1.一种三轴运动控制实验平台的描绘装置，其特征在于：所述的描绘装置包括L型板、顶盖（11）和弹簧（7）；所述的L型板包括底板（1）与侧板（2）；所述的顶盖（11）设在侧板（2）的顶部；所述的顶盖（11）设有卡槽（10）和台阶孔；所述的卡槽（10）分布在顶盖两侧所述的台阶孔由台阶孔小孔（6）和台阶孔大孔（5）组成；所述的台阶孔小孔（6）和台阶孔大孔（5）呈上下阶梯式，且台阶孔小孔（6）的内径比台阶孔大孔（5）的内径小2-4mm；所述的L型板侧板（2）中部设有四个紧固螺孔（3），侧板（2）的两侧分别设有螺孔；所述的顶盖（11）通过六角螺栓（4）穿过卡槽（10）和螺孔固定在L型板的侧板（2）上；所述的弹簧（7）设在台阶孔大孔（5）内；所述的描绘装置通过L型板侧板（2）上的四个紧固螺孔（3）和紧固螺钉（31）固定于三轴运动控制实验平台的Z轴板（12）上。
2.根据权利要求1所述的一种三轴运动控制实验平台的描绘装置，其特征在于：所述的L型板的底板（1）设有一个与台阶孔大孔（5）对应的通孔（8），所述的通孔（8）的内径与台阶孔大孔（5）的内径相同，底板（1）内还有一个与通孔（8）呈90°角连通的调节螺孔。
3.根据权利要求2所述的一种三轴运动控制实验平台的描绘装置，其特征在于：所述的调节螺孔设有对应的调节螺钉（9）。
4.根据权利要求1所述的一种三轴运动控制实验平台的描绘装置，其特征在于：所述的四个紧固螺孔（3）的连接线呈长方形或正方形。
5.根据权利要求1所述的一种三轴运动控制实验平台的描绘装置，其特征在于：所述的描绘装置由铝、铁、木和塑料中的任意一种材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种三轴运动控制实验平台的描绘装置，其特征在于：所述的描绘装置还包括固定于台阶孔大孔（5）和通孔（8）的笔，所述的笔为市场上买来的各种颜色的水性笔或铅笔。
7.根据权利要求1或2所述的一种三轴运动控制实验平台的描绘装置，其特征在于：所述的台阶孔大孔（5）的内径为9mm。
8.根据权利要求2所述的一种三轴运动控制实验平台的描绘装置，其特征在于：所述的通孔（8）的内径为9mm。