一种积木式机构机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，更为具体的是涉及一种积木式机构机器人。

背景技术：

机器人是一种能够通过程序控制，自主完成某类任务的机器系统，机器人的应用范围十分广泛，可以用于工业、农业、医疗、空间探测、教育领域等待。积木颗粒可以按照使用者的意思加以组合、堆叠而形成各种结构与造型，有助于开发智力、训练手眼协调能力，积木中的排列、结合、环形、对称等都对孩子的智力有好处，因此已被广泛用于教育及休闲娱乐。积木式机器人是一类以机械和电子结构件为基本组合模块，以简易、快速的积木拼装为主要组装方式的模块机器人，教育机器人则是一类应用于教育领域的机器人。

随着我国教育事业的快速发展，教育机器人开始进入教育教学的视野，积木式机器人在各级各类学校日益普及。这些积木式机器人器材主要包括板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等结构类构建；还包括了简单可编程的单片机控制器、各类传感器、电机马达等核心控制积木，使其非常适合用来设计和搭建各种建筑、车辆、机械等产品的模型。但目前的轮式积木式机器人遇到障碍物时不能准确避障。

技术实现要素：

为克服上述不足，本实用新型提供了一种拆装简单、且可准确避障的积木式机构机器人。

本实用新型采用的技术方案是：一种积木式机构机器人，包括若干呈中空设置的可拆装积木组件，所述积木组件包括连接积木块和移动积木块，所述移动积木块上设置有移动轮，所述移动积木块的中空空间内分别设置有主控制器、驱动模块、检测模块、供电模块，所述移动轮与驱动模块连接，所述驱动模块包括电机驱动器、左直流电机、右直流电机，所述检测模块包括触须传感器组、光电传感器组，所述供电模块包括电源及稳压器，所述供电模块分别与主控制器、驱动模块、检测模块连接，所述主控制器分别与检测模块、驱动模块、供电模块连接。

作为上述方案的进一步设置，所述主控制器上设置有微处理器、只读存储器、随机存取数据存储器。

作为上述方案的进一步设置，所述主控制器上还设置有蓝牙模块和无线传感模块。

作为上述方案的进一步设置，所述触须传感器组、光电传感器组分别与主控制器连接。

作为上述方案的进一步设置，所述光电传感器组与主控制器中间还设置有运算放大器。

作为上述方案的进一步设置，所述电机驱动器分别与主控制器、左直流电机、右直流电机连接。

本实用新型可以实现用户与机器人的互动，具有拆装简单、可准确避障的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1、图2所示，一种积木式机构机器人，包括若干呈中空设置的可拆装积木组件，所述积木组件包括连接积木块1和移动积木块2，所述移动积木块2上设置有移动轮3，所述移动积木块2的中空空间内分别设置有主控制器、驱动模块、检测模块、供电模块，所述移动轮与驱动模块连接，所述驱动模块包括电机驱动器、左直流电机、右直流电机，所述检测模块包括触须传感器组、光电传感器组，所述供电模块包括电源及稳压器，所述供电模块分别与主控制器、驱动模块、检测模块连接，所述主控制器分别与检测模块、驱动模块、供电模块连接。

所述主控制器上设置有微处理器、只读存储器、随机存取数据存储器，所述主控制器上还设置有蓝牙模块和无线传感模块，所述触须传感器组、光电传感器组分别与主控制器连接，所述光电传感器组与主控制器中间还设置有运算放大器，所述电机驱动器分别与主控制器、左直流电机、右直流电机连接。

本实用新型采用光电和触觉传感器进行寻迹和避障，信号分别由移动积木块底部安装的光电传感器和移动积木块前面安装的触须传感器采集，经主控制器的微处理器处理后，用于积木机器人的运动控制决策；同时主控制器发出PWM波，控制电机驱动器驱动左直流电机和右直流电机带动积木块上的移动轮进行移动，实现对积木机器人进行加速和减速控制；检测模块上的触须传感器组、光电传感器组与微处理器之间构成了前向通道，而电机驱动器与微处理器之间构成了后向通道。

用户可通过手机与主控制器上的蓝牙模块或无线传感模块进行通讯，从而对主控制器的相应操作。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。