图8为本发明的刮板装置的结构示意图。
[0025]图9为本发明的铰接机构的结构示意图。
[0026]图10为本发明的两个第一走轮机构或第二走轮机构的连接状态结构示意图。
[0027]附图标记包括:
走台座一11， 活动框座一12，第二导柱一121，
第四导柱一122， 滑套一123，轮座一13，
辅助轮一131， 工作台一14，第一固定轨一 141，
第二固定轨一142， 控制装置一15，操作面板一151，
第一走轮机构一16， 第二走轮机构一17，支撑座一171，
滚轮一 172， 第一限位块一 173，第二限位块一 174，
活动抵接部一 175， 锁止气缸一 176，复位弹簧一 177，
铰接机构一2，第一铰接座一21，
第二较接座一22， 调节轴一23，第一调节码--24，
第二调节码一25， 第一调节螺杆一26，第二调节螺杆一27，
伸出块一28， 固定装置一3，固定框一31，
第一导柱一32， 第二导柱一33，装夹机构一34，
第一伸缩臂一341， 第二伸缩臂一342，固定卡座一343，
活动卡座一344， 压紧气缸一345，微调机构一35，
第一伺服马达一351， 微调螺杆一352，导向柱一353，
刮板装置一4， 移动横梁一41，第一滑轨一42，
第二滑轨一43， 升降座一44，刮刀一45，
升降气缸一46， 保护片一47，第一驱动机构一5，
第二伺服马达一51， 第一同步轮一52，第二同步轮一53， 第三同步轮一54，第四同步轮一55，传动轴一56，
第一同步带一57，第二同步带一58，顶升机构一6，
顶升座一61，顶升气缸一62，第一行程一621，
第二彳丁程一622，定位导柱一63。第二驱动机构一7，
第二伺服马达一71，驱动轴一72，驱动轮一73，
齿条一74，齿轮一75，干燥机构一8，
干燥箱一 81，容置槽一 82，风扇一 83。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图本发明进行详细的说明。
[0029]参见图1至图10，一种自动走台印刷设备，包括工作台14及与工作台14滑动连接的走台座11，及用于驱动走台座11移动的第二驱动机构7，走台座11的一侧设置有铰接机构2，所述铰接机构2连接有活动框座12，所述活动框座12设置有用于装夹丝印网框的固定装置3，所述活动框座12设置有可横向滑动的刮板装置4，以及用于驱动所述刮板装置4的第一驱动机构5，所述走台座11的另一侧设置有用于顶升所述活动框座12的顶升机构6 ;还包括用于控制所述第一驱动机构5、第二驱动机构7、固定装置3、刮板装置4和顶升机构6的控制装置15。本印刷设备的工作原理是:走台座11安装于第一固定轨141和第二固定轨142，第二驱动机构7驱动走台座11移动时，沿着第一固定轨141和第二固定轨142移动，所述顶升机构6将活动框座12升起一定的距离，使丝印网框与承印物之保持一定的间隙，当走台座11移动到位时，所述顶升机构6将活动框座12放下，使丝印网框与承印物接触，然后第一驱动机构5驱动刮板装置4在丝印网框内涂刮，从而实现对承印物的印刷作业，当需要维护或更换丝印网框时，所述顶升机构6将活动框座12的一侧举升，其举升的行程为满足能够有相应的维护操作空间即可，由此可以看出，本印刷设备由于采用了侧开式结构，在维护时，利用顶升机构6将活动框座12的一侧进行举升，即可方便对其进行维护，在工作时，也是利用顶升机构6对活动框座12进行举升，从而可让走台座11进行位移，其利用控制装置15进行综合控制，大大提高了生产效率，另这种侧开式结构大大精减了顶升机构6的结构，让机构更加简单，从而节省了制造成本，具有易控制和使用方便的优点。
[0030]在上述方案中，所述控制装置15包括控制电路板及与所述控制电路板电性连接的操作面板151，操作人员利用操作面板151设定相应的控制参数。进一步的，所述本印刷设置在运行时，其印刷效率较高，为了使承印物的表面印刷的油墨尽快干燥，在所述走台侧的移动尾端设置有干燥机构8，所述干燥机构8包括干燥箱81，所述干燥箱81设置有若干个容置槽82，所述干燥箱81内装设有发热管，所述容置槽82内装设有风扇83，工作时，风扇83将发热管的热量混合成热风对承印物进行干燥，从而使印刷的油墨能快速干燥并收卷。
[0031 ] 在本技术方案中，所述第二驱动机构7包括第三伺服马达71及与第三伺服马达71连接的换向器，所述换向器传动连接有驱动轴72，所述驱动轴72的两端分别连接有驱动轮73，所述工作台14设置有齿条74，所述走台座11设置有与所述齿条74啮合的齿轮75，所述齿轮75通过传动皮带与驱动轮73传动连接。该第二驱动机构7的工作原理是:第三伺服马达71传动至换向器，换向器换向后传动给驱动轴72，所述驱动轴72两端的驱动轮73同时驱动齿轮75，使齿轮75沿着齿条74进行移动。
[0032]在本技术方案中，所述工作台14分别设置有第一固定轨141和第二固定轨142，所述走台座11设置有至少两个与第一固定轨141滑动连接的第一走轮机构16，及至少两个与第二固定轨142滑动连接的第二走轮机构17 ;所述第一走轮机构16、第二走轮机构17均包括有:与所述走台座11固定连接的支撑座171，所述支撑座171设置有与第一固定轨141或第二固定轨142抵接的滚轮172，所述支撑座171还分别铰接有第一限位块173和第二限位块174，所述第一限位块173、第二限位块174均设置有与所述第一固定轨141或第二固定轨142活动连接的活动抵接部175，所述第一限位块173的上端设置有可抵接第二限位块174的锁止气缸176，所述第一限位块173的上端设置有与第二限位块174的上端连接的复位弹簧177。需要强调的是:所述的第一固定轨141和第二固定轨142的最佳方案是采用圆柱轨，当第一固定轨141或第二固定轨142为圆柱轨时，所述活动抵接部175设置成可供第一固定轨141或第二固定轨142的凹槽，显然，采用圆柱轨其控制更加方便，例如:当第二驱动机构7驱动走台座11运动时，走台座11沿着第一固定轨141、第二固定轨142运动，而第一固定轨141、第二固定轨142为圆柱轨时可以使运动时更加顺畅；另外，该第一走轮机构16、第二走轮机构17的工作原理是:由于所述支撑座171设置有滚轮172，进一步的说，如果固定轨为圆柱轨，则所述支撑座171为倒“V”形，其两侧分别设置有滚轮172，移动时，滚轮172位于第一固定轨141或第二固定轨142的两侧并形成抵接，滚轮172沿着第一固定轨141或第二固定轨142进行移动，当移动到位需要印刷时，所述锁止气缸176伸出抵接第二限位块174的上部，从而使第一限位块173和第二限位块174将第一固定轨141、第二固定轨142抱紧，防止走台座11发生位移导致的印刷错位，当前的印刷结束后，锁止气缸176复位，从而使第二限位块174、第一限位块173在弹簧的作用下实现与第一固定轨141或第二固定轨142的活动连接，这种结构在运动时，相对轨槽配合的结构更加顺畅，而且便于根