一图像，并根据第一图像计算第一中心点的坐标值，使图像采集装置移动预设距离，然后通过图像采集装置采集位于打标平台上的第二图像，并根据第二图像计算第二中心点的坐标值，判断第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值是否相同，若不相同，并根据第一中心点的坐标值和第二中心点的坐标值调整图像采集装置的移动方向，继续返回使图像采集装置移动预设距离，继续采集第二图像，并根据第二图像计算第二中心点的坐标值，以及判断第一中心点的坐标值是否与第二中心点的坐标值相同的步骤，直至第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值相同，则打标机聚焦完成，图像采集装置停止移动，实现打标机自动聚焦，无需要手动进行聚焦，非常方便。
[0033]值得说明的是:上述实施方式描述单红光点聚焦的技术原理，但单红光聚焦的技术原理也适用于两红光点聚焦，两红光点聚焦与单红光点聚焦唯一不同的是:打标机还包括校准参考红光灯，校准参考红光灯输出校准光打到打标平台，在图像采集装置采集到的第一图像和第二图像还可提取校准参考红光点，通过移动图像采集装置，使第一红光点与校准参考红光点重合，则聚焦完成。
[0034]本发明又提供打标机自动聚焦方法实施方式。请参阅图6，打标机包括打标头、打标平台和图像采集装置，打标头和图像采集装置位于打标平台的上方，打标头用于输出红光打到打标平台上，以在打标平台形成红光点，图像采集装置的视野线与红光之间夹角为锐角，方法包括:
[0035]步骤S501:通过图像采集装置在初始位置采集位于打标平台上的第一图像；
[0036]红光打到打标平台上时，会形成红光点，图像采集装置所采集的图像包含有红光点。
[0037]步骤S502:从第一图像提取第一红光点，并获取第一红光点在第一图像上的坐标值；
[0038]图像采集装置所采集到的图像是由若干个像素点组成，像素点是由红色(R)、蓝色(B)和绿色(G)三种值分量组成，因此，可以通过R值分量判断像素点是否为红光点，如图7所示，步骤S502又可包括:
[0039]步骤S5021:遍历第一图像中每一像素点，并提取像素点的R值分量；
[0040]步骤S5022:判断像素点的R值分量是否大于第一预设值，若像素点的R值分量大于第一预设值，则进入步骤S5023，否则不处理；
[0041]步骤S5023:将R值分量大于第一预设值的像素点作为红光点，并获取R值分量大于第一预设值的像素点对应的坐标值。
[0042]步骤S503:根据第一红光点，确定第一图像中的第一红光区域；
[0043]若干个第一红点光围成第一红光区域。
[0044]步骤S504:计算第一红光区域的第一中心点的坐标值；
[0045]每一个红光区域均具有中心点，可以通过均值算法求红光区域的中心点，则步骤S504又可具体为根据均值算法计算第一红光区域的第一中心点的坐标值。
[0046]步骤S505:控制图像采集装置移动预设距离，并在图像采集装置移动预设距离后，通过图像采集装置采集位于打标平台上的第二图像；
[0047]打标平台保持不动，图像采集装置进行移动，则图像采集装置所采集到的位于打标平台上的图像也会发生变化，打标平台上的红光点在图像采集装置中的坐标值也发生变化。
[0048]步骤S506:从第二图像提取第二红光点，并获取第二红光点在第二图像上的坐标值；
[0049]同样的，由于图像采集装置所采集到的图像是由若干个像素点组成，像素点是由红色(R)、蓝色(B)和绿色(G)三种值分量组成，因此，可以通过R值分量判断像素点是否为红光点，从而图像中提取红光点。进一步的，由于图像采集装置是相对于打标平台的移动方式是做升降运动，因此，红光点在图像采集装置中的图像中位置变化是沿着横轴移动，具体而言是:横坐标发生变化，纵坐标保持不变，则可以在第二图像中沿纵轴划分目标处理区域，在目标处理区域内提取红光点，以减少计算量，又能提高抗干扰性能，则步骤S506又可具体为:在第二图像中划分出目标处理区域，在目标处理区域中提取红光点，并获取红光点的坐标值，其中，目标处理区域为第一处理像素点、第二处理像素点、第三处理像素点和第四处理像素点依次连接形成的四方形区域，第一处理像素点的横坐标为第二图像的起始横坐标，第一处理像素点的纵坐标为第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差，第二处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，第二处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，第三处理像素点的横坐标为第二图像的终点横坐标，第三处理像素点的纵坐标为第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，第四处理像素点的横坐标为第二图像的终点横坐标，第四处理像素点的纵坐标为第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差。
[0050]步骤S507:根据第二红光点的坐标值，确定第二图像中的第二红光区域；
[0051]若干个红点光围成红光区域。
[0052]步骤S508:计算第二红光区域的第二中心点的坐标值；
[0053]计算红光区域中的中心点时可以根据均值算法进行计算，则步骤S508又可具体为:根据均值算法计算第二红光区域的第二中心点坐标。
[0054]步骤S509:判断第一中心点的坐标值与第二中心的坐标值是否相同，若相同，则进入步骤S600，否则进入步骤S601:
[0055]步骤S600:根据第一中心点的坐标值与第二中心的坐标值调整图像采集装置移动方向，并重新返回控制图像采集装置移动预设距离的步骤；
[0056]需要说明的是:在调整图像采集装置的移动方向后，则控制图像采集装置移动预设距离是根据调整后的移动方向控制图像采集装置进行移动。
[0057]图像采集装置的移动方向可以根据第一中心点的坐标值和第二中心点的坐标值计算，则步骤S600又包括:
[0058]步骤S6001:判断第二中心点的横坐标是大于还是小于第二中心点的横坐标，若大于，则进入步骤S6002，若小于，则进入步骤S6003 ；
[0059]步骤S6002:确定图像采集装置的移动方向为相对于打标平台向上移动；
[0060]步骤S6003:确定图像采集装置的移动方向为相对于打标平台向下移动；
[0061]步骤S601:使图像采集装置停止移动；
[0062]若第二中心点坐标与第一中心坐标相同，则说明打标机聚焦完成，图像采集装置停止移动。
[0063]在本发明实施方式中，通过图像采集装置在初始位置采集位于打标平台上的第一图像，并根据第一图像计算第一中心点的坐标值，使图像采集装置移动预设距离，然后通过图像采集装置采集位于打标平台上的第二图像，并根据第二图像计算第二中心点的坐标值，判断第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值是否相同，若不相同，并根据第一中心点的坐标值和第二中心点的坐标值调整图像采集装置的移动方向，继续返回使图像采集装置移动预设距离，继续采集第二图像，并根据第二图像计算第二中心点的坐标值，以及判断第一中心点的坐标值是否与第二中心点的坐标值相同的步骤，直至第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值相同，则打标机聚焦完成，图像采集装置停止移动，实现打标机自动聚焦，无需要手动进行聚焦，非常方便。
[0064]以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种打标机自动聚焦的方法，其特征在于，所述打标机包括打标头、打标平台和图像采集装置，所述打标头和图像采集装置位于所述打标平台的上方，所述打标头用于输出红光打到打标平台上，以在所述打标平台上形成红光点，所述图像采集装置的视野线与所述红光之间夹角为锐角，所述方法包括: 通过所述图像采集装置在初始位置采集位于所述打标平台上的第一图像； 从所述第一图像提取第一红光点，并获取所述第一红光点在第一图像上的坐标值； 根据所述第一红光点，确定所述第一图像中的第一红光区域； 计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值； 控制所述图像采集装置移动预设距离，并在所述图像采集装