精准型钢瓶打码设备的制作方法

本实用新型涉及一种钢瓶加工用处理设备，特别是精准型钢瓶打码设备。

背景技术：

钢瓶作为氮气、氧气和天然气等的存储、运输设备，随着社会的发展和生活的提高、其使用量越来越大；在钢瓶生产完成后，需要在钢瓶的表面上打上标记，但目前钢瓶用的打码方式主要是采用人工手持打码机的方式进行打码工作的，这使得整个工作强度较大，工作效率较低；而且人工打码的方式其打码的位置是有人工掌握的，导致很容易出现打码位置偏差较大的现象，打码精度较低。因此，现有的打码方式存在着工作效率较低和打码精度较差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种精准型钢瓶打码设备。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有打码精度高的优点。

本实用新型的技术方案：精准型钢瓶打码设备，包括机架，机架的两端部分别设置有输送主动轴和输送从动轴；输送主动轴上连接有输送电机，输送主动轴与输送从动轴之间设置有两条对称分布的传动链条；两条传动链条之间设置有位于机架中部的转动辊，转动辊的一端部设置有转动电机；转动辊上连接有多个环形均匀分布的抬升杆，每个抬升杆的两端面上均设置有红外发射器；所述机架上对应转动辊一侧的位置处设置有龙门架，龙门架的顶面上设置有升降气缸；升降气缸上设置有安装板，安装板的底面上设置有喷码头；所述龙门架的两内侧面上均设置有移动气缸，每个移动气缸上均连接有移动板，移动板上安装有转动板；每个转动板的一侧面上均设置有伺服电机，另一侧面上均设置有夹紧装置；夹紧装置位于两个转动板之间；所述龙门架的两侧均设置有红外传感器，所述转动电机、移动气缸和夹紧装置均与红外传感器电性连接。

前述的精准型钢瓶打码设备中，所述夹紧装置包括夹紧盘，夹紧盘的中部设置有接近开关；接近开关的圆周上设有多个环形均匀分布的移动通道；每个移动通道内均滑动设置有夹紧板，每个夹紧板的一端部均连接有夹紧气缸；每个夹紧板的表面上均阶梯状的卡槽；所述升降气缸、伺服电机和夹紧气缸均与接近开关电性连接。

前述的精准型钢瓶打码设备中，所述抬升杆上套接有缓冲套，抬升杆的两端部均设置有连接环；每个连接环上均设置有连接杆；所述转动辊的两端部均设置有安装环，所述连接杆与安装环的外表面固定连接。

前述的精准型钢瓶打码设备中，所述喷码头上套接有除尘罩，除尘罩的顶面上连接有吸尘管，吸尘管的一端部连接有抽吸机。

前述的精准型钢瓶打码设备中，所述输送主动轴与输送从动轴之间设置有多个均匀分布的链条承重条。

前述的精准型钢瓶打码设备中，所述传动链条上设有多个均匀分布的分隔板。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的打码设备，通过设置输送主动轴和输送从动轴，输送主动轴和输送从动轴之间设置有两条对称分布的传动链条，利用传动链条对钢瓶进行自动输送，从而减小了劳动强度；通过在两条传动链条之间设置有转动辊，转动辊上设置有多个均匀分布的抬升杆，使得抬升杆和转动辊形成一个风车式的抬升装置，且每相邻两个抬升杆之间的距离小于钢瓶的直径，使得转动辊带动抬升杆转动能够实现单个钢瓶的上升和下移；而通过设置转动板，转动板上设置有伺服电机和夹紧装置，能够实现钢瓶的旋转，最后再配合喷码头就能够完成自动打码工作，提高了整体工作效率；通过设置两个移动气缸，利用移动气缸同时带动转动板往钢瓶移动，从而使得钢瓶能够稳定的固定在两个转动板之间，再通过伺服电机能够精准的控制转动板转动的角度，从而能够精准的控制打码的位置，保证打码的水平度，从而提高了打码的精准度；而且两个转动板和两个夹紧装置，能够提高钢瓶打码过程中的稳定性；同时，通过设置红外发射器和红外传感器，利用红外传感器作为钢瓶输出的信号，以作为循环打码工作的启动信号，进一步方便了使用。此外，本实用新型还通过设置多个夹紧板和夹紧气缸，利用夹紧气缸带动夹紧板移动，使得多个夹紧板之间的距离能够进行移动，从而能够适应不同尺寸的钢瓶的夹紧工作，扩大了适用范围；通过在夹紧板的表面上设有阶梯状的卡槽，能够进一步增加夹紧板与钢瓶之间连接的面积，进而进一步提高了稳定性；通过在抬升杆上套接有缓冲套，利用缓冲套能够避免钢瓶的表面直接与抬升杆碰撞，能够减小抬升杆与钢瓶之间的碰撞，造成损伤，从而延长了使用寿命；而且缓冲套能够增加钢瓶与抬升杆之间接触的面积以及摩擦力，从而能够进一步提高钢瓶运输过程中的稳定性；通过在喷码头上套接有除尘罩和抽吸机，利用除尘罩能够将打码过程中产生的气味或者灰尘进行吸收，从而提高了工作环境的质量，提高了观察者的舒适感；通过设置有多个链条称重条，从而能够避免链条中部下垂，进而保证了运输的平稳性；通过在传动链条上设有多个均匀分布的分隔板，利用分隔板能够在传动链条上形成多个放置空间，避免钢瓶在传输过程中自己转动移动，造成后续抬升不能够进行，进一步方便了使用。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有打码精度高、劳动强度低、稳定性高、使用方便、适用范围广、使用寿命长和使用舒适感高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是机架的俯视图；

图4是夹紧盘的结构示意图；

图5是抬升杆的侧视图。

附图中的标记为：1-机架，2-输送主动轴，3-输送从动轴，4-输送电机，5-传动链条，6-转动辊，7-转动电机，8-抬升杆，9-红外发射器，10-龙门架，11-升降气缸，12-安装板，13-喷码头，14-移动气缸，15-转动板，16-伺服电机，17-夹紧装置，18-红外传感器，19-夹紧盘，20-接近开关，21-移动通道，22-夹紧板，23-夹紧气缸，24-缓冲套，26-连接杆，27-安装环，28-除尘罩，29-吸尘管，30-抽吸机，31-链条承重条，32-分隔板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。精准型钢瓶打码设备，构成如图1至5所示，包括机架1，机架1的两端部分别设置有输送主动轴2和输送从动轴3；输送主动轴2上连接有输送电机4，输送主动轴2与输送从动轴3之间设置有两条对称分布的传动链条5；两条传动链条5之间设置有位于机架1中部的转动辊6，转动辊6的一端部设置有转动电机7；转动辊6上连接有多个环形均匀分布的抬升杆8，每个抬升杆8的两端面上均设置有红外发射器9；所述机架1上对应转动辊6一侧的位置处设置有龙门架10，龙门架10的顶面上设置有升降气缸11；升降气缸11上设置有安装板12，安装板12的底面上设置有喷码头13；所述龙门架10的两内侧面上均设置有移动气缸14，每个移动气缸14上均连接有移动板，移动板上安装有转动板15；每个转动板15的一侧面上均设置有伺服电机16，另一侧面上均设置有夹紧装置17；夹紧装置17位于两个转动板15之间；所述龙门架10的两侧均设置有红外传感器18，所述转动电机7、移动气缸14和夹紧装置17均与红外传感器18电性连接。

所述夹紧装置17包括夹紧盘19，夹紧盘19的中部设置有接近开关20；接近开关20的圆周上设有多个环形均匀分布的移动通道21；每个移动通道21内均滑动设置有夹紧板22，每个夹紧板22的一端部均连接有夹紧气缸23；每个夹紧板22的表面上均阶梯状的卡槽；所述升降气缸11、伺服电机16和夹紧气缸23均与接近开关20电性连接；所述抬升杆8上套接有缓冲套24，抬升杆8的两端部均设置有连接环；每个连接环上均设置有连接杆26；所述转动辊6的两端部均设置有安装环27，所述连接杆26与安装环27的外表面固定连接；所述喷码头13上套接有除尘罩28，除尘罩28的顶面上连接有吸尘管29，吸尘管29的一端部连接有抽吸机30；所述输送主动轴2与输送从动轴3之间设置有多个均匀分布的链条承重条31；所述传动链条5上设有多个均匀分布的分隔板32。

工作原理：本实用新型中所用的红外传感器18采用pis209、lhi878或se2470等型号。

在使用的时候，先将整个装置连接上外部电源，接着将需要进行打码钢瓶放置在两条传动链条5之间，然后启动输送电机4，输送电机4启动后会带动输送主动轴2转动，输送主动轴2转动会带动传动链条5移动，传动链条5移动又会带动输送从动轴3转动，从而使得传动链条5能够将钢瓶沿着输送主动轴2往输送从动轴3方向移动；当钢瓶被移动到转动辊6一侧时，这时龙门架10与输送主动轴2之间的红外传感器18会检测到钢瓶的存在，这时红外传感器18就会控制转动电机7启动以及输送电机4停止；转动电机7启动后会带动转动辊6转动，转动辊6转对又会带动安装环27转动，安装环27转动又会带动连接杆26转动，连接杆26移动就会带动抬升杆8转动，从而使得位于钢瓶下方的抬升杆8就会往上移动，从而是使得抬升杆8能够带动钢瓶从传动链条5的表面往上抬升，当抬升杆8将钢瓶抬升到喷码头13的正下方的时候，与其相邻的抬升杆8上的红外发射器9就会与龙门架10与输送主动轴2之间的红外传感器18对其，使得红外传感器18再次检测到电信号，这时红外传感器18就会控制转动电机7停止；从而使得钢瓶的中心轴与喷码头13的中心轴位于同一竖直面上；接着在控制移动气缸14启动，移动气缸14启动后会带动转动板15往钢瓶方向移动，转动板15移动又会带动夹紧装置17移动，当转动板15与钢瓶之间的距离相近的时候，接近开关20就会被接通，这时夹紧气缸23就会启动，夹紧气缸23启动后会带动夹紧板22移动，从而使得所有的夹紧板22能够相互靠拢，从而利用夹紧板22能够将钢瓶的两端部进行夹紧，从而保证了钢瓶的稳定性；然后在同时控制升降气缸11和伺服电机16启动一定的时间，伺服电机16启动后会带动转动板15启动，转动板15启动后会带动夹紧盘19转动，进而使得夹紧盘19能够带动钢瓶转动；而升降气缸11启动后会带动安装板12往钢瓶方向移动，安装板12移动又会带动喷码头13启动，从而使得喷码头13能够对钢瓶表面进行打码工作；同时启动抽吸机30，利用抽吸机30能够通过吸尘管29在除尘罩28下表面形成一个负压空间，进而使得打码过程中产生的异味以及灰尘能够通过除尘罩28进行吸收。

当打码结束后，再次控制转动电机7启动，使得转动电机7带动转动辊6转动，转动辊6转动后就会通过抬升杆8将打码完成的钢瓶稳定的往下移动；当抬升杆8移动到与传动链条5水平时，这时龙门架10余输送从动轴3之间的红外传感器18就会检测到信号，使得输送电机4启动，输送电机4启动后会带动输送主动手2转动，输送主动轴2转动会带动传动链条5移动，传动链条5移动又会带动输送从动轴3转动，从而使得传动链条5能够将钢瓶沿着输送主动轴2往输送从动轴3方向移动，完成下料。