一种用于基础实训教学的工业机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机器人教学设备技术领域，具体为一种用于基础实训教学的工业机器人。


背景技术：

[0002]
机器人在工业生产中发挥着重要作用，能够节约人力、并且能够在恶劣的环境下安装作业，被广泛应用到工业生产中，因此需要大量的机器人技能人才，为保障机器人人才的培养，进而需要相应的机器人实训教学设备，专利申请公布号为cn201820112557.8的实用新型专利，公开了一种机器人教学设备，现有的机器人教学设备基本上都已具有操作方便、能够有效的提高人员的机器人专业技能等优点，能够满足对机器人相关专业人才进行基础实训教学的使用要求，然而对于现有的机器人教学设备而言，一方面，不能够有效的保障机器人的稳定性，学员在对机器人进行操作时，不能够进行大幅度的相关操作，另一方面，当人员在进行实操时，容易因操作失误而导致机器人发生倾倒的状况，不利于保障机器人的安全，再一方面，不能够快速的进行移动和固定，常常需要人力搬运，消耗人力，不利于在不同的地点使用。
[0003]
所以，如何设计一种用于基础实训教学的工业机器人，成为我们当前要解决的问题。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于基础实训教学的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，使用时较为方便，适用于机器人的实训教学使用。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于基础实训教学的工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人和底座，所述机器人通过螺栓安装在底座的顶部，所述底座的底部安装有支腿，所述支腿的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧设置有滚轮，所述支腿的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内侧卡有按压开关，所述底座的内侧焊接有挡块，所述底座的外边侧安装有卡板，所述底座的四周焊接有固定块，所述固定块上安装有固定销，所述固定块和支腿上均开设有销孔，所述底座的一侧通过螺栓安装有开关。
[0006]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述按压开关的数量为4个，四个所述按压开关通过电线与开关和机器人串联连接。
[0007]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支腿通过转轴安装在底座的底部，所述滚轮通过转轴安装在凹槽的内侧，所述按压开关通过转轴安装在卡槽的内侧。
[0008]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定销顶部卡在固定块的顶部，所述固定销的底部穿过销孔并延伸至固定块的底部，所述固定销的底部的直径等于销孔的内径。
[0009]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述挡块卡在支腿的一侧，所述卡板通过
转轴安装在底座上，所述卡板到挡块的距离等于支腿的宽度。
[0010]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支腿、固定块、挡块和卡板的数量均为4个，所述按压开关的底部到支腿的距离等于滚轮的底部到支腿的距离。
[0011]
1.该用于基础实训教学的工业机器人，由于设置有机器人、底座、支腿、挡块、卡板、固定块、固定销和销孔，能够有效的保障机器人的稳定性，从而有效的避免在操作机器人时发生晃动，保障机器人的安全运作，便于人员的实训操作使用。
[0012]
2.该用于基础实训教学的工业机器人，由于设置有机器人、底座、支腿、卡槽、按压开关、挡块、卡板、固定块、固定销和销孔，能够在底座的任意一侧发生翘起时进而自动停止机器人的工作，从而有效的避免在操作中出现机器人倾倒的状况，保障机器人的安全。
[0013]
3.该用于基础实训教学的工业机器人，由于设置有机器人、底座、支腿、凹槽、滚轮、挡块、卡板、固定块、固定销和销孔，能够有效的利用滚轮对机器人进行运送，节省人力，并能够快速对其进行安置固定，避免机器人通过滚轮移动，便于机器人的。
[0014]
4.该用于基础实训教学的工业机器人设计合理，使用时较为高效方便，适用于机器人的实训教学使用。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型一种用于基础实训教学的工业机器人的结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型一种用于基础实训教学的工业机器人的底座的剖视图；
[0017]
图中：1、机器人；2、底座；3、支腿；4、凹槽；5、滚轮；6、卡槽；7、按压开关；8、挡块；9、卡板；10、固定块；11、固定销；12、销孔；13、开关。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于基础实训教学的工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人1和底座2，所述机器人1通过螺栓安装在底座2的顶部，所述底座2的底部安装有支腿3，所述支腿3的内侧开设有凹槽4，所述凹槽4的内侧设置有滚轮5，所述支腿3的一侧开设有卡槽6，所述卡槽6的内侧卡有按压开关7，所述底座2的内侧焊接有挡块8，所述底座2的外边侧安装有卡板9，所述底座2的四周焊接有固定块10，所述固定块10上安装有固定销11，所述固定块10和支腿3上均开设有销孔12，所述底座2的一侧通过螺栓安装有开关13，能够通过滚轮进行移动，有效的节省人力，便于使用。
[0020]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述按压开关7的数量为4个，四个所述按压开关7通过电线与开关13和机器人1串联连接，当底座2的一侧翘起后，能够有效的使得该侧的按压开关7断开，进而对机器人1进行断电，避免机器人1发生侧翻，保障机器人1的安全。
[0021]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支腿3通过转轴安装在底座2的底部，
所述滚轮5通过转轴安装在凹槽4的内侧，所述按压开关7通过转轴安装在卡槽6的内侧，能够将支腿3通过转轴向外转动，进而利用支腿3增大底座2的支撑面积，增大底座2的牢固性，进而提高机器人1的稳定性，便于机器人1的实操使用。
[0022]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定销11顶部卡在固定块10的顶部，所述固定销11的底部穿过销孔12并延伸至固定块10的底部，所述固定销11的底部的直径等于销孔12的内径，当支腿3向外转动后，能够通过固定销11将支腿3固定在固定板10的底部，避免支腿3发生移动，保障底座2的稳定性。
[0023]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述挡块8卡在支腿3的一侧，所述卡板9通过转轴安装在底座2上，所述卡板9到挡块8的距离等于支腿3的宽度，当需要对机器人1进行移动时，将支腿3转动到底座2的底部，并向下转动卡板9，利用卡板9和挡块8将支腿3进行固定，避免支腿3发生移动，便于利用支腿3上的滚轮5进行移动。
[0024]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支腿3、固定块10、挡块8和卡板9的数量均为4个，所述按压开关7的底部到支腿3的距离等于滚轮5的底部到支腿3的距离，当需要对机器人进行实操作业时，能够将按压开关7通过转轴向下转动，进而使得按压开关7的底部被被地面挤压而形成通路，保障机器人1的供电。
[0025]
该用于基础实训教学的工业机器人通过外接电源为所有用电设备提供电能，在使用时，当需要对机器人1进行移动时，将支腿3转动到底座2的底部，并向下转动卡板9，利用卡板9和挡块8将支腿3进行固定，避免支腿3发生移动，便于利用支腿3上的滚轮5进行移动，移动完成后，向上转动卡板，再将支腿3通过转轴向外转动，进而利用支腿3增大底座2的支撑面积，增大底座2的牢固性，进而提高机器人1的稳定性，便于机器人1的实操使用，当支腿3向外转动到固定板10的底部后，能够通过固定销11将支腿3固定在固定板10的底部，避免支腿3发生移动，保障底座2的稳定性，从而有效的避免在操作机器人1时发生晃动，保障机器人1的安全运作，便于人员的实训操作使用，然后将按压开关7通过转轴向下转动，进而使得按压开关7的底部被被地面挤压而形成通路，保障机器人1的供电，在对机器人1进行实操作业时，机器人1在抓起重物或者向下挤压物件时，当力度过大而导柱底座2的一侧翘起后，能够有效的使得该侧的按压开关7断开，进而对机器人1进行断电，避免机器人1发生侧翻，保障机器人1的安全。
[0026]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。