专利名称：余摆线机理示教装置的制作方法
技术领域：
本实用型涉及一种余摆线机理示教装置，具体是一种整地机械旋耕 机和收获机械拨禾轮的教学演示试验装置，属于农业机械技术领域。
背景技术：
旋耕机是一种常用的整地机械，旋耕刀是旋耕机的重要工作部件， 其工作状态直接影响着整地作业的质量。为了满足不同土壤作业的需求， 对旋耕刀的前进速度和旋转速度要求也不一样。
谷物收获机是一种常用的收获机械，拨禾轮是谷物收获机的重要组 成部件，其工作状态直接影响着收获作业的质量。在不同收获作业过程 中，拨禾轮的前进速度和旋转速度也不同。
在引导学生观察上述机具的运动轨迹时，由于旋耕刀切入土壤，拨 禾轮与小麦接触，学生无法直观的观察到机具的工作轨迹，常常误认为 机具是作圆周运动，从而不能很好的保证教学质量，也无法满足对旋耕 机、拨禾轮工作机理深入研究的要求。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种余摆线机理示教装置，通过它可以 直观的认识到余摆线曲线在农业机械方面的运用，启发学生的创新思维。 为达到本实用新型的目的所采取的技术方案如下
一种余摆线机理示教装置，包括底座13，安装在底座13上的传动轴
2，传动轴2上装有传动轮3，其特征在于，在底座13上还装有导轨总成 11，该导轨总成11上设有底部带滑轮5的滑轮支架6，传动轮3上设有动力绳4，动力绳4的两端与滑轮支架6连接，在滑轮支架6的上部装有 链轮10，该链轮10与导轨总成11的链条15啮合；有一盘齿9通过棘轮 变速机构与链轮10连接，在盘齿9上装夹有摆线轨迹笔8，该摆线轨迹 笔8与一安装在底座13最前端的摆线轨迹显示屏7接触。
上述的余摆线机理示教装置中，所述盘齿9的形状包括旋耕刀或/和 拨禾轮的形状，即盘齿9是根据不同的旋耕刀、拨禾轮形状按比例加工 出来，其目的是为了更切实的模拟出旋耕刀工作时的运动轨迹。
上述的余摆线机理示教装置中，在底座13上设有与所述棘轮变速机 构相连接的速度调节器12，通过拨动速度调节器12，调节棘轮变速机构 17，达到盘齿9不同运动速度的要求，从而更好的模拟出旋耕刀在不同 的作业速度的情况的各种运动轨迹。
上述的余摆线机理示教装置中，所述的盘齿9上设有用于调节摆线 轨迹笔8安装位置的长槽，其作用是通过摆线轨迹笔8的不同位置安装， 可以更加确切地模拟出不同形状的旋耕刀或者不同大小的拨禾轮在作业 时的各种轨迹，更有利于学生对旋耕机、拨禾轮工作状况了解的深入。
上述的余摆线机理示教装置中，所述导轨总成11包括与所述滑轮5 相配合的导轨14，滑轮5可以在导轨14上自由滑动。当动力绳4牵引滑 轮支架6时，由于滑轮5的作用，滑轮支架6可以在导轨14上来回移动。
本实用新型具有结构简单，操作简单，实用性好等特点，在学习、 研究过程中，通过它可以直观的认识到余摆线曲线在农业机械方面的运 用，启发学生的创新思维。
图l为本实用新型的结构示意图； 图2为本实用新型的盘齿与滑轮支架的结构示意图3为本实用新型的导轨总成的结构示意图4为本实用新型的支座的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式
结合附图进一步描述本余摆线机理示教装置。
如图l、图2、图3、图4所示，余摆线机理示教装置包括手摇轮l、 传动轴2、传动轮3、动力绳4、滑轮5、滑轮支架6、摆线轨迹显示屏7、 摆线轨迹笔8、盘齿9、、链轮10、导轨总成11、速度调节器12、底座 13。底座13上设有安装孔，用于安装传动轴2和导轨总成11，传动轴2 上装有传动轮3，传动轮3上设有动力绳4，动力绳4的两端与滑轮支架 6相连，通过调节动力绳4的长度保证动力绳4的工作要求，在工作状态 时动力绳4始终处于绷紧状态，滑轮5固定在滑轮支架6的底端，可在 导轨14上自由滑行，滑轮支架6上端装有链轮10，链轮10与链条15啮 合，摆线轨迹显示屏7设在底座13的最前端，摆线轨迹笔8装夹在盘齿 9上，与摆线轨迹显示屏7接触，从而把盘齿9的运动轨迹清晰地描绘出 来。盘齿9安装在棘轮变速机构17上，与链轮10连接，链条15安装在 导轨总成11的侧板16上(见图3)，可以通过侧板上的螺栓调节松紧。 速度调节器12安装在底座13上，用以调节盘齿9上棘轮变速机构17的 运动速度。在实际生产中，可以采用自行车上后轮的变速器装置做为本 棘轮变速机构17，则相应地用自行车上变速器的调节手柄做为本速度调 节器12。工作时，沿一固定方向摇动手摇轮l，传动轮开始旋转，动力绳4在 摩擦力作用下将动力传出，牵引滑轮支架6运动，链轮10沿着链条15
做旋转运动，从而带动盘齿9旋转，装夹在盘齿9上的摆线轨迹笔8把
盘齿9的运动轨迹在摆线轨迹显示屏7上描绘出来；如果反向摇动手摇
轮l,滑轮支架6在动力绳4的牵引下改变运动方向，带动链轮10沿着 链条15反方向运动，盘齿9停止转动，摆线轨迹笔8描绘出直线轨迹。 盘齿9是根据旋耕刀、拨禾轮的形状，按照一定比例加工的，目的 是为了使示教装置所模拟的机具的作业轨迹更加真实。盘齿9上设有调 节长槽，通过对摆线轨迹笔8不同位置的安装，模拟出不同形状的旋耕 刀或不同大小的拨禾轮的各种作业轨迹；也可以通过拨动速度调节器12, 调节棘轮变速机构17，进而调节盘齿9的运动速度，模拟出旋耕刀、拨 禾轮在不同的作业速度下的运动轨迹。通过对不同作业要求的旋耕刀、 拨禾轮运动轨迹的模拟及显示，满足学生对机具工作状况深入了解的要 求。
本实用新型的创新点在于把抽象且复杂的农业机具作业时的运动 轨迹——余摆线曲线——通过本装置直观的显示出来。当沿一固定方向 摇动手摇轮l，传动轮开始旋转，动力绳4在摩擦力作用下将动力传出， 牵引滑轮支架6运动，链轮IO沿着链条15运动，带动盘齿9旋转，摆 线轨迹笔8描绘出余摆线曲线轨迹。调节摆线轨迹笔8的安装位置或者 拨动速度调节器12，模拟旋耕刀、拨禾轮在不同作业情况下的运动轨迹， 可以获得不同的运动曲线。盘齿9在不同运动状态下的轨迹都可以清晰 的在摆线轨迹显示屏7上显示出来，全面、真实的展示了农业机具在各 种作业过程中的运动轨迹，弥补了现有教学模型的不足，有利于教学质 量的提高。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的 普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等 同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本 实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1. 一种余摆线机理示教装置，包括底座(13)，安装在底座(13)上的传动轴(2)，该传动轴(2)上装有传动轮(3)，其特征在于，在底座(13)上还装有导轨总成(11)，该导轨总成(11)上设有底部带滑轮(5)的滑轮支架(6)，所述传动轮(3)上设有动力绳(4)，该动力绳(4)的两端与滑轮支架(6)连接，在滑轮支架(6)的上部装有链轮(10)，该链轮(10)与导轨总成(11)的链条(15)啮合；有一盘齿(9)通过棘轮变速机构与链轮(10)连接，在盘齿(9)上装夹有摆线轨迹笔(8)，该摆线轨迹笔(8)与一安装在底座(13)最前端的摆线轨迹显示屏(7)接触。
2. 根据权利要求1所述的余摆线机理示教装置，其特征在于，所述 盘齿(9)的形状包括旋耕刀或/和拨禾轮的形状。
3. 根据权利要求1或2所述的余摆线机理示教装置，其特征在于， 在底座(13)上设有与所述棘轮变速机构相连接的速度调节器(12) 。
4. 根据权利要求3所述的余摆线机理示教装置，其特征在于，所述 的盘齿(9)上设有用于调节摆线轨迹笔(8)安装位置的长槽。
5. 根据权利要求1或2所述的余摆线机理示教装置，其特征在于， 所述导轨总成(11)包括与所述滑轮(5)相配合的导轨(14)。
专利摘要本实用公开了一种余摆线机理示教装置，属于农业机械技术领域。技术方案包括底座(13)，安装在底座(13)上的传动轴(2)、传动轮(3)，在底座(13)上还装有导轨总成(11)，导轨总成(11)上设有底部带滑轮(5)的滑轮支架(6)，传动轮(3)上设有与滑轮支架(6)连接的动力绳(4)，在滑轮支架(6)的上部装有链轮(10)，链轮(10)与导轨总成(11)的链条(15)啮合；有一盘齿(9)通过棘轮变速机构与链轮(10)连接，在盘齿(9)上装夹有与显示屏(7)接触的摆线轨迹笔(8)。本装置具有结构简单，造价低廉等优点，既可用于教学演示也有助于科学研究，可有效地提高教学和科研质量。
文档编号G09B19/00GK201307354SQ200820124260
公开日2009年9月9日 申请日期2008年12月5日 优先权日2008年12月5日
发明者张瑜晖, 冲 王, 王继承, 王继跃, 董向前 申请人:中国农业大学