一种液压式起重链条压印机及其打印方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种压印机，尤其涉及一种液压式起重链条压印机及其打印方法。
【背景技术】
[0002]现有技术的链条拉链，都是人工操作的，压印机要二人操作，一人负责上料，人工负责拉料，工耗高，效率低，生产成本高启不下。
【发明内容】
[0003]本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，根据不同的链条规格，通过不同的工装夹具，按机械和液压工作原理，由伺服电机或液压马达驱动，预进料机构把待校正链条拖入压印区域进行钢印记号的压印工作，完成压印后再由走链出料机构将压印好的链条送入储料箱，同时把待压印链条拖入校正区，形成周而复始的工作循环的一种液压式起重链条压印机及其打印方法。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种液压式起重链条压印机，包括操作架，所述的操作架的左侧端设有预进料机构，所述的操作架的右侧端设有与预进料机构相对应的走链出料机构，所述的操作架中设有拖链传动机构和打印动作机构，所述的拖链传动机构与打印动作机构呈对应分布；
所述的预进料机构包括进料槽钢，所述的进料槽钢的尾部与操作架相固定，所述的进料槽钢的上端设有上导链轮，所述的进料槽钢的中端设有与上导链轮相对应的进料走链轮，所述的进料槽钢的下端设有与进料走链轮相对应的下导链轮，所述的进料槽钢的背面设有带动进料走链轮转动的左从动链轮，所述的进料走链轮通过左走链轮基座与进料槽钢相转动，所述的左走链轮基座随左从动链轮转动；
所述的走链出料机构包括出料槽钢，所述的出料槽钢的底端与操作架相固定，所述的操作架的上端中设有出料走链轮，所述的出料走链轮通过右走链轮基座与出料槽钢相转动，所述的出料槽钢的背面设有带动出料走链轮转动的右从动链轮，所述的右走链轮基座随右从动链轮转动；
所述的操作架中设有中间轴传动机构和链轮传动机构，所述的链轮传动机构带动中间轴传动机构传动，所述的左从动链轮与右从动链轮通过中间轴传动机构相传动；
所述的打印动作机构包括与操作架上部相固定的底板，所述的底板的上方设有定位板，所述的底板与定位板间通过导柱相固定，所述的定位板中设有液压缸，所述的底板与定位板间设有压印动作板，所述的压印动作板通过液压缸随导柱进行上下位移，所述的压印动作板的底部设有可调钢印组件，所述的可调钢印组件包括钢印座，所述的钢印座的底部设有钢印，所述的钢印座中设有可随钢印进行横向调节的钢印横向调节槽，所述的压印动作板的上部设有随钢印座进行纵向调节的钢印纵向调节槽；所述的可调钢印组件的两侧端分别设有可调链条定位组件，所述的可调链条定位组件包括定位外套和上定位压盖，所述的定位外套通过上定位压盖与压印动作板相固定，所述的定位外套中设有定位销轴，所述的定位销轴的底部设有链条压端，所述的定位销轴底端的外壁与定位外套底端的内壁间设有活动内套，所述的活动内套与定位销轴间设有回位弹簧；
所述的拖链传动机构包括链条操作槽，所述的链条操作槽的左侧端设有与链条操作槽相配接的进料弧行槽，所述的链条操作槽的右侧端设有与链条操作槽相配接的出料弧行槽，所述的钢印位于链条操作槽的上方。
[0005]作为优选，所述的进料走链轮与上导链轮间设有托链轨道；
所述的操作架的上设有底座，所述的底座设在底板的外端，所述的底座与定位板间通过底座导柱相固定，所述的底座导柱的高度大于导柱的高度，所述的压印动作板中设有随可调链条定位组件相横向位移的链条定位移动槽，所述的导柱与压印动作板间设有导向套。
[0006]作为优选，所述的操作架的左侧壁设有与预进料机构相对应的进料导向机构，所述的进料导向机构包括与操作架相固定的机架，所述的机架中设有与机架相活动的杠杆，所述的杠杆的外端设有与杠杆呈调节定位的外套，所述的外套中设有十字内套；
所述的操作架的右侧壁设有与走链出料机构相对应的链条压紧缓冲轮机构，所述的链条压紧缓冲轮机构包括与操作架相固定的基座，所述的基座中设有压紧轮，所述的压紧轮与基座呈位移定位；
所述的压印动作板中设有限位机构，所述的限位机构包括上固定块和调节座，所述的上固定块设在压印动作板的背面，所述的调节座设在底板的上部，所述的调节座上设有下活动块，所述的上固定块随压印动作板的下移与下活动块呈活动压接，所述的下活块随调节螺杆手轮进行调节位移，所述的调节座的外壁设有微动开关座，所述的微动开关座中设有与上固定块相配接分布的微动开关。
[0007]一种液压式起重链条压印机的打印方法，按以下步骤进行:
(1)、走链:
链条依次通过预进料机构、进料导向机构、进料弧行槽、链条操作槽、出料弧行槽、链条压紧缓冲轮机构，通过走链出料机构；
进料走链轮与出料进料走链轮通过拖链传动机构传动；
(2)、定位:
链条进入至链条操作槽中后，液压缸下移，带动压印动作板进行下移，可调链条定位组件对链条进行定位，可调钢印组件进行做功，对链条进行打钢印处理；
(3)、钢印印痕深浅调节:
通过对限位机构进行调节，下活动块向外移动时，钢印的印痕加深，下活动块向内移动时，钢印的印痕变浅；
(4)、出链:
打钢印结束后，压印动作板向上位移，可调链条定位组件带开链条，在拖链传动机构的传动下，链条进行出链，通过控制箱的控制对下一处打钢印处进行打钢印处理；
(5)、质量检查:
对钢印的质量进行检查，及时调节钢印印痕深浅，对及时更换磨损过度的钢印，保障打钢印质量。
[0008]中间轴传动机构与链轮传动机构为常规设备。
[0009]由伺服电机控制器通过调整转速，按需要输出。
[0010]钢印距离:由伺服驱动控制器控制走链长度实现。
[0011]钢印深度:由限位机构调整实现。
[0012]可按客户要求，可实现每环链条打钢印。
[0013]通过距离传感器信号实现卡链、失位停机。
[0014]油温控制，油箱油温由温度传感器输送至仪表箱面板，超过设定值时，由报警器提醒报警并自动接通冷却水电磁阀。
[0015]本发明提供一种液压式起重链条压印机及其打印方法，结构简单，实现自动上料，自动打钢印，自动下料，提高工作效率，减少工人劳动强度。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中预进料机构的立体结构示意图；
图3是本发明中预进料机构另一立体结构示意图；
图4是本发明中进料导向机构的立体结构示意图；
图5是本发明中打印动作机构的立体结构示意图；
图6是本发明中打印动作机构的另一立体结构示意图；
图7是本发明中压印动作板的立体结构示意图；
图8是本发明中压印动作板的另一立体结构示意图；
图9是本发明中限位机构的立体结构示意图；
图10是本发明中可调链条定位组件的立体结构示意图；
图11是本发明中链条压紧缓冲机构的立体结构示意图；
图12是本发明中走链出料机构的立体结构示意图；
图13是本发明中走链出料机构的另一立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0018]实施例1:如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图12和图13所示，一种液压式起重链条压印机，包括操作架1，所述的操作架I的左侧端设有预进料机构，所述的操作架I的右侧端设有与预进料机构相对应的走链出料机构，所述的操作架I中设有拖链传动机构和打印动作机构，所述的拖链传动机构与打印动作机构呈对应分布；
所述的预进料机构包括进料槽钢2，所述的进料槽钢2的尾部与操作架I相固定，所述的进料槽钢2的上端设有上导链轮3，所述的进料槽钢2的中端设有与上导链轮3相对应的进料走链轮4，所述的进料槽钢2的下端设有与进料走链轮4相对应的下导链轮5，所述的进料槽钢2的背面设有带动进料走链轮转动的左从动链轮6，所述的进料走链轮4通过左走链轮基座7与进料槽钢2相转动，所述的左走链轮基座7随左从动链轮6转动；
所述的走链出料机构包括出料槽钢8，所述的出料槽钢8的底端与操作架I相固定，所述的操作架I的上端中设有出料走链轮9，所述的出料走链轮9通过右走链轮基座10与出料槽钢8相转动，所述的出料槽钢8的背面设有带动出料走链轮9转动的右从动链轮11，所述的右走链轮基座10随右从动链轮11转动；
所述的操作架I中设有中间轴传动机构和链轮传动机构，所述的链轮传动机构带动中间轴传动机构传动，所述的左从动链轮与右从动链轮通过中间轴传动机构相传动；
所述的打印动作机构包括与操作架I上部相固定的底板14，所述的底板14的上方设有定位板15，所述的底板14与定位板15间通过导柱16相固定，所述的定位板15中设有液压缸17，所述的底板14与定位板15间设有压印动作板18，所述的压印动作板18通过液压缸17随导柱16进行上下位移，所述的压印动作板18的底部设有可调钢印组件，所述的可调钢印组件包括钢印座19，所述的钢印座19的底部设有钢印20，所述的钢印座19中设有可随钢印进20行横向调节的钢印横向调节槽21，所述的压印动作板18的上部设有随钢印座19进行纵向调节的钢印纵向调节槽22 ;所述的可调钢印组件的两侧端分别设有可调链条定位组件，所述的可调链条定位组件包括定位外套23和上定位压盖24，所述的定位外套23通过上定位压盖24与压印动作板18相固定，所述的定位外套23中设有定位销轴25，所述的定位销轴25的底