喷墨打印机、被打印体保持构件、以及打印方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及喷墨打印机、被打印体保持构件、以及打印方法。
【背景技术】
[0002]近年来，喷墨打印机所打印的对象不仅是纸、薄膜等的平面状介质，也扩展到各种形状的立体物。另外，伴随于此，也对保持各种形状的被打印体(工件)的方法进行了研宄。例如，以往，已知有将工件安装于旋转部件从而进行三维的连续打印的方法(例如，参照专利文献I)。另外，在以具有多个墨滴的着落面的旋转体作为工件的情况下，已知有一边使旋转体旋转一边进行打印的方法(例如，参照专利文献2。)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利f献
[0005]专利文献1:日本特开2011 — 20112号公报
[0006]专利文献2:日本特开2010 - 158874号公报
【发明内容】
_7] 发明要解决的问题
[0008]为了利用喷墨打印机进行高精度的打印，需要充分地减小喷墨头和被打印体之间的距离。例如，在以600dpi以上等较高的精度进行打印的情况下，需要将喷墨头和工件的被打印面之间的距离(间隙距离)设定为1.5mm程度以下(例如1.0mm?1.5mm)。
[0009]但是，在工件是立体物的情况下，仅靠单纯的固定，有时因立体物的凹凸形状而不能保持恒定的间隙距离。因此，在对立体物进行打印的情况下，重要的是用与其形状配合的方法保持工件。
[0010]这里，近年来，伴随着智能手机等移动终端的普及，移动终端的罩的需要增大。因此，本申请的发明人深刻研宄了利用喷墨打印机对智能手机等移动终端的罩这种形状的立体物进行打印的情况下的工件的保持方法。
[0011]在对移动终端的罩等进行打印的情况下，期望除了对覆盖终端的背面的面进行打印之外也对与该面交叉的侧面进行打印。另外，因为是期望较高外观设计性的产品，因此期望高精度的打印。另一方面，因为是比移动终端的主体等廉价的产品，因此期望以更低的成本进行打印。
[0012]对此，在使用例如专利文献I所公开的方法的情况下，如果欲对各个被打印面适当地设定保持工件的角度和能够以高精度打印的较窄的间隙距离这两者，则可能难以进行旋转部件的控制。另外，结果，可能使打印的成本上升。另外，移动终端的罩等不能说是旋转体。因此，难以用专利文献2的方法进行高精度的打印。
[0013]因此，以往以来，期望利用喷墨打印机适当地对移动终端的罩等这种形状的工件进行打印的方法。因此，本发明以提供能够解决上述问题的喷墨打印机、被打印体保持构件、以及打印方法为目的。_4] 用于解决问题的方案
[0015]为了解决上述问题，本发明具有以下的结构。
[0016](结构I)一种喷墨打印机，其通过喷墨方式对立体物进行打印，该喷墨打印机包括:喷墨头，其喷出墨滴；以及被打印体保持部，其将成为打印对象的立体物以与喷墨头相对的方式进行保持；成为打印对象的立体物至少具有第I被打印面和相对于第I被打印面而言作为侧面的第2被打印面作为被喷墨打印机打印的被打印面，被打印体保持部具有:轴构件，其向与喷墨头喷出墨滴的方向正交的方向延伸；轴保持部，其将轴构件保持为能够旋转；立体物固定构件，其是将立体物固定于轴构件的固定构件，通过将立体物固定于轴构件而使立体物与轴构件一起旋转；以及旋转停止部件，其使轴构件的旋转在预先设定的位置停止；在向立体物的第I被打印面进行打印的情况下，旋转停止部件使轴构件的旋转停止在使第I被打印面与喷墨头相对的第I角度，在向立体物的第2被打印面进行打印的情况下，旋转停止部件使轴构件的旋转停止在使第2被打印面与喷墨头相对的第2角度。立体物固定构件例如以贯穿有轴构件的状态固定于轴构件。成为打印对象的立体物例如是智能手机等移动终端的罩。
[0017]只要如此构成，例如能够以较高的精度适当地使成为打印对象的立体物的各被打印面与喷墨头相对。另外，由此，能够适当地进行高精度的打印。
[0018]另外，与被打印体保持部对应的结构例如也可以说是喷墨打印用被打印体的旋转装置。而且，在该情况下，关于喷墨打印用被打印体的旋转装置的结构，可以说其特征是具有例如保持被打印体而使其旋转的旋转部件、以及使上述被打印体的旋转在预定的停止位置停止的停止部件(例如步进电动机等)。
[0019]另外，关于该结构，也由于能够准确地使旋转停止，因此可以说即使例如喷墨头与被打印体之间的间隙距离是1.0mm?1.5mm的程度，也能够适当地抑制两者的干扰。另外，由于能够高精度地使被打印体的旋转停止，因此能够准确地定位被打印体的姿势。因此，只要如此构成，例如可以说能够在旋转方向上使相对于喷墨头的间隙距离自被打印体的一端至另一端相同。另外，由此，能够适当地提高打印品质。
[0020](结构2)旋转停止部件具有:步进电动机；以及同步带，其与步进电动机的旋转相应地使轴构件旋转。只要如此构成，就能够以较高的精度适当地进行轴构件的旋转角度的控制。
[0021](结构3)喷墨打印机还包括保持部驱动部，该保持部驱动部在喷墨头喷出墨滴的方向上使被打印体保持部相对于喷墨头相对移动，保持部驱动部通过使被打印体保持部相对于喷墨头相对移动，从而使对第I被打印面进行打印时的喷墨头和第I被打印面之间的距离、以及向第2被打印面打印时的喷墨头和第2被打印面之间的距离处于1.0mm?1.5mm的范围。只要如此构成，能够以较高的精度更适当地对立体物进行打印。
[0022]另外，喷墨头和被打印面之间的距离(间隙距离)例如是喷墨头中的喷出墨滴的喷嘴的开口部和被打印面之间的距离。在间隙距离较大的情况下，墨滴容易产生雾化，因此有时难以以较高的精度适当地进行打印。另外，在间隙距离过小的情况下，可能因打印动作时的振动、被打印面的凹凸的影响导致喷墨头与立体物碰撞。
[0023](结构4)第I被打印面是比第2被打印面大的面，喷墨打印机在打印第2被打印面之后打印第I被打印面。
[0024]本申请的发明人在与本发明相关的深刻研宄中，发现:在利用喷墨打印机对交叉的多个面进行打印的情况下，有时在打印一个面的过程中产生的墨的雾附着于另一个面，弄脏另一个面。另外，发现在打印更窄的面时容易产生该问题。另外，在打印对象的立体物中，更大的面大多是在视觉上显著且重要的面。因此，通常优选不弄脏更大的面。
[0025]与此相对，只要如此构成，例如即使在打印第2被打印面时产生雾而弄脏第I打印面的情况下，也能够通过之后向第I打印面的打印而适当地减少污垢的影响。另外，由此，能够更适当地进行高精度的打印。
[0026]另外，第I被打印面例如是立体物的表面中最大的被打印面(以下，称作主打印面)。第2被打印面例如是与主打印面交叉的侧面。例如，在立体物是智能手机等移动终端的罩的情况下，第I被打印面可以是覆盖移动终端的背面或者背面的一部分的面。另外，第2被打印面可以是覆盖移动终端的一侧面或者侧面的一部分的面。另外，对于立体物，在也对其他侧面(第3被打印面)进行打印的情况下，优选的是在打印全部侧面之后打印主打印面。
[0027](结构5)被打印体保持部具有:多个轴构件；以及多个立体物固定构件，其分别固定于多个轴构件的每一个；旋转停止部件以使旋转角度一致的方式使多个轴构件旋转，从而使多个轴构件的旋转在预先设定的位置停止。
[0028]只要如此构成，能够利用一个打印保持部适当地保持多个立体物。另外，由此，能够高效地对多个立体物进行打印。而且，通过使旋转角度一致而使多个轴构件旋转，能够以较高的精度适当地控制多个立体物的朝向。另外，由此，能够适当地对多个立体物进行高精度的打印。
[0029](结构6)立体物固定构件以使两个立体物中的第I被打印面的背面隔着轴构件相对的方式保持两个立体物。只要如此构成，能够利用一个立体物固定构件适当地保持两个立体物。另外，由此，能够更高效地对立体物进行打印。
[0030]另外，关于该结构，也考虑对喷墨打印用被打印体的旋转装置采用在被驱动轴旋转驱动的安装构件的表背分别固定有被打印体(罩等)的结构。在该情况下，驱动轴例如是与轴构件对应的结构。另外，安装构件例如是与立体物固定构件对应的结构。
[0031]在上述喷墨打印用被打印体的旋转装置中，即使在安装构件的表背分别固定有罩等的情况下，也能够利用作为确定旋转停止位置的部件的停止部件(例如步进电动机等)准确地使旋转停止。
[0032]因此，例