境，不至于让电池在低温下，电量消耗过快的情况出现；包括作业车内的储料模块及印涂打印口，输送原料/原液管道都有低温/高寒地区特制电加热层，以引来保证作业效率和作业质量；随着气候变暖，各地夏天气温逐年升高，对本方案作业机在高温下实外作业的电池安全和元件及各模块的高下的可告性提出挑战，在保证系统和本方案的零排放或零污染的同时，本方案的硬件配件材料大部分能够耐受高温，高寒的作业环境外，对非耐高温元件，如芯片、电池、电机、打印头，都采用了风冷循环罩模块，水冷循环换热器模块，余水整机喷雾降温覆盖模块；保证作业印涂机在作业时的安全稳定、可靠。本方案的温度维和与之配套的温度传感、温度控制、温度自动调节等称之为温控系统。

电磁力维：本方案的基础核心技术之一，因为作业机作业时不是在水平的地面上或路面上工作，而是在倾斜的斜面、圆面及不规则面上作业，大部分会紧贴顶面工作和作业，这样会受到来自地吸引力的作用，本机的重量随着地吸引力的作用在一定的倾斜角下或顶面无外力扶撑着下，会自己掉下来，摔落下来，所以本方案的核心点之一就是电磁力，贴近印涂机的核心部分就是行进式交叉换电磁力，非接触面智能控制无磁无吸附力，行进过程中的接触面为有电磁力的自动控制，其核心计算能力和ai智能学习能力和行进式自动控制ai交叉有电磁和无电磁的自动切换上，主要有中央超算大脑平台来实施强大的计算能力，能过云端通讯模块(及云端量子通信模块)传办输至机载微处理芯片(ai芯片)进行自动控制行进式贴壁电磁吸力，来保证行进式的单机或作业机群的稳定性和可靠性，保证位置的精准性，避免出现偏移，偏离行进轨迹和路线，由此机载微处理芯片(ai芯片-与超算平台的联合计算能力)。

来确保印涂机的作业过程中最佳电磁吸力状态，根据自身重量和用料量的消耗速度及质量的消失计算量，来自动计算所需要的可调节的电磁吸力，并根据作业对象及吸附对象的厚度及磁力吸引度来自动计算和学习所需要的电磁吸附力，来确保行进中不会打滑、原地行走，所以此电磁力维是本方案核心所在，合理恰当的电磁吸附力是定位准确和印涂效果质量的保证。

本部分强掉的电磁吸附力和行进式交叉自动切换真空吸附力是同样的核心之一。

斥力维：是在地吸引力作用下物体由本身的自重有个自然向下力，这与本方案需要对应的技术关键点之一，电磁吸附力和真空吸附力本身就是对来自自重和协带作业物料和续航能源的重量反作用力，能通过两种不同的吸附力，使自身重量+作业物料+续航储能+其它作业负重等牢牢的贴附在作业面上(此作业面通常指垂直于地面的顶面，与地面成90度角的侧面，及大于或小于90度的与地面夹角的斜面)，在这些作业面上，本方案的作业系统，会失去重心或部分失去重心，这会导至作业系统在顶时如无吸附力，会掉落下来；在侧面时无吸附力的情况下，也会掉下来；在斜面时也会掉下来或滑下来。因此本方案的主要核心点之一，是通过行进式自动切换自动计算所需要的最佳吸附力来对冲自身重量造成重心的失去(万有引力)斥力维；所以斥力维在本系统工作状态时一直存在或常时间存在，是本方案在接触面行进和非地面行进时(指的是顶面、侧面、斜面)由系统自动调节模式(吸附模式和吸附力，及磁力/电磁力/真空吸力的自动切换，和吸力计算及吸力自动调节)。行进式贴近吸附力是最关键核，保证高空作时时不会掉下，受到风力影响或其它高空环境影响带来的吸附力下降可以通过传感器监测和作业区域的天气环境大数据分析来自动调整吸附能力(配有重力失重自动感智模块，来时时调整作业吸附力，降低作业能耗)。

8维空间模型仿真及实景计算平台5000，此平台为本方案的数据源之一，其内汇集作业前的作业对象仿真模型及作业后的实景采集模型，仿真三维1:1静态和动态模型，供超算大脑分配给作业机任务来作业，由超算大脑根据8维空间仿真模型和贴面数据(厚度材质，平面曲度，凹凸度，异型特殊处理面等)来给机群的单个作业机划分作业任务区和延续任务作业区，此平台跟智能系统ai识别匹配库时时互动比对，虚拟仿真模型与实景ai采集后的智能成像系统对比，相关作业机的作业任务区块化分的实景和虚拟仿真模型时时比对，时时修正，时时以时景成像系统数据来补充模拟仿真系统数据，有偏差的数据交有中央超算大脑平台用于计算和快速修正仿真模型，更新作业区块的最新数据，并将真实实景采集ai成像后的数据与虚拟仿真模型合并记录(虚拟和仿真模型与实景采集ai成像技术，能把实虚景融合重叠一起，成像后看起来更直观，存储云端平台数据大脑)实际正确数据，以供未来下次作业使用。此平台与云计算数据处理中心6100为强联系，因为8维空间模型仿真及实景计算平台需要处理大量数据，也需要时时保存大量数据，云计算数据处理中心的作用就比较凸显了，帮且平台分析很急、急、缓、不急等数据，按任务需要的急需成度来排队处理数据、插队处理数据等。此8维空间模型仿真及实景计算平台是本发明作业数据源之一，也是作业命令下达的数据依据之一。此平台是智能作业的灵魂和发明点之一。

中央超算大脑平台6000，是本方案群体智能作业和单机智能作业的核心中央，命令中央，指令中央，ai计算中央，数据智能提取中央，通信通道选择中央，任务接管协议中央，8维空间模型虚拟仿真与实影ai采集成像中央等。其通过组合通信及低轨卫星(或北斗)精准定位服务中心+8维仿真模型空间辅助定位系统4000通信及定位来获取和采集单机和机群作业信息，数据存储和信息比对实现内网循环，超算大脑平台通过单机通信模块代替了单机的高效处理器(高频率高赫兹的处理芯片)，云端存储器代替了大容量内存芯片，降低了单机造价和处理芯片工作时所需要消耗大量的电量和能量，更不用考虑其散热问题；所以机群作业各种单机的芯片计算能力都是通过超算大脑平台来计算处理；作业机群现场服务器和本地服务器也可以使用云端存储平台，也可以使用超算大脑平台的处理能力及虚拟桌面管理软件。现场只需要配置显示屏幕和操作键盘和鼠标，当然为了保证通信基站受干扰的情况下，和通信不稳定时，可以使用真实本地服务器或现场服务器，来保证作业稳定性。

超算是本方案的核心处理中心，负载所有在线单机和机群的作业计算，分工，反馈信号收集和采信，视频成像后的ai计算再合成影像，失去超算中心所有单机失云智能控制，智能调整，智能轨迹自动行驶作业；只手动操作，或远程视像接管。所超算中心也是本系统的智能中心。

云计算数据处理中心6100其主要作用是处理大量云端传来的数据和采集来的信号和影音系统数据，具体作业机群和单机的大数据处理能力。

任务接管中心6200负责重要任务和特殊任务的人工远程接管、云端接管及应急事务的接管工作。

智能系统ai识别匹配库7000其主要作用和工作划分是由运营中心3000收集传速来的音视频内容及8维信息数据来进行比对和分析，使用通信息定位计算和超算中心计算的空间位置信息进行及时的修正和补充；对来至于8维空间虚拟模型进行比对和来至实景、仿真模拟动态交互式系统2000中的xr及多维实景通过超算大脑平台计算后ai实景成像进行比对、并与虚拟仿真模型进行空间复合场景重叠，及时更新和补充数据，并对现有数据库中的历史数据进行更新，智能识别作业对象在建设后新增部分，进行补充，智能识别作业对象的焊接与裂纹处，进行反馈，智能识别需要补新和重新印涂的程度，及时作业的施工量，智能识别和预测性损伤点和破旧点，对作业区进行刷新和清理量进行评估和比对。进作业机群作业划分区块进行时时的实景与虚拟比对和匹配，保证单机作对区域的准确和正确性。在对保密性部分和作业区域战略价值所在的部分比对后进行保密量子能信传输及通过量子通信和安全中心8000分配后的安全云端存储区域进行存储，保证音视频数据和图纸等安全机密数据的安全传输和安全存储。让核心数据在核心通道内实现内循环和保存，并通过安全中心进行多层防火墙加密保护，使核心数据和重要数据通过特殊通道和量子通信进行区块存储和备份。

安全中心8000为指令中心，特殊专用通道，量子通信传速能道和量子存储加密、保密和安全层级要求较高的用户服务的安全中心。并对系统所设及的不同等级和安全进行化分后，拨给的通信通道和应超算中心的要求及云存储数据大脑的要求后进行安全保护和存储，并对ai智能系统的核心部分进行加密存储和权限提取/读取，此安全中心和数据大脑联勤保证数据的授权使用权限、使用等级和保密提取/读取通道，并对现场服务器的云端操作系统和应用软件所需要的数据流/包进行加密传速及对现场服务器所需要的关键及所核心数据，由安全中心匹配专用传输通道/量子通信通道，现场服务信息一般不需要存储或短时间存储，所有作业数据进行云端保存，作业所需要的核心资料包括图纸、三维信息、8维数据、仿真模型，区域划分方法和架构、区域划分图纸和3d图纸及ai轨迹导航标向等不在服务器本地长期存储，有安全中心进行划分时间段，根据作业完成时间进行阶段删除工作，所需要核心数据，作业工作后，由安全中心控制自动清除，所有本地服务更新内容，最新更新的匹配数据进行云端存储，来保证数据安全性和可追溯性。ai调度中心的机群工作任务区的数据传输工作由安全中心来授权使用加密通道和数据提取，并为此作业对象的机群设置多段差异的防火墙，并对轨迹自动巡航设置非任务接管中心6200(工程/任务接管中心)不可接管模式，保证任务区内的作业集群的作业稳定性和安全性及抗干扰能力。并对作业机群每个单机配有安全码，匹配作业任务和作业进度查寻信息及作业区群的数据信息图型信息等内容设置扫码查寻权限，授权人可以现场扫描查寻本机情况和作业进度信息和作业ai评估反馈信息及作业完成后效果评价结果。

本方案的所有单机可以通过现场铺设无线本地网络进行数据权限传速，和通过移动三g/四g/五g/六g等通信基站手机通信和传输信息。并通过这些方式无线传速到本地服务器或云端服务器。本方案的作业单机会对任何任备情况和作业目标的好块进行基本的ai判断(由超算大脑和智能ai识别系统智能判断)，并对重度和轻度作业区进行自主划分和决定除尘/吸尘或除锈，抛光等作业。

本方案配有应急替换功能，当作业机群有故障或续航能力将近时，有作业替换机前去本任务区进行接替作业，指令有超算大脑平台传达，作业数据和作业任务由作业机和接替机相互传输或有指令中心直接传达并传输。

本方案有根据作业天气，风、光、(气体)流动、本机下行滑动等不同时时发电或电能转换模块及组合电能转换平台模块，可以单机或作业机群中的领航机带动，牵引到作业区中，进行随时给缺续航能力的单机时行续航加航、和换能(自动剥离缺电模块，换上满续航能力的模块)模块，保证作业单机长时间不间断的工作。

本方案配有专用夜视仪，装载到作业平台上，可以做到人休机不休，可以做的夜间连续工作不间断，增加了社会价值，进度价值，可以做到白天人工作，夜晚机和机群工作，机群交替接换工作，持继续航作业。创造作业价值，成倍提升的工程进度。

本方案有应急作业替换机群和单机，在做业出现故障时，有替换单机或机群前去接替，每台机有应急坠落和掉落吸附发射绳锁，当出现坠落感应时，自动发吸附绳锁，防止单机掉落损坏。

本发明在失去卫星定位系统信号(或盲点盲区)时，会根据历史数据和仿真模似3维图纸信息数据及8维信息数据，实现人工智能式的探索行进，通过传感器来及时修正行进时的数据；当同时失去卫星定位信号和移能通信基站的信号或盲区时，可以通智能多种传感器和视频景像来自动分析作业，或有本地/现场服务器等来计算接管或有人工接管中心最后保证单机和机群的正常作业。

本方案在吸附力的余力利用上及行进式倾斜吸附力的利用上，是本方案的其中核心点之一，在机载平台的前端及后端配有(倾斜与地成夹角或斜角，与在面有0～50度的夹角斜面，此斜面是可移动拆卸的模块，内配两个基本发明点：真空吸附力和电磁/磁力吸附力，在自动/人工调节下，在前进或后退行进时，会有吸附力促使印涂机在前进作业时有个向前推的助力)行进助力模块；这个行进式助力模块的角度可以在0-50度范围内由设备自动调节，可以有超算大脑对单机失重力的计算，在保证自身重量的吸附力的同时，在行进过程中进行能量消耗智能计算(能量消耗数据通过电磁容量传感器，传到超算大脑和ai比对平台，通过计算和行进过程中人工智能学习中，助力模块的倾斜面与地面的夹角在0～50度范围内自动调节，在不同度数调节过程中获取的数据和当时度数的行进时所消耗的能量，进行自动比对，自动学习，找到消耗能量最少的角度，用这个最适合的角度让助推力向前产生的力最大化)，这样不仅使单机在吸附力的利用上做的最少的能耗，最佳的工作状态，最大的续航能力，符合智能、绿色、环保、清洁的工作理念和发明初衷。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。