一种三轴运动控制实验平台描绘装置的制作方法

本实用新型涉及实验教学用具领域，特别是一种三轴运动控制实验平台的描绘装置。

背景技术：

三轴运动控制平台系统，以其快速的响应、准确的定位和高可靠性而广泛应用于高速自动化设备、精密测量系统、电子与半导体加工设备，激光加工设备等领域。在高校，主要适用于机械自动化、机电一体化等专业的教学，以及伺服电机运动控制方面的研究，是现代控制研究不可缺少的实验装备。

三轴运动控制实验平台是通过编程控制X、Y、Z三个方向的移动。在实验过程中，操作人员输入程序后只能观察到三个平台分别在X、Y、Z三个方向的移动，非常抽象，很难测出平台的移动距离和精确的运动轨迹，无法判断程序是否正确，也无法进行绘制运动轨迹、图形或文字。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对三轴运动控制实验平台无法绘制运动轨迹的问题，提供了一种三轴运动控制实验平台的描绘装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种三轴运动控制实验平台的描绘装置，所述的描绘装置包括L型板、顶盖和弹簧；所述的L型板包括底板与侧板；所述的顶盖设在侧板的顶部；所述的顶盖设有卡槽和台阶孔，所述的台阶孔由台阶孔小孔和台阶孔大孔组成；所述的卡槽分布在顶盖两侧；所述的台阶孔小孔和台阶孔大孔呈上下阶梯式，且台阶孔小孔的内径比台阶孔大孔的内径小2-4mm；所述的L型板侧板中部设有四个紧固螺孔，侧板的两侧分别设有与六角螺栓对应的螺孔；所述的顶盖通过六角螺栓穿过卡槽和螺孔固定在L型板的侧板上；所述的弹簧设在台阶孔大孔内；所述的描绘装置通过L型板侧板上的四个紧固螺孔和紧固螺钉固定于三轴运动控制实验平台的Z轴板上。所述的L型板的底板设有一个与台阶孔大孔对应的通孔，所述的通孔的内径与台阶孔大孔的内径相同，底板内还有一个与通孔呈90°角连通的调节螺孔。所述的台阶孔大孔的内径为9mm。所述的通孔的内径为9mm。

作为本实用新型的进一步说明，所述的四个紧固螺孔的连接线呈长方形或正方形。

作为本实用新型的进一步说明，所述的调节螺孔设有对应的调节螺钉。

作为本实用新型的进一步说明，所述的描绘装置由铝、铁、木和塑料中的任意一种材料制成。

作为本实用新型的进一步说明，所述的描绘装置还包括固定于台阶孔大孔和通孔的笔，所述的笔为市场上买来的各种颜色的水性笔或铅笔。

作为本实用新型的进一步说明，使用时将笔由装置下方穿过底板的通孔，然后继续向上移动穿入顶盖的台阶孔大孔顶住台阶孔大孔内的弹簧，在底板的调节螺孔放入调节螺钉拧紧后，即可将笔固定在描绘装置上。固定后，输入程序，在Y轴板上放纸，即可在纸上绘出图形或文字。

作为本实用新型的进一步说明，所述的顶盖可以根据笔的长度通过卡槽上下移动调节位置，调节好后拧紧六角螺栓即可。

作为本实用新型的进一步说明，所述的台阶孔小孔内径比台阶孔大孔小可防止在绘图过程中笔冲出装置外。

作为本实用新型的进一步说明，装置的顶盖卡槽可根据笔的长度调节顶盖与L型板底板之间距离；当绘图铅笔使用时间长了变短后；可松开侧板的两颗六角螺栓，让顶盖卡槽沿六角螺栓向下移动，移到合适位置拧紧螺栓即可。

本实用新型具备的有益效果：

1、原来的三轴运动控制实验平台只是一个模拟运行，加上描绘装置后解决了原来不能绘制运动轨迹的问题，使用者不仅可以根据绘制出的运动轨迹判断输入程序是否正确，还可以绘制所需的图形或文字。

2、有些描绘装置铅笔变短之后就不能安装使用，造成浪费，本实用新型解决了这个问题；该装置的顶盖卡槽可根据笔的长度调节顶盖与L型板底板之间距离；当绘图铅笔使用时间长了变短后；可松开侧板的两颗六角螺栓，让顶盖卡槽沿六角螺栓向下移动，移到合适位置拧紧螺栓即可。

3、顶盖的台阶孔大孔内放置弹簧，起到减振和缓冲作用，防止有时三轴运动控制实验平台Z轴板向下移动速度过快，绘图笔受冲击力过大造成折断。

4、用笔方便，直接釆用市场买来的水性笔或铅笔，且换笔快捷，拧开调节螺钉后直接取出，换上其他所需的笔再拧紧调节钉即可。

5、描绘装置安装方便，笔和L型板，L型板与顶盖采用螺纹连接，螺纹连接方便拆装与更换，且装置主体采用L型板和顶盖，轻便、省料，设计合理、结构简单，可广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的安装后使用状态图。

图中标记：1、底板， 2、侧板， 3、紧固螺孔，31、紧固螺钉，4、六角螺栓， 5、台阶孔大孔，6、台阶孔小孔 ，7、弹簧， 8、通孔，9、调节螺钉，10、卡槽，11、顶盖，12、Z轴板，13、Y轴板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，但是本实用新型的保护范围不局限于以下实施例。

实施例1：

一种三轴运动控制实验平台的描绘装置，所述的描绘装置包括L型板、顶盖11和弹簧7；所述的L型板包括底板1与侧板2；所述的顶盖11设在侧板2的顶部；所述的顶盖11设有卡槽10和台阶孔，所述的台阶孔由台阶孔小孔6和台阶孔大孔5组成；所述的卡槽10分布在顶盖11两侧；所述的台阶孔小孔6和台阶孔大孔5呈上下阶梯式，且台阶孔小孔6的内径比台阶孔大孔5的内径小2mm；所述的顶盖11通过六角螺栓4穿过卡槽10和螺孔固定在L型板的侧板2上；所述的弹簧7设在台阶孔大孔5内；所述的L型板侧板2中部设有四个紧固螺孔3，侧板2的两侧分别设有与六角螺栓4对应的螺孔；所述的描绘装置通过L型板侧板2上的四个紧固螺孔3和紧固螺钉31固定于三轴运动控制实验平台的Z轴板12上。所述的L型板的底板1设有一个与台阶孔大孔5对应的通孔8，所述的通孔8的内径与台阶孔大孔5的内径相同，底板1内还有一个与通孔8呈90°角连通的调节螺孔。所述的台阶孔大孔5的内径为9mm。所述的通孔8的内径为9mm。

所述的四个紧固螺孔3的连接线呈正方形。所述的调节螺孔设有对应的调节螺钉9。所述的台阶孔小孔6内径比台阶孔大孔5小可防止在绘图过程中笔冲出装置外。

所述的描绘装置由铝材料制成。所述的描绘装置还包括固定于台阶孔大孔5和通孔8的笔，所述的笔为市场上买来的各种颜色的水性笔。

使用时将笔由装置下方穿过底板1的通孔8，然后继续向上移动穿入顶盖11的台阶孔大孔5顶住台阶孔大孔5内的弹簧7，在底板1的调节螺孔放入调节螺钉9拧紧后，即可将笔固定在描绘装置上。固定后，输入程序，在Y轴板13上放纸，即可在纸上绘出图形。

当需要调节位置时，描绘装置的顶盖11的卡槽10可根据笔的长度调节顶盖11与L型板底板1之间距离；当绘图铅笔使用时间长了变短后；可松开侧板2的两颗六角螺栓4，让顶盖11的卡槽10沿六角螺栓4向下移动，移到合适位置拧紧六角螺栓4即可。

顶盖11的台阶孔大孔内放置弹簧7，起到减振和缓冲作用，防止有时三轴运动控制实验平台Z轴板12向下移动速度过快，绘图笔受冲击力过大造成损坏。

在需要换笔时，拧开调节螺钉9后直接取出，换上其他所需的笔再拧紧调节螺钉9即可。

在不需要使用描绘装置时，将侧板2上的紧固螺钉31旋钮出来，即可拆卸。

实施例2：

一种三轴运动控制实验平台的描绘装置，所述的描绘装置包括L型板、顶盖11和弹簧7；所述的L型板包括底板1与侧板2；所述的顶盖11设在侧板2的顶部；所述的顶盖11设有卡槽10和台阶孔，所述的台阶孔由台阶孔小孔6和台阶孔大孔5组成；所述的卡槽10分布在顶盖11两侧；所述的台阶孔小孔6和台阶孔大孔5呈上下阶梯式，且台阶孔小孔6的内径比台阶孔大孔5的内径小3mm；侧板2的两侧分别设有与六角螺栓4对应的螺孔；所述的顶盖11通过六角螺栓4穿过卡槽5和螺孔固定在L型板的侧板2上；所述的弹簧7设在台阶孔大孔5内；所述的L型板侧板2中部设有四个紧固螺孔3；所述的描绘装置通过L型板侧板2上的四个紧固螺孔3和紧固螺钉31固定于三轴运动控制实验平台的Z轴板12上。所述的L型板的底板1设有一个与台阶孔大孔5对应的通孔8，所述的通孔8的内径与台阶孔大孔5的内径相同，底板1内还有一个与通孔8呈90°角连通的调节螺孔。所述的台阶孔大孔5的内径为9mm。所述的通孔8的内径为9mm。

所述的四个紧固螺孔3的连接线呈长方形。所述的调节螺孔设有对应的调节螺钉9。所述的描绘装置的材料为铁。所述的描绘装置还包括固定于台阶孔大孔5和通孔8的笔，所述的笔为市场上买来的铅笔。

使用时将绘图装置安装到三轴运动控制实验平台的Z轴板12上，在将笔由装置下方穿过底板1的通孔8，然后继续向上移动穿入顶盖11的台阶孔大孔5顶住台阶孔大孔5内的弹簧7，在底板1的调节螺孔放入调节螺钉9拧紧后，即可将笔固定在描绘装置上。固定后，输入程序，在Y轴板13上放纸，即可根据绘制出的运动轨迹判断输入程序是否正确。

所述的顶盖可以根据笔的长度通过卡槽上下移动调节位置，调节好后拧紧六角螺栓即可。

所述的台阶孔小孔6内径比台阶孔大孔5小可防止在绘图过程中笔冲出装置外。

有些描绘装置铅笔变短之后就不能安装使用，造成浪费，本实用新型的顶盖11卡槽10可根据笔的长度调节顶盖11与L型板底板1之间距离；当绘图铅笔使用时间长了变短后；可松开侧板2的两颗六角螺栓4，让顶盖11卡槽10沿六角螺栓4向下移动，移到合适位置拧紧六角螺栓4即可。

顶盖11的台阶孔大孔5内放置弹簧7，起到减振和缓冲作用，防止有时三轴运动控制实验平台Z轴板12向下移动速度过快，绘图笔受冲击力过大造成折断。

实施例3

一种三轴运动控制实验平台的描绘装置，所述的描绘装置包括L型板、顶盖11和弹簧7；所述的L型板包括底板1与侧板2；所述的顶盖11设在侧板2的顶部；所述的顶盖11设有卡槽10和台阶孔；所述的台阶孔由台阶孔小孔6和台阶孔大孔5组成；所述的卡槽10分布在顶盖11两侧；所述的台阶孔小孔6和台阶孔大孔5呈上下阶梯式，且台阶孔小孔6的内径比台阶孔大孔5的内径小4mm；侧板2的两侧分别设有与六角螺栓4对应的螺孔；所述的顶盖11通过六角螺栓4穿过卡槽10和螺孔固定在L型板的侧板2上；所述的弹簧7设在台阶孔大孔5内；所述的L型板侧板2中部设有四个紧固螺孔3；所述的描绘装置通过L型板侧板2上的四个紧固螺孔3和紧固螺钉31固定于三轴运动控制实验平台的Z轴板12上。所述的L型板的底板1设有一个与台阶孔大孔5对应的通孔8，所述的通孔8的内径与台阶孔大孔5的内径相同，底板1内还有一个与通孔8呈90°角连通的调节螺孔。所述的台阶孔大孔5的内径为9mm。所述的通孔8的内径为9mm。

所述的四个紧固螺孔3的连接线呈长方形。所述的调节螺孔设有对应的调节螺钉9。

所述的描绘装置由塑料材料制成。所述的描绘装置还包括固定于台阶孔大孔5和通孔8的笔，所述的笔为市场上买来的水性笔。

使用时将笔由装置下方穿过底板1的通孔8，然后继续向上移动穿入顶盖11的台阶孔大孔5顶住台阶孔大孔5内的弹簧7，在底板1的调节螺孔放入调节螺钉9拧紧后，即可将笔固定在描绘装置上；固定后，输入程序，在Y轴板13上放纸，即可在纸上绘出文字。