一种平面多滚珠安全万向行动平台的制作方法

本实用新型涉及一种虚拟现实设备中使用的万向行动平台，属于虚拟现实VR设备领域，具体为一种平面多滚珠安全万向行动平台。

背景技术：

随着科技的发展，虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术不仅仅运用于游戏领域，更广泛的应用于集团和企、事业单位，广大的员工以自身行业中的专业技术学习为基础，进行各种不同行业的技术应用已成为今后科学技术发展和学习中的前进方向，例如，VR虚拟现实技术的技术应用已扩展到医学领域、军事航天领域、室内设计领域、工业仿真领域、应急推演领域、设备维修等各种领域。

例如在电力应急推演和电力安全领域的知识宣传和学习的应用中，虚拟现实技术有如下优势：

趋势好

如何确保在事故来临之时做到最小的损失，定期的执行应急推演是传统并有效地一种防患方式，但其弊端也相当明显，投入成本高，每一次推演都要投入大量的人力、物力，大量的投入使得其不可能进行频繁性的执行，虚拟现实的产生为应急演练提供了一种全新的开展模式，将事故现场模拟到虚拟场景中去，在这里人为的制 造各种事故情况，组织参演人员做出正确响应。这样的推演大大降低了投入成本，提高了推演实训时间，从而保证了人们面对事故灾难时的应对技能，并且可以打破空间的限制方便的组织各地人员进行推演，这样的案例已有应用，必将是今后应急推演的一个趋势。

仿真性

虚拟演练环境是以现实培演练环境为基础进行搭建的，操作规则同样立足于现实中实际的操作规范，理想的虚拟环境甚至可以达到使受训者难辨真假的程度。

开放性

虚拟演练打破了演练空间上的限制，受训者可以在任意的地理环境中进行集中演练，身处何地的人员，只要通过相关网络通信设备即可进入相同的虚拟演练场所进行实时的集中化演练。

针对性

与现实中的真实演练相比，虚拟演练的一大优势就是可以方便的模拟任何培训科目，借助虚拟现实技术，受训者可以将自身置于各种复杂、突发环境中去，从而进行针对性训练，提高自身的应变能力与相关处理技能。

自主性

借助自身的虚拟演练系统，各单位可以根据自身实际需求在任何时间、任何地点组织相关培训指导，受训者等相关人员进行演练，并快速取得演练结果，进行演练评估和改进。受训人员亦可以自发的进行多次重复演练，使受训人员始终处于培训的主导地位，掌握受训主动权，大大增加演练时间和演练效果。

安全性

作为电力培训中重中之重的安全性，虚拟的演练环境远比现实中安全，培训与受训人员可以大胆的在虚拟环境中尝试各种演练方案，即使创下“大祸”，也不会造成“恶果”，而是将这一切放入演练评定中去，作为最后演练考核的参考。这样，在确保受训人员人身安全万无一失的情况下，受训人员可以卸去事故隐患的包袱，尽可能极端的进行演练，从而大幅的提高自身的技能水平，确保在今后实际操作中的人身与事故安全。

资源库，通过在数字虚拟空间内实时录制、构建一套应急演练库，并可在虚拟数字环境中再现相应应急演练流程，在虚拟的环境中提高员工的业务水平。

将虚拟现实技术应用于电力相关培训中去，有着无可比拟的优势，打造虚拟的演练平台，无庸质疑的将是电力培训的一个趋势。

在虚拟实现设备中配套使用的行走平台，在目前的行业中有如下几种且均存在不足和设计缺陷：

滚轮式(算盘式)辊轴按圆弧依次分布的行走平台，这种的行走平台由于辊轴的径向的单向性，只能满足使用者只能在其上按单一方向的行动，不能实现侧横向行走和斜向行走，行为受到限制；

另一种形式是：行走台面为向中部凹陷的平滑面凹槽圆弧状，使用者通过穿戴带有滚轴的特制鞋，在行走台面上依靠滚轴向后滑实现原地的行走，使用这种形式的行走平台最大的限制就是需要穿戴佩戴的鞋具，对于企业公司的员工而言，一方面需要购买大量的各种尺码大小的特制鞋具，一方面由于多人使用，卫生问题难以解 决，部分员工更是拒绝和反感使用公共鞋具；造成了成本和卫生上的双重难题，同时，行走平台不是平面的而是弧面的，使得使用者在实际使用中行走感觉怪异，且在转身时，弧面的平台表面由于双脚触碰的点高低不一，使得使用者转身时容易摔绊跌倒，造成使用体验不佳；

以上两种行走平台是最常见的形式，二者还有一个共同的缺点：前者的滚轮形式，使用者踏上去时容易滑到，从平台上下来时，也容易滑到；后者穿戴上滑辊鞋后，上下平台的过程中，甚至在地面上行走时也急易滑倒跌伤，二者的共同缺点都存在安全隐患风险，且难以一人完成上下行走平台，需要至少另外一个人员搀扶或协助，从而增加了人力成本和穿戴配件的时间成本。

技术实现要素：

针对上述传统的行业设备存在的不足和缺陷，申请人通过研发和设计出了一种能够满足各个方向的前行、后退、横移、斜走等万向均可的平面行动平台，无需穿戴特制的鞋具，也无需他人搀扶或协助即可一人完成对平面行动平台的上下过程，且过程中安全稳定，大大降低了穿戴使用的时间和人力成本，也节约了对配件的购买成本，本实用新型是这样实现的：

一种平面多滚珠安全万向行动平台，包括底座，所述底座上方安装有水平平行安装的圆形平面平台，于圆形平面平台上安装有从中心位置向圆周方向延伸的径向段并通过若干段圆弧段连接构成的纵向升降网盘，纵向升降网盘将圆形平面平台上的区域均匀隔分为若干个扇形区，每个扇形区上安装有一个扇形台面，每个扇形台面 内分布有若干个凸出于扇形台面表面的万向滚珠，圆形平面平台上方活动安装置有一层覆盖于若干个万向滚珠之间的间隔处上的行走层，行走层覆盖于纵向升降网盘上方，底座中部于纵向升降网盘的正下方安装有顶升机构。

进一步的，所述纵向升降网盘具有一个中心部，从中心部按径向向圆形平面平台边缘均匀分布有6条径向段，从内向外分布有4条圆弧段，中心部和径向段以及圆弧段均相互连接并为同一高度且处于同一水平面上，所述纵向升降网盘的升降高度范围大于万向滚珠露出扇形台面的高度。

进一步的，所述扇形台面底部固定于圆形平面平台上，扇形台面表面上开设有若干个半球槽，半球槽内安装有环状分布的由若干颗小滚珠依次排列并凸出于半球槽槽面形成的万向滚环，万向滚珠置于半球槽内，万向滚珠与万向滚环内的小滚珠相接触。

进一步的，所述万向滚环为两条或三条水平的分布安装于半球槽内。

进一步的，所述圆形平面平台的边缘具有向上延伸的挡边，挡边包裹住圆形平面平台、纵向升降网盘和行走层。

进一步的，所述行走层为橡胶或塑胶制成的，行走层的正表面上分布有若干个防滑凸起，行走层的厚度范围在3mm～8mm之间。

进一步的，所述扇形台面上的相邻的万向滚珠之间的间距最大不超过2cm。

进一步的，所述的扇形台面以可拆卸的安装方式安装于圆形平面平台上。

综上所述，本实用新型通过结构上的改进，通过万向滚珠实现平台面的多滚珠，从而支持使用者在平台上的任意方向均可自由的移动行走，通过科学的结构设计，使得本平台面具备停止功能，使滚珠分离使用者的鞋底面，从而实现无滑动的状态，从而具备安全特性，让使用者能够方便安全的自由上下行动平台，也大大降低了穿戴使用的时间和人力成本，也节约了对配件的购买成本。

附图说明

图1为一种平面多滚珠安全万向行动平台的结构示意图；

图2为行走层升起时结构示意图；

图3为一种平面多滚珠安全万向行动平台的构件组合结构示意图；

图4为行走层未升起时的行动平台的剖面结构示意图；

图5为行走层升起时的行动平台的剖面结构示意图；

图6为万向滚珠的安装结构示意图；

其中：101底座、201圆形平面平台、202径向段、203圆弧段、204纵向升降网盘、205扇形区、206扇形台面、207万向滚珠、208行走层、209顶升机构、210中心部、211小滚珠、212半球槽、213万向滚环。

具体实施方式

实施例1：

如图1～图6所示，一种平面多滚珠安全万向行动平台，包括底座101，其特征在于，所述底座101上方安装有水平平行安装的圆形平面平台201，于圆形平面平台201上安装有从中心位置向圆周方向延伸的径向段202并通过若干段圆弧段203连接构成的纵向升降网盘204，纵向升降网盘204将圆形平面平台201上的区域均匀隔分为若干个扇形区205，每个扇形区205上安装有一个扇形台面206，每个扇形台面206内分布有若干个凸出于扇形台面206表面的万向滚珠207，圆形平面平台201上方活动安装置有一层覆盖于若干个万向滚珠207之间的间隔处上的行走层208，行走层208覆盖于纵向升降网盘204上方，底座101中部于纵向升降网盘204的正下方安装有顶升机构209。圆形平面平台201，整个行动平台台面为水平，使得使用者在实际体验中能够获得和实际平地上的行走体验，若干个扇形台面206组成一个圆面，若干个万向滚珠207相互组成支撑使用者的脚底鞋掌面，由于万向滚珠207能够实现各个方向的滑动滚动，因此，使用者在绑缚穿戴上保护设备如腰带或吊肩装后，既可在万向滚珠207上进行各个方向、各个行走方式来进行原地的各种移动，真正的达到了万向行走的效果；在当使用者需要站上或从行动平台下来时，通过启动顶升机构209的控制开关，开启顶升机构209，顶升机构209上顶，带动纵向升降网盘204顺每个扇形台面206之间的间隙中向上竖直升起，从而带动覆盖于其上的行走层208上升，随着行走层208的上升，行走层208的高度高于万向滚珠207凸出扇形台面206部分的高度后，相对于行走层208而言，万向滚珠207内陷于行走层208上的开孔下方，行走层208为一个开设有若干个小孔的平面，从而使得使用者的鞋底与万向滚珠207 相分隔开，因此，当使用者需要踏上行走平台时，使用者不会第一时间与万向滚珠207接触，而是直接踩踏在行走层208上，从而具有平稳的摩擦力作用，使用者感觉和普通台阶面一样平稳，当使用者站稳后，通过操控顶升机构209的控制开关使得纵向升降网盘204逐步下降，直至行走层208下降至扇形台面206上露出万向滚珠207，万向滚珠207直接支撑起使用者的鞋底，从而完成使用者的上平台操作，下平台时，同理，先升起行走层208，随着行走层208的升起，行走层208支撑住使用者的鞋底面使得鞋底脱离万向滚珠207的表面，从而使得使用者可以平稳的行走，完成下平台的过程；因此，这样的结构设计，使得使用者在上下行走平台时均可安全自如的单人完成，且过程安全可靠，相比传统的行动平台的上下，具有很好的安全性和可控性；

所述纵向升降网盘204具有一个中心部210，从中心部210按径向向圆形平面平台201边缘均匀分布有6条径向段202，从内向外分布有4条圆弧段203，中心部210和径向段202以及圆弧段203均相互连接并为同一高度且处于同一水平面上，所述纵向升降网盘204的升降高度范围大于万向滚珠207露出扇形台面206的高度。6条径向段202和4条圆弧段203构成的升降网盘具备很好的支撑力和平稳性；

所述扇形台面206底部固定于圆形平面平台201上，扇形台面206表面上开设有若干个半球槽212，半球槽212内安装有环状分布的由若干颗小滚珠211依次排列并凸出于半球槽212槽面形成的万向滚环213，万向滚珠207置于半球槽212内，万向滚珠207与万向滚环213内的小滚珠211相接触。小滚珠211提供对万向滚珠 207的支撑作用和滚滑作用，使得支持万向滚珠207能够在各个方向上滚动，从而使得使用者能够在各个方向上实现行动或移动；

所述万向滚环213为两条或三条水平的分布安装于半球槽212内。多条万向滚环213能够对万向滚珠207提供更大的支撑力度和稳定耐用性。

所述圆形平面平台201的边缘具有向上延伸的挡边，挡边包裹住圆形平面平台201、纵向升降网盘204和行走层208。

所述行走层208为橡胶或塑胶制成的，行走层208的正表面上分布有若干个防滑凸起，行走层208的厚度范围在3mm～8mm之间，橡胶或塑胶、以及防滑凸起，均能够起到很好的防滑效果，使得使用者在其上面行走时更加平稳；

所述扇形台面206上的相邻的万向滚珠207之间的间距最大不超过2cm。当超过2cm时，会造成用户体验差、搁脚的感觉，万向滚珠207之间的间距越近越好。

所述的扇形台面206以可拆卸的安装方式安装于圆形平面平台201上。当需要因灰尘或异物进入到行动平台内，可以便捷的拆去行走层208、扇形台面206，对其进行清洁处理，以提供更耐久的使用寿命和保持最佳的使用体验。