一种打标机自动聚焦的方法及打标机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种打标机自动聚焦的方法及打标机。
【背景技术】
[0002]打标机是指通过蒸发被打标物的表层物质，使被打标物露出深层物质，从而在被打标物上刻出精美的图案、商标和文字等永久的标记的机器。目前，打标机主要包括气动打标机、激光打标机、电腐蚀打标机三种，气动打标机主机是利用打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而被打标物上打印出有一定深度的标记，激光打标机主要利用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，电腐蚀打标主要是通过腐蚀被打标物方式，在被打标物上刻上标记。
[0003]无论气动打标机、激光打标机，还是电腐蚀打标机，打标之前均需要进聚焦，以防止打标出错。现有技术中，对打标机进行聚焦，都是通过手动聚焦，非常不方便，并且容易出错O
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种打标机自动聚焦的方法及打标机，能够使打标机自动完成聚焦，无需要手动聚焦，非常方便。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种打标机自动聚焦的方法，打标机包括打标头、打标平台和图像采集装置，所述打标头和图像采集装置位于所述打标平台的上方，所述打标头用于输出红光打到打标平台上，以在所述打标平台上形成红光点，所述图像采集装置的视野线与所述红光之间夹角为锐角，所述方法包括:通过所述图像采集装置在初始位置采集位于所述打标平台上的第一图像；从所述第一图像提取第一红光点，并获取所述第一红光点在第一图像上的坐标值；根据所述第一红光点，确定所述第一图像中的第一红光区域；计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值；控制所述图像采集装置移动预设距离，并在所述图像采集装置移动预设距离后，通过所述图像采集装置采集位于所述打标平台上的第二图像；从所述第二图像提取第二红光点，并获取所述第二红光点在第二图像上的坐标值；根据所述第二红光点，确定所述第二图像中的第二红光区域；计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值；判断所述第一中心点的坐标值与所述第二中心的坐标值是否相同；若所述第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值不相同，则根据所述第一中心点的坐标值与所述第二中心的坐标值调整所述图像采集装置的移动方向，并重新返回所述控制所述图像采集装置移动预设距离的步骤；若所述第二中心点的坐标值与第一中心的坐标值相同，则使所述图像采集装置停止移动
[0006]其中，所述根据所述第一中心点的坐标值与所述第二中心点的坐标值调整所述图像采集装置的移动方向的步骤包括:判断所述第二中心点的横坐标是大于还是小于第二中心点的横坐标；若所述第二中心点的横坐标大于第二中心点的横坐标，则将所述图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向上移动；若所述第二中心点的横坐标小于第二中心点的横坐标，则将所述图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向下移动。
[0007]其中，从所述第一图像提取第一红光点，并获取所述第一红光点在第一图像上的坐标值的步骤包括:遍历所述第一图像中每一像素点，并提取所述像素点的R值分量；判断所述像素点的R值分量是否大于第一预设值；若所述像素点的R值分量大于第一预设值，则将所述R值分量大于第一预设值的像素点作为红光点，并获取所述R值分量大于第一预设值的像素点对应的坐标值；所述根据所述红光点，确定在第一图像中的第一红光区域的步骤包括:根据八连通区域算法，将所述R值分量大于第一预设值的像素点连接，形成第一红光区域。
[0008]其中，所述从所述第二图像提取第二红光点，并获取所述第二红光点在第二图像上的坐标值的步骤包括:在所述第二图像中划分出目标处理区域，在所述目标处理区域中提取第二红光点，并获取所述第二红光点的坐标值，其中，所述目标处理区域为由第一处理像素点、第二处理像素点、第三处理像素点和第四处理像素点依次连接形成的四方形区域，所述第一处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，所述第一处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差，所述第二处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，所述第二处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，所述第三处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，所述第三处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，所述第四处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，所述第四处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差。
[0009]其中，所述计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值的步骤包括:根据均值算法计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值；所述计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值的步骤包括:根据均值算法计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值。
[0010]为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是:提供一种打标机，包括打标平台，打标头，所述打标头位于打标平台的上方，所述打标头用于输出红光打到打标平台上，以在所述打标平台形成红光点；图像采集装置，所述图像采集装置位于打标平台的上方，所述图像采集装置与所述打标平台相对应，并且所述图像采集装置的取景线与所述红光之间的夹角为锐角；第一采集模块，用于通过所述图像采集装置在初始位置采集位于所述打标平台上的第一图像；第一提取模块，用于从所述第一图像提取第一红光点，并获取所述第一红光点在第一图像上的坐标值；第一连接模块，用于根据所述第一红光点，确定在所述第一图像中的第一红光区域；第一计算模块，用于计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值；控制模块，用于所述控制所述图像采集装置移动预设距离；第二采集模块，用于在所述图像采集装置移动预设距离后，通过所述图像采集装置采集位于所述打标平台上的第二图像；第二提取模块，用于从所述第二图像提取第二红光点，并获取所述第二红光点在第二图像上的坐标值；第二连接模块，用于根据所述第二红光点，确定在第二图像中的第二红光区域；第二计算模块，用于计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值；判断模块，用于判断所述第一中心点的坐标值与所述第二中心的坐标值是否相同；调整模块，在所述判断模块判断到所述第二中心点的坐标值与第一中心的坐标值不相同时，根据所述第一中心点的坐标值与所述第二中心点的坐标值确定所述图像采集装置的移动方向，并返回所述控制模块；停止模块，用于在所述判断模块判断到所述第二中心点的坐标值与第一中心的坐标值相同时，控制所述图像采集装置停止移动。
[0011]其中，所述调整模块包括:第一判断单元，用于判断所述第二中心点的横坐标是大于还是小于第二中心点的横坐标；第一调整单元，用于在所述第一判断单元判断到第二中心点的横坐标大于第二中心点的横坐标时，则将所述图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向上移动；第二调整单元，用于在所述第一判断单元判断到所述第二中心点的横坐标小于第二中心点的横坐标时，则将所述图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向下移动。
[0012]其中，所述第一提取模块包括:第一提取单元，用于遍历所述第一图像中每一像素点，并提取所述像素点的R值分量；获取单元，用于将所述R值大于第一预设值的像素点作为红光点，并获取所述R值分量大于第一预设值的像素点对应的坐标点；所述第一连接模块具体用于根据八连通区域算法，将所述R值大于第一预设值的像素点连接，形成第一红光区域。
[0013]其中，所述第二提取模块具体用于在所述第二图像中划分目标处理区域，在所述目标处理区域中提取第二红光点，并获取第二红光点的坐标值，其中，所述目标处理区域为由第一处理像素点、第二处理像素点、第三处理像素点和第四处理像素点依次连接形成的四方形区域，所述第一处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，所述第一处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差，所述第二处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，所述第二处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，所述第三处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，所述第三处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，所述第四处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，所述第四处理像素点的纵坐标为所述第一