一种交通模拟用动态沙盘控制系统的制作方法

本发明涉及交通模拟技术领域，具体来说，涉及一种交通模拟用动态沙盘控制系统。

背景技术：

沙盘是根据地形图、航空像片或实地地形，按一定的比例关系，用泥沙和其它材料堆制的模型。沙盘用于道路交通领域，用于模拟真实交通，反映出现实中的交通状态。沙盘模拟真实交通时，需要用智能车来反映车辆行驶状态。现有的智能车需要实时控制车辆的行驶路径，对智能车的控制十分复杂，费时费力。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种交通模拟用动态沙盘控制系统，能够真实的反映现实中的交通状态，能够很好的将智能交通在有限的空间内展示，同时能够进行智能交通控制算法的研究。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种交通模拟用动态沙盘控制系统，包括：

主控制系统，所述主控制系统包括上位机；

智能车动作控制系统，包括设于基盘上的车道，所述车道上设有若干智能车和若干第一停车信号发射装置，所述智能车上设有控制器以及与所述控制器连接的第二停车信号发射装置和停车信号接收装置，所述第一停车信号发射装置和所述控制器均与所述上位机通信连接；

智能车路径控制系统，包括循迹模块和路径控制模块；所述循迹模块包括设于所述车道上的引导体和设于所述智能车上的循迹装置；所述路径控制模块包括设于所述车道的道岔上的道岔控制器，所述道岔控制器分别与所述上位机和控制器通信连接；

智能车位置识别系统，所述智能车位置识别系统与所述上位机通信连接。

可选的，所述第一停车信号发射装置为红外灯一，所述第二停车信号发射装置为红外灯二，所述停车信号接收装置为红外线接收器。

可选的，所述第一停车信号发射装置为超声波发射装置一，所述第二停车信号发射装置为超声波发射装置二，所述停车信号接收装置为超声波接收装置。

可选的，所述第一停车信号发射装置为电磁波发射装置一，所述第二停车信号发射装置为电磁波发射装置二，所述停车信号接收装置为电磁波接收装置。

可选的，所述车道包括基层和表层，所述智能车设于所述表层，所述循迹模块包括设于所述基层的金属轨道和设于所述智能车上的磁铁。

可选的，所述车道包括基层和表层，所述智能车设于所述表层，所述循迹模块包括设于所述基层的信号线和设于所述智能车上的信号检测装置。

可选的，所述循迹模块包括设于所述智能车两侧的行驶线和设于所述智能车上的摄像头。

可选的，所述智能车位置识别系统为图像识别系统，所述图像识别系统包括设于沙盘上方的图像识别装置，所述图像识别装置与所述上位机通信连接。

可选的，所述智能车位置识别系统为RFID电子标签识别系统，所述RFID电子标签识别系统包括设于车道上的若干读卡器和设于智能车上的RFID电子标签，所述读卡器与所述上位机通信连接。

可选的，所述智能车位置识别系统为ZigBee识别系统，所述ZigBee识别系统包括设于所述车道上的若干ZigBee发射装置和设于基盘上的ZigBee接收装置。

本发明的有益效果：本发明能够搭载各厂家的智能交通设备，能够在有限的空间演示交通事件，及各厂家设备对智能交通管控的功能及效果；同时能够在沙盘中进行智能交通管控设备算法及控制器的研究。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的交通模拟用动态沙盘控制系统的方框图；

图2是根据本发明实施例所述的交通模拟用动态沙盘控制系统的一种实施例的结构示意图。

图中：

1、上位机；2、车道；3、RFID电子标签；4、红外灯二；5、控制器；6、智能车；7、红外线接收器；8、摄像头；9、红外灯一；10、读卡器；11、道岔控制器；12、行驶线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，根据本发明实施例所述的一种交通模拟用动态沙盘控制系统，包括：

主控制系统，所述主控制系统包括上位机1；

智能车动作控制系统，包括设于基盘上的车道2，所述车道2上设有若干智能车6和若干第一停车信号发射装置，所述智能车6上设有控制器5以及与所述控制器5连接的第二停车信号发射装置和停车信号接收装置，所述第一停车信号发射装置和所述控制器5均与所述上位机1通信连接；

智能车路径控制系统，包括循迹模块和路径控制模块；所述循迹模块包括设于所述车道2上的引导体和设于所述智能车6上的循迹装置；所述路径控制模块包括设于所述车道2的道岔上的道岔控制器11，所述道岔控制器11分别与所述上位机1和控制器5通信连接；

智能车位置识别系统，所述智能车位置识别系统与所述上位机1通信连接。

在本发明的一个实施例中， 所述第一停车信号发射装置为红外灯一9，所述第二停车信号发射装置为红外灯二3，所述停车信号接收装置为红外线接收器7。

在本发明的一个实施例中，所述第一停车信号发射装置为超声波发射装置一，所述第二停车信号发射装置为超声波发射装置二，所述停车信号接收装置为超声波接收装置。

在本发明的一个实施例中，所述第一停车信号发射装置为电磁波发射装置一，所述第二停车信号发射装置为电磁波发射装置二，所述停车信号接收装置为电磁波接收装置。

在本发明的一个实施例中，所述车道2包括基层和表层，所述智能车6设于所述表层，所述循迹模块包括设于所述基层的金属轨道和设于所述智能车6上的磁铁。

在本发明的一个实施例中，所述车道2包括基层和表层，所述智能车6设于所述表层，所述循迹模块包括设于所述基层的信号线和设于所述智能车6上的信号检测装置。

在本发明的一个实施例中，所述循迹模块包括设于所述智能车6两侧的行驶线12和设于所述智能车6上的摄像头8。

在本发明的一个实施例中，所述智能车位置识别系统为图像识别系统，所述图像识别系统包括设于沙盘上方的图像识别装置，所述图像识别装置与所述上位机1通信连接。

在本发明的一个实施例中，所述智能车位置识别系统为RFID电子标签识别系统，所述RFID电子标签识别系统包括设于车道2上的若干读卡器10和设于智能车6上的RFID电子标签3，所述读卡器10与所述上位机1通信连接。

在本发明的一个实施例中，所述智能车位置识别系统为ZigBee识别系统，所述ZigBee识别系统包括设于所述车道2上的若干ZigBee发射装置和设于基盘上的ZigBee接收装置。

如图2所示为本发明的一种实施例，在本实施例中，车道2上设有两辆智能车6，两辆智能车6均位于快进入道岔处，智能车6上设有摄像头8、红外灯二4、控制器5、红外线接收器7和RFID电子标签3，前侧智能车6的一侧设有读卡器10，在道岔的一侧设有道岔控制器11，在道岔的中间位置设有红外灯一9，控制器5分别与红外灯二4、红外线接收器7和摄像头8连接，控制器5、读卡器10、道岔控制器11和红外灯一9均与上位机1通信连接。

上位机1通过向控制器5发送指令控制智能车6的速度、是否停止；智能车6上的摄像头8通过识别车道2上的两根行驶线12，使智能车6保持在两根行驶线12之间；智能车6在进入道岔前，读卡器10通过读取智能车6上的RFID电子标签3以确定该智能车6将要进入道岔，并将信息传送给上位机1，上位机1根据此信息对道岔控制器11发送指令以控制智能车6直行或转弯；当智能车6进入道岔时，上位机1可向红外灯一9发送指令以控制智能车6行驶或停车；当后侧智能车6与前侧智能车6之间的距离达到一定值，前侧智能车6上的红外灯二4向后侧智能车6上的红外线接收器7发送信号，后侧智能车6停车。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明能够搭载各厂家的智能交通设备，能够在有限的空间演示交通事件，及各厂家设备对智能交通管控的功能及效果；同时能够在沙盘中进行智能交通管控设备算法及控制器的研究。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。