技术特征:
技术总结
本发明提供了工业机器人基本技能操作平台实训系统,包括机器人本体,所述机器人本体设有一底座;连接件,所述连接件与所述机器人本体相连,用于连接实训模块;控制器柜;所述控制器柜设有I/O板,所述I/O板与PLC控制器相连,用于机器人本体在不同实训模块下控制相应的外围设备;夹具,所述夹具与所述机器人本体相连,用于根据PLC控制器的指令执行不同的操作,所述夹具通过电磁阀与一空气压缩机相连,本发明采用模块化设计,提供多种模拟工业现场的训练模块,每个模块相互独立,方便拆装;提供完整的专业级教学资源包,教学资源包结合实际设备编写,针对性强,方便教学;另外,提供与实机一致的仿真程序,提供模拟实操环境。
技术研发人员:龙洋;胡民浩;宋喜海
受保护的技术使用者:上海和盛前沿科技有限公司
技术研发日:2017.03.21
技术公布日:2017.07.07