像素电路及显示面板的制作方法

[0001]
本申请涉及显示技术领域，尤其涉及像素驱动技术领域，具体涉及一种像素电路及显示面板。


背景技术：

[0002]
有机电致发光二极管(organic light emitting diode，oled)是一种自发光的显示技术，具有视角宽、对比度高、功耗低、色彩鲜艳等优点。由于这些优势，有源有机电致发光二极管(active matrix organic light emitting diode，amoled)在显示行业所占的比重正在逐年增加。但随着面板(panel)使用时间的延长，oled器件的发光效率会显著下降，最终因显示不均匀等问题而失效。


技术实现要素：

[0003]
本申请提供一种像素电路及显示面板，解决了因像素电路的发光不均匀和器件老化引起的发光效率降低的问题。
[0004]
第一方面，本申请提供一种像素电路，其包括驱动电路和外部补偿电路；驱动电路至少具有一发光器件和用于传输第一数据信号的数据线；外部补偿电路与驱动电路连接，响应于发光器件的发光强度而获取对应的实时感测值，且累加实时感测值与预设感测值的差值至第一数据信号以得出第二数据信号，以及输出第二数据信号至数据线。
[0005]
基于第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，外部补偿电路包括感测单元；感测单元的第一输入端与驱动电路中的第一电源线连接，感测单元的第二输入端与驱动电路中的第二电源线连接，用于根据发光器件的发光强度获取对应的实时电压感测值。
[0006]
基于第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，感测单元包括光敏器件和电阻；光敏器件的输入端与第一电源线连接，光敏器件的输出端与电阻的第一端连接，电阻的第二端与第二电源线连接；其中，第一电源线用于接入第一电源信号，第二电源线用于接入第二电源信号，且第一电源信号的电位高于第二电源信号的电位。
[0007]
基于第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，光敏器件为光敏三极管；第一电源线与光敏三极管的集电极连接，光敏三极管的发射极与电阻的第一端连接，光敏三极管的栅极用于侦测发光器件的发光强度。
[0008]
基于第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，光敏器件为光敏二极管；第一电源线与光敏二极管的阳极连接，光敏二极管的阴极与电阻的第一端连接，光敏二极管用于侦测发光器件的发光强度。
[0009]
基于第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，光敏器件为光敏电阻；第一电源线与光敏电阻的第一端连接，光敏电阻的第二端与电阻的第一端连接，光敏电阻用于侦测发光器件的发光强度。
[0010]
基于第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，外部补偿电路还包括模数转换单元；模数转换单元的输入端与电阻的第一端连接，用于模数转换实时
电压感测值。
[0011]
基于第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，外部补偿电路还包括控制单元；控制单元与模数转换单元的输出端连接，用于计算实时感测值与预设感测值的差值，和累加差值至第一数据信号以得出第二数据信号。
[0012]
基于第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，外部补偿电路还包括数模转换单元；数模转换单元的输入端与控制单元连接，数模转换单元的输出端与数据线连接，用于数模转换第二数据信号。
[0013]
第二方面，本申请提供一种显示面板，其包括上述任一实施方式中的像素电路。
[0014]
本申请提供的像素电路及显示面板，通过外部补偿电路基于发光器件的发光强度而获取对应的实时感测值，且累加实时感测值与预设感测值的差值至第一数据信号以得出第二数据信号，以及输出第二数据信号至数据线，可以实时补偿驱动电路接入的数据信号，实现像素电路的发光均匀性，同时由于是基于发光器件的发光强度而不是电流进行的实时补偿，因此，在补偿的过程中，同时补偿了器件老化导致的发光效率低的问题。
附图说明
[0015]
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0016]
图1为本申请实施例提供的像素电路的第一种结构示意图。
[0017]
图2为本申请实施例提供的像素电路的第二种结构示意图。
[0018]
图3为本申请实施例提供的像素电路的第三种结构示意图。
[0019]
图4为本申请实施例提供的像素电路的第四种结构示意图。
[0020]
图5为本申请实施例提供的像素电路的时序示意图。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]
请参阅图1至图5，本实施例提供了一种像素电路，其包括驱动电路100和外部补偿电路200；驱动电路100至少具有一发光器件d1和用于传输第一数据信号的数据线dl；外部补偿电路200与驱动电路100连接，响应于发光器件d1的发光强度而获取对应的实时感测值，且累加实时感测值与预设感测值的差值至第一数据信号以得出第二数据信号，以及输出第二数据信号至数据线dl。
[0023]
需要进行说明的是，第一数据信号的电位与差值之和为第二数据信号的电位。在本实施例中，由于是根据发光器件d1的发光强度获得的实时感测值，其区别于传统技术方案中直接从像素电路中感应电压或者电流的方式获得的实时感测值，因为，发光强度综合考虑了器件老化、驱动晶体管t1的阈值漂移等因素造成的发光不均匀以及发光效率低的因素，因此，本实施例提供的像素电路能够补偿发光不均匀的同时补偿器件老化导致的低发光效率。
[0024]
其中，外部补偿电路200包括感测单元10；感测单元10的第一输入端与驱动电路100中的第一电源线连接，感测单元10的第二输入端与驱动电路100中的第二电源线连接，用于根据发光器件d1的发光强度获取对应的实时电压感测值。
[0025]
在其中一个实施例中，感测单元10包括光敏器件和电阻r；光敏器件的输入端与第一电源线连接，光敏器件的输出端与电阻r的第一端连接，电阻r的第二端与第二电源线连接；其中，第一电源线用于接入第一电源信号ovdd，第二电源线用于接入第二电源信号gnd，且第一电源信号ovdd的电位高于第二电源信号gnd的电位。
[0026]
如图1所示，在其中一个实施例中，光敏器件为光敏三极管t3；第一电源线与光敏三极管t3的集电极连接，光敏三极管t3的发射极与电阻r的第一端连接，光敏三极管t3的栅极用于侦测发光器件d1的发光强度。
[0027]
如图2所示，在其中一个实施例中，光敏器件为光敏二极管dg；第一电源线与光敏二极管dg的阳极连接，光敏二极管dg的阴极与电阻r的第一端连接，光敏二极管dg用于侦测发光器件d1的发光强度。
[0028]
如图3所示，在其中一个实施例中，光敏器件为光敏电阻rg；第一电源线与光敏电阻rg的第一端连接，光敏电阻rg的第二端与电阻r的第一端连接，光敏电阻rg用于侦测发光器件d1的发光强度。
[0029]
在其中一个实施例中，外部补偿电路200还包括模数转换单元20；模数转换单元20的输入端与电阻r的第一端连接，用于模数转换实时电压感测值。
[0030]
在其中一个实施例中，外部补偿电路200还包括控制单元30；控制单元30与模数转换单元20的输出端连接，用于计算实时感测值与预设感测值的差值，和累加差值至第一数据信号以得出第二数据信号。
[0031]
在其中一个实施例中，外部补偿电路200还包括数模转换单元40；数模转换单元40的输入端与控制单元30连接，数模转换单元40的输出端与数据线dl连接，用于数模转换第二数据信号。
[0032]
如图4所示，在其中一个实施例中，外部补偿电路200还包括稳压电容c1；稳压电容c1的第一端与电阻r的第一端连接；稳压电容c1的第二端与第二电源信号gnd连接；用于稳定电阻r的第一端的电位。
[0033]
如图4所示，在其中一个实施例中，驱动电路100还包括驱动单元、寻址单元以及存储单元；寻址单元的控制端用于接入寻址信号wr；寻址单元的输入端与数据线dl连接，用于接入对应的数据信号data，例如，第一数据信号，或者第二数据信号；寻址单元的输出端与存储单元的第一端和驱动单元的控制端连接，用于根据寻址信号wr写入数据信号data至存储单元；第一电源线与驱动单元的输入端连接；驱动单元的输出端与存储单元的第二端和发光器件d1的阳极连接；发光器件d1的阴极与第二电源线连接。
[0034]
其中，驱动单元包括驱动晶体管t1；驱动晶体管t1的栅极/源极中的一个与第一电源线连接；驱动晶体管t1的栅极/源极中的另一个与存储单元的第二端和发光器件d1的阳极连接；驱动晶体管t1的栅极与寻址单元的输出端连接。
[0035]
寻址单元包括寻址晶体管t2；寻址晶体管t2的栅极/源极中的一个与数据线dl连接；寻址晶体管t2的栅极/源极中的另一个与驱动晶体管t1的栅极连接；寻址晶体管t2的栅极用于接入寻址信号wr连接。
[0036]
存储单元包括存储电容cst；存储电容cst的第一端与驱动晶体管t1的栅极和寻址晶体管t2的栅极/源极中的另一个连接；存储电容cst的第二端与驱动晶体管t1的栅极/源极中的另一个和发光器件d1的阳极连接。
[0037]
其中，驱动晶体管t1、寻址单元均可以但不限于采用n沟道型薄膜晶体管，也可以是多晶硅薄膜晶体管，具体可以为低温多晶硅薄膜晶体管。
[0038]
其中，发光器件d1可以但不限于为oled，也可以是micro-led，还可以是mini-led。
[0039]
如图5所示，本申请具体的侦测过程是在侦测阶段，第一电源信号ovdd保持高电位，寻址信号wr从低电位升至高电位，同时数据信号data的电位从0灰阶向255灰阶跳变，在此过程中，光敏器件侦测发光器件d1的发光强度，进而得出流经发光器件d1的发光电流，经过电流电压转换，获得与发光电流相对应的实时电压感测值，然后与目标亮度所对应的预设电压感测值进行比较，如果两者一致，则说明发光器件d1的发光效率没有发生变化；如果两者不一致，则说明发光器件d1的发光效率发生了变化，或者驱动晶体管t1的电性发生了变化，此时调整数据信号data的电压直至与目标亮度一致，而此时达到目标亮度的数据信号data已经从第一数据信号转换为第二数据信号，两者在同一时刻的电位是不同的，因此，通过以上调整可以同步补偿发光器件d1的发光均匀性和发光效率。
[0040]
在其中一个实施例中，本申请提供一种显示面板，其包括上述任一实施方式中的像素电路。
[0041]
该显示面板可以但不限于为oled显示屏，其是利用有机电自发光二极管制成的显示屏。由于同时具备自发光有机电激发光二极管，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。
[0042]
有机发光二极管(oled)显示器越来越普遍，在手机、媒体播放器及小型入门级电视等产品中最为显著。不同于标准的液晶显示器，oled像素是由电流源所驱动。若要了解oled电源供应如何及为何会影响显示器画质，必须先了解oled显示器技术及电源供应需求。本文将说明最新的oled显示器技术，并探讨主要的电源供应需求及解决方案，另外也介绍专为oled电源供应需求而提出的创新性电源供应架构。
[0043]
背板技术造就软性显示器：高分辨率彩色主动式矩阵有机发光二极管(amoled)显示器需要采用主动式矩阵背板，此背板使用主动式开关进行各像素的开关。液晶(lc)显示器非晶硅制程已臻成熟，可供应低成本的主动式矩阵背板，并且可用于oled。许多公司正针对软性显示器开发有机薄膜晶体管(otft)背板制程，此一制程也可用于oled显示器，以实现全彩软性显示器的推出。不论是标准或软性oled，都需要运用相同的电源供应及驱动技术。若要了解oled技术、功能及其与电源供应之间的互动，必须深入剖析这项技术本身。oled显示器是一种自体发光显示器技术，完全不需要任何背光。oled采用的材质属于化学结构适用的有机材质。oled技术需要电流控制驱动方法oled具有与标准发光二极管(led)相当类似的电气特性，亮度均取决于led电流。若要开启和关闭oled并控制oled电流，需要使用薄膜晶体管(tft)的控制电路。
[0044]
进阶节能模式可达到最高效率和任何电池供电的设备一样，只有在转换器以整体负载电流范围的最高效率进行运作时，才能达到较长的电池待机时间，这对于oled显示器尤其重要。oled显示器呈现全白时会耗用最大的电源，对于其它任何显示色彩则电流相对
较小，这是因为只有白色需要所有红、绿、蓝子像素都全亮。举例来说，2.7吋显示器需要80ma电流来呈现全白影像，但只需要5ma电流显示其它图标或图形。因此，oled电源供应需要针对所有负载电流达到高转换器效率。为了达到如此的效率，需要运用进阶的节能模式技术来减少负载电流，以降低转换器切换频率。由于这是透过电压控制震荡器(vco)完成，因此能够将可能的emi问题降至最低，并且能够将最低切换频率控制在一般40khz的音讯范围以外，这可避免陶瓷输入或输出电容产生噪音。在手机应用中使用这类装置时，这特别重要，而且可简化设计流程。
[0045]
按发光特性来说白光不是耗电最大，是以亮度值来决定耗电量的。如红，蓝，绿亮度值是10的一起亮时会产生30亮度值的白光。因此将红，蓝，绿亮度值调成3.3合成一个10的白光值(理论值)。从led或oled来说人眼看到同样的亮度，蓝光耗电最大。
[0046]
有机发光显示技术由非常薄的有机材料涂层和玻璃基板构成。当有电荷通过时这些有机材料就会发光。oled发光的颜色取决于有机发光层的材料，故厂商可由改变发光层的材料而得到所需之颜色。有源阵列有机发光显示屏具有内置的电子电路系统因此每个像素都由一个对应的电路独立驱动。oled具备有构造简单、自发光不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广等优点，技术提供了浏览照片和视频的最佳方式而且对相机的设计造成的限制较少。
[0047]
汽车信息系统的复杂性和信息密度在日益上升，这使得汽车内部显示器不再仅仅是基本的集中仪表显示，而是要满足越来越详细和多样化的车内信息显示需求。车载显示器市场按应用分为车载导航装置、车载电视，以及车载信息系统；按装配时间分为原装和后装两个市场。原装市场需要经过严格的认证，进入较难；后配市场则不需认证，是目前最大的市场，约是原装市场的20倍。未来随着汽车导航系统等成为汽车标配，新车配备显示器的比例即原装市场的比例会逐步提升。
[0048]
汽车电子需要的显示产品，对于环境适应性要求高，普遍需求的车载显示屏的性能指标为：亮度20～60nit，常温工作寿命50000小时，耐受温度范围-40～85℃。在北美汽车显示市场，vfd(真空荧光显示器)长期以来很受欢迎，因为它们具有出色的亮度可以保证良好的可见度。但随着oled、lcd液晶显示技术的兴起，vfd正在逐渐丧失优势。因为vfd功耗大、全彩化和解析度受到极大限制。
[0049]
lcd液晶显示技术逐渐开始应用在车载显示领域，然而由于液晶显示技术受制于环境温度的影响，限制了车载显示产品的应用领域。制作液晶显示屏的液晶材料在环境温度过高时会变成液体，而温度过低时会冷却变成晶体，无论变成哪种状态，液晶材料都不再具有能受电场控制的光电效应，导致液晶显示屏不能正常工作，此外液晶显示的对比度、视角、响应速度也随温度的变化而变化，因此对环境变化大的车载显示而言，液晶不是好的显示方式。
[0050]
同成熟的tft-lcd相比，oled(有机电致发光显示技术)是主动发光的显示器，具有高对比度、宽视角(达170
°
)、快速响应(～1μs)、高发光效率、低操作电压(3～10v)、超轻薄(厚度小于2mm)等优势。利用oled技术制作的车载显示器，可具有更轻薄迷人的外观、更优异的彩色显示画质、更宽广的观看范围和更大的设计灵活性，更重要的是oled环境适应性要远远优越于液晶显示，可耐受的温度区间达到-40～85℃温度范围。并且oled不含铅，不会对环境造成污染。因此oled显示应用在车载领域具有极大的优势。
[0051]
调研报告显示，在oled面板的各种应用中，2005年度汽车音响应用市场占总出货量的3％，产值达11％，占据了高端应用市场的主要份额。实际上，福特的阿斯顿
·
马丁db9、大切诺基吉普车和雪佛兰corvette等汽车已经采用了单色oled小分子无源矩阵显示器，在亮度下降至原始亮度的80[％]以前可以工作30000小时。
[0052]
oled显示屏给汽车制造商带来了巨大的优势，他们不需要和过去一样在汽车上穿孔布线，就可以迅速安装汽车仪表盘照明系统，并且oled技术能够给高端豪华汽车带来完美感觉，对于豪华汽车制造商和经销商来说，这意味着重大的节省，同时会让消费者更满意。oled的寿命已经有了大幅度提高，常规环境下40000～50000小时的寿命已经和tft-lcd的寿命水平相当。日本pioneer是最早有oled产品上市的厂商，早在1997年就将单色oled应用在汽车音响上，2004年更是首次推出了全彩系列的oled音响。其他公司推出的车载显示oled产品，工作温度范围都达到了-40～85℃，单色产品的寿命达到了55000小时(70nit)和50000小时(80nit)，车载芯片的工作温度还在进一步提高中。
[0053]
由于上述优点，在商业领域oled显示屏可以适用于pos机和atm机、复印机、游戏机等；在通讯领域则可适用于手机、移动网络终端等领域；在计算机领域则可大量应用在pda、商用pc和家用pc、笔记本电脑上；消费类电子产品领域，则可适用于音响设备、数码相机、便携式dvd；在工业应用领域则适用于仪器仪表等；在交通领域则用在gps、飞机仪表上等。
[0054]
柔性屏幕，指的是柔性oled。柔性屏幕的成功量产不仅重大利好于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响，未来柔性屏幕将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用。
[0055]
柔性屏手机是指采用可弯曲、柔韧性佳屏幕的手机，因为形似芒卷，又被称为卷芒手机。
[0056]
oled很薄，可以装在塑料或金属箔片等柔性材料上。不用玻璃而改用塑料的话，会让显示屏更耐用、更轻。柔性oled面板从顶部到底部呈凹型，弯曲半径可达700毫米。
[0057]
oled采用塑料基板，而非常见的玻璃基板，其借助薄膜封装技术，并在面板背面粘贴保护膜，让面板变得可弯曲，不易折断。柔性屏可以卷曲，但不能折叠，未来的产品应该可以折叠，外形会更多变。
[0058]
显示屏由面板切割而来。可弯曲的显示屏又称为柔性屏，其被视作显示屏革命的初级阶段产物，最终目标是让移动和可穿戴电子设备改头换面。
[0059]
oled制备方案是采用真空蒸镀技术制备有机功能层和阴极层，这就需要昂贵的蒸镀设备，生产成本高且生产效率低。同时，受限于真空蒸镀设备的尺寸，难以实现大面积显示屏的制备。相比于真空热蒸镀，溶液法制备具有操作简单、成本低等优势，并且适用于低温或室温条件下，特别是对于大尺寸oled屏幕的制备。随着有机电子技术的快速迭代，可溶性的有机材料的液相加工技术也日益成熟，液相法特别是印刷工艺制备oled被认为是解决现有oled发展瓶颈的关键方法之一。
[0060]
但是采用印刷工艺制备oled也存在一定的技术难点，比如最上层金属电极溶液会对下层材料产生渗透和破坏，导致器件漏电而不能正常工作。上海幂方电子科技有限公司致力于oled显示的全印刷制备，特别是解决上层金属电极的液相法制备工艺。经过两年的潜心研发，开发了独有的醇系和有机系电子传输层墨水，打印或者印刷顶层电极时，可有效阻挡电极溶液的渗透，从而实现全印刷工艺制备。特别是，全印刷制程工艺，无需蒸镀仪器
或者定制掩膜版即可实现特定图案发光。
[0061]
在其中一个实施例中，本申请的目的在于提供一种无机薄膜不易产生破裂或剥离的oled柔性显示面板及其制作方法；以解决现有的oled柔性显示面板在弯曲过程中，oled柔性显示面板的无机薄膜容易产生破裂或剥离的技术问题。
[0062]
该oled柔性显示面板，其包括：柔性基板；oled发光结构，设置在柔性基板上；整体无机层，设置在oled发光结构上；第一有机层，设置在整体无机层上；第一分体混合层，设置在第一有机层上，其包括交替设置的第一无机膜层和第一分割膜层；第二有机层，设置在第一分体混合层上；以及第二分体混合层，设置在第二有机层上，其包括交替设置的第二无机膜层和第二分割膜层；其中第一分割膜层为弹性模量小于第一无机膜层的无机膜层或有机膜层；第二分割膜层为弹性模量小于第二无机膜层的无机膜层或有机膜层。
[0063]
在本申请的oled柔性显示面板中，第一无机膜层的长度大于第一分割膜层的长度；第二无机膜层的长度大于第二分割膜层的长度。
[0064]
在本申请的oled柔性显示面板中，第一分割膜层在柔性基板所在平面上的投影与第二分割膜层在柔性基板所在平面上的投影相互错开。
[0065]
在本申请的oled柔性显示面板中，通过原子层沉积工艺在oled发光结构上设置整体无机层。
[0066]
在本申请的oled柔性显示面板中，通过涂布工艺或喷墨印刷工艺在整体无机层设置第一有机层；
[0067]
通过涂布工艺或喷墨印刷工艺在第一分体混合层上设置第二有机层。
[0068]
在本申请的oled柔性显示面板中，整体无机层为三氧化二铝层或氮化硅层；第一有机层和第二有机层为丙烯酸酯类聚合物层、苯乙烯类聚合物层或有机硅类聚合物层；第一无机膜层和第二无机膜层为三氧化二铝层、氮化硅层、氧化硅层或碳化硅层。
[0069]
在本申请的oled柔性显示面板中，oled柔性显示面板还包括：
[0070]
无机保护层，设置在oled发光结构和整体无机层之间。
[0071]
本发明实施例还提供一种oled柔性显示面板的制作方法，其包括：提供一柔性基板；在柔性基板上制作oled发光结构；通过原子层沉积工艺，在柔性基板上制作整体无机层；通过涂布工艺或喷墨印刷工艺，在柔性基板上制作第一有机层；通过第一遮罩，在柔性基板上制作第一无机膜层；通过第二遮罩，在柔型基板上制作第一分割膜层，以使得第一分割膜层和第一无机膜层构成第一分体混合层；通过涂布工艺或喷墨印刷工艺，在柔性基板设置第二有机层；
[0072]
通过第三遮罩，在柔型基板上制作第二无机膜层；以及通过第四遮罩，在柔性基板上制作第二分割膜层，以使得第二分割膜层和第二无机膜层构成第二分体混合层；其中第一分割膜层为弹性模量小于第一无机膜层的无机膜层或有机膜层；第二分割膜层为弹性模量小于第二无机膜层的无机膜层或有机膜层。
[0073]
在本申请的oled柔性显示面板的制作方法中，第一无机膜层的长度大于第一分割膜层的长度；第二无机膜层的长度大于第二分割膜层的长度。
[0074]
在本申请的oled柔性显示面板的制作方法中，第一分割膜层在柔性基板所在平面上的投影与第二分割膜层在柔性基板所在平面上的投影相互错开。
[0075]
本申请的oled柔性显示面板及其制作方法通过设置分体无机层和有机层的层叠
结构，使得oled柔性显示面板中的无机薄膜在可以较好的阻水阻氧的基础上，不易产生破裂或剥离的现象；解决了现有的oled柔性显示面板在弯曲过程中，oled柔性显示面板的无机薄膜容易产生破裂或剥离的技术问题。
[0076]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0077]
以上对本申请实施例所提供的像素电路以及显示面板进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。