自动翻页拍照核验机的制作方法

本发明涉及自动化办公领域，尤其是指一种自动翻页拍照核验机。

背景技术：

目前本式证件的核验采用人工方式，需要工作人员手动将本式证件翻至信息页放在证件读取仪器上读取，然后再手工翻页至签证页核验，长时间进行这样重复性高的操作，工作人员容易产生疲劳，工作效率也随之降低，因此使用机器替代人工核验本式证件，解放工作人员双手，可保证本式证件核验的效率。

然而用机器替代人工核验首先面对的是如何将一垛垛的本式证件分解为一本一本，运输并在中途对本式证件进行固定，还要求机器能够实现正反翻页、单页翻页乃至多页连续翻页，为机器的识别核验提供支持的平台，这些都是本式证件自动核验设备亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以实现全自动分垛、翻页、运输并拍照的核验机器。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动翻页拍照核验机，包括解垛运送固证机构、翻页机构和摄像机构，所述解垛运送固证机构与翻页机构并排设置；

所述解垛运送固证机构包括两条输送带、证盒、第一旋压模块、第二旋压模块和吸证模块；两条输送带平行设置，所述输送带上设有至少一个拨块，所述证盒竖立于两条输送带一端的上面，证盒与输送带之间设有与本式证件厚度适配的间隙；所述输送带中部设有固证区；

所述第一旋压模块和第二旋压模块间隔设置于固证区两条输送带的外侧；所述第一旋压模块和第二旋压模块均设有旋压电机和与旋压电机联动的旋压片；

所述吸证模块包括第一真空吸头和第二真空吸头，第一真空吸头和第二真空吸头间隔地设置于固证区两条输送带之间；

所述翻页机构包括横移模块、升降模块和翻页模块，所述横移模块包括横移导轨和横移车，所述横移车设置于横移导轨上，所述升降模块设置于横移车上，所述升降模块包括升降导轨和升降座，所述升降导轨竖立在横移车上，所述升降座设置于升降导轨上，所述翻页模块设置于升降座上；

所述翻页模块包括吸头单元和拨片单元，所述吸头单元包括吸头电机、轴杆和至少一个翻页吸头，所述吸头电机设置于升降座上，所述轴杆水平设置于升降座上，所述翻页吸头通过轴杆与吸头电机联动；

所述拨片单元包括移动部件和拨片，所述移动部件设置于升降座上，所述拨片的一端与移动部件连接；

所述摄像机构设置于解垛运送固证机构的固证区的上方。

进一步的，将本式证件逐一按指定开合方向放入证盒，

解垛运送固证工作时，输送带运动，带动拨块将证盒中的本式证件拨离证盒，本式证件行进至固证区中第一真空吸头上方时，输送带停止运动，第一真空吸头吸住本式证件的底页，第一旋压模块的旋压片在旋压电机带动下旋转压住固定本式证件的首页的一角；

首次翻页时，横移车将升降模块移动到固证区本式证件的上方，升降座将翻页模块降下，翻页吸头吸住本式证件的首页，第一旋压模块的旋压片在旋压电机带动下旋转释放本式证件的首页的一角，吸头电机工作，带动翻页吸头旋转的同时，横移车向翻开页面方向移动，待首页与相邻页呈40-50度角时，所述拨片在移动部件带动下插入首页与相邻页之间，拨片拨开本式证件的首页的同时，翻页吸头释放本式证件的首页，横移车继续向翻开页面方向移动，直到拨片拨开本式证件的首页，使本式证件呈打开状，第一旋压模块在旋压电机带动下旋转压片固定翻开的本式证件的相邻页的一角，第二旋压模块的旋压片在旋压电机带动下旋转压片固定翻开的本式证件的首页的一角，第二真空吸头吸住本式证件的首页；

证件内页翻页时，横移车移动到翻页位置，翻页吸头降下吸住待翻页，所述旋转压片释放翻开的本式证件的两个页面，吸头电机工作带动翻页吸头旋转的同时，横移车向翻开页面方向移动，当待翻页与相邻页呈40-50度角时，所述拨片在移动部件带动下插入待翻页与相邻页之间，拨片拨开本式证件的待翻页，同时翻页吸头释放本式证件的待翻页，横移车继续向翻开页面方向移动，直到拨片拨开本式证件的待翻页，第一旋压模块和第二旋压模块的旋压片在旋压电机带动下旋转压片分别固定翻开的本式证件的两个页面的一角；

摄像机构按需对本式证件拍照；

运送工作时，第一旋压模块和第二旋压模块的旋压片旋转释放本式证件的边角，第一真空吸头和第二真空吸头分别释放本式证件的首页和底页，输送带运动将本式证件带离固证区。

进一步的，所述翻页机构的横移模块的拨片单元的移动部件包括拨片电机、转盘，所述拨片电机设置于升降座上，所述拨片呈“L”字形结构，拨片的一边偏心设置于转盘上，所述转盘与拨片电机通过皮带连接。

进一步的，所述转盘中间设有轴承，所述轴杆穿过轴承与所述转盘共轴设置。

进一步的，所述解垛运送固证机构的第一旋压模块和第二旋压模块均包含第二组旋压电机及与旋压电机联动的旋压片，位于两条输送带的另一侧。

进一步的，所述翻页机构的横移模块还包括横移电机和驱动皮带，所述驱动皮带和横移导轨平行设置，所述横移车通过驱动皮带与横移电机连接。

进一步的，所述横移导轨设有两根，于两个横移导轨之间设置所述驱动皮带。

进一步的，所述翻页机构的升降模块还包括升降电机和螺杆，所述升降电机位于横移车底部，升降座通过螺杆与升降电机连接。

进一步的，所述升降导轨设有两根，于两根升降导轨之间设置所述螺杆。

进一步的，所述翻页机构的翻页模块的翻页吸头有三个，并排设置于轴杆上。

本发明的有益效果在于：通过解垛运送固证机构、翻页机构和摄像机构之间的协同工作，可以实现自动对本式证件垛的解垛、翻页、核验工作，解放了工作人员的双手，实现了自动化办公的目的。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的解垛运送固证机构的结构示意图；

图3为本发明的翻页机构的结构示意图；

图4为本发明的横移模块结构示意图；

图5为本发明的升降模块结构示意图；

图6为本发明的翻页模块结构示意图；

10-解垛运送固证机构；11-输送带；12-证盒；13A-第一旋压模块；13B-第二旋压模块；14A-第一真空吸头；14B-第二真空吸头；15A-主动辊；15B-从动辊；16-拨块；

20-翻页机构；21-横移模块；211-横移电机；212-驱动皮带；213-横移车；214-固定件；215-横移导轨；

22-升降模块；221-升降电机；222-升降座；223-螺杆；224-升降导轨；

23-翻页模块；231-吸头电机；232-拨片；233-转盘；235-拨片电机；236-轴杆；237-翻页吸头；

30-摄像机构。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，一种自动翻页拍照核验机，包括解垛运送固证机构10、翻页机构20和摄像机构30，所述解垛运送固证机构10与翻页机构20并排设置；

所述解垛运送固证机构10包括两条输送带11、证盒12、第一旋压模块13A、第二旋压模块13B和吸证模块；两条输送带11平行设置，所述输送带11上设有至少一个拨块16，所述证盒12竖立于两条输送带11一端的上面，证盒12与输送带11之间设有与本式证件厚度适配的间隙；所述输送带11中部设有固证区；

所述第一旋压模块13A和第二旋压模块13B间隔设置于固证区两条输送带11的外侧；所述第一旋压模块13A和第二旋压模块13B均设有旋压电机和与旋压电机联动的旋压片；

所述吸证模块包括第一真空吸头14A和第二真空吸头14B，第一真空吸头14A和第二真空吸头14B间隔地设置于固证区两条输送带11之间；

所述翻页机构20包括横移模块21、升降模块22和翻页模块23，所述横移模块21包括横移导轨215和横移车213，所述横移车213设置于横移导轨215上，所述升降模块22设置于横移车21上，所述升降模块22包括升降导轨224和升降座222，所述升降导轨224竖立在横移车213上，所述升降座222设置于升降导轨224上，所述翻页模块23设置于升降座222上；

所述翻页模块23包括吸头单元和拨片单元，所述吸头单元包括吸头电机231、轴杆236和至少一个翻页吸头237，所述吸头电机231设置于升降座222上，所述轴杆236水平设置于升降座222上，所述翻页吸头237通过轴杆236与吸头电机231联动；

所述拨片单元包括移动部件和拨片232，所述移动部件设置于升降座222上，所述拨片232的一端与移动部件连接；

所述摄像机构30设置于解垛运送固证机构10的固证区的上方。

本发明的有益效果在于：通过解垛运送固证机构、翻页机构和摄像机构之间的协同工作，可以实现自动对本式证件垛的解垛、翻页、核验工作，解放了工作人员的双手，实现了自动化办公的目的。

实施例1

本设备运行时，首先将本式证件逐一按指定开合方向放入证盒12，

解垛运送固证10工作时，输送带11运动，带动拨块16将证盒12中的本式证件拨离证盒12，本式证件行进至固证区中第一真空吸头14A上方时，输送带11停止运动，第一真空吸头14A吸住本式证件的底页，第一旋压模块13A的旋压片在旋压电机带动下旋转压住固定本式证件的首页的一角；

为了防止老旧或者破损的本式证件不按规定移动，翻页机构20可配合解垛运送固证机构10辅助送证，本式证件拨出证盒12后，翻页机构20的横移车213移动到本式证件的上方，升降座222降下翻页吸头237，轻压于本式证件的上面，翻页吸头237工作吸住本式证件上面，横移车213跟随本式证件一起随输送带11运动到固证区；

首次翻页时，横移车213将升降模块22移动到固证区本式证件的上方，升降座222将翻页模块23降下，翻页吸头237吸住本式证件的首页，第一旋压模块13A的旋压片在旋压电机带动下旋转释放本式证件的首页的一角，其中翻页吸头和旋压模块的工作顺序不限于此，例如旋压模块先释放本式证件，翻页吸头再吸住本式证件的首页，或者旋压模块和翻页吸头同时工作；吸头电机231工作，带动翻页吸头237旋转的同时，横移车213向翻开页面方向移动，待首页与相邻页呈40-50度角时，所述拨片232在移动部件带动下插入首页与相邻页之间，拨片232拨开本式证件的首页的同时，翻页吸头237释放本式证件的首页，横移车213继续向翻开页面方向移动，直到拨片232拨开本式证件的首页，使本式证件呈打开状，第一旋压模块13A在旋压电机带动下旋转压片固定翻开的本式证件的相邻页的一角，第二旋压模块13B的旋压片在旋压电机带动下旋转压片固定翻开的本式证件的首页的一角，第二真空吸头14B吸住本式证件的首页，优选的，第一旋压模块的旋压片在旋压电机带动下顺时针旋转，第二旋压模块的旋压片在旋压电机带动下逆时针旋转；

证件内页翻页时，横移车213移动到翻页位置，翻页吸头237降下吸住待翻页，所述旋转压片释放翻开的本式证件的两个页面，其中翻页吸头和两个旋压模块的工作顺序不限于此，例如旋压模块先释放本式证件，翻页吸头再吸住本式证件的首页，或者旋压模块释放动作和翻页吸头吸住页面的动作同时进行；吸头电机231工作带动翻页吸头237旋转的同时，横移车213向翻开页面方向移动，当待翻页与相邻页呈40-50度角时，所述拨片232在移动部件带动下插入待翻页与相邻页之间，拨片232拨开本式证件的待翻页，同时翻页吸头237释放本式证件的待翻页，横移车213继续向翻开页面方向移动，直到拨片232拨开本式证件的待翻页，第一旋压模块13A和第二旋压模块13B的旋压片在旋压电机带动下旋转压片分别固定翻开的本式证件的两个页面的一角；

摄像机构30按需对本式证件拍照；

运送工作时，第一旋压模块13A和第二旋压模块13B的旋压片分别旋转释放本式证件的页面，第一真空吸头14A和第二真空吸头14B分别释放本式证件的首页和底页，

若本式证件符合要求，输送带11运动将本式证件带离固证区；

若本式证件不符合要求，则由翻页机构20吸住本式证件的首页，通过升降座222和横移车213的协同工作，将本式证件吸持放置到输送带11另一端上方的废品溜板。

实施例2

所述翻页机构20的横移模块21的拨片单元的移动部件包括拨片电机235、转盘233，所述拨片电机235设置于升降座222上，所述拨片232呈“L”字形结构，拨片232的一边偏心设置于转盘233上，所述转盘233与拨片电机235通过皮带连接。

偏心设置的拨片单元与吸头单元共轴设置，简化了翻页模块的设计，这种结构的翻页模块，在分割本式证件被翻页和静止页时的动作更简单，皮带内侧与拨片电机的转轴之间设有啮合结构，可以保证拨片在高速旋转运动时不会发生打滑现象。

实施例3

所述转盘233中间设有轴承，所述轴杆236穿过轴承与所述转盘233共轴设置。

结构上实现拨片单元与吸头单元共轴设置，简化了翻页模块的设计。

实施例4

所述解垛运送固证机构10的第一旋压模块13A和第二旋压模块13B均包含第二组旋压电机及与旋压电机联动的旋压片，位于两条输送带11的另一侧。

两组旋压模块对本式证件页面的固定效果更佳。

实施例5

所述翻页机构20的横移模块21还包括横移电机211和驱动皮带212，所述驱动皮带212和横移导轨215平行设置，所述横移车213通过驱动皮带212与横移电机211连接。

采用闭环步进电机带动驱动皮带使横移车快速精准地移动，从而实现高速连续翻页的功能，驱动皮带内侧与横移电机的转轴之间设有啮合结构，可以保证横移车高速移动时不会打滑。

实施例6

所述横移导轨215设有两根，于两个横移导轨215之间设置所述驱动皮带212。

设置两根横移导轨有利于横移车稳定地运行。

实施例7

所述翻页机构20的升降模块22还包括升降电机221和螺杆223，所述升降电机221位于横移车213底部，升降座222通过螺杆223与升降电机221连接。

采用闭环步进电机带动设有高精度螺纹的螺杆，使升降座快速精准地升降，从而实现高速翻页的功能。

实施例8

所述升降导轨224设有两根，于两根升降导轨224之间设置所述螺杆223。

设置两根升降导轨有利于升降座稳定地运行。

实施例9

所述翻页机构20的翻页模块23的翻页吸头237有三个，并排设置于轴杆236上。

设置三个真空吸头可以加强吸附效果，保证了翻页动作的可靠性。

本专利中涉及的第一、第二……只代表其名称的区分，不代表它们的重要程度和位置有什么不同。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。