工业机器人技术应用实训系统的制作方法

本实用新型涉及实训系统技术领域，具体地说是工业机器人技术应用实训系统。

背景技术：

随着工业机器人的发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已经在众多领域得到了应用。随着工业机器人应用的推广，市场对工业机器人的应用人才的需求增大，尤其是从事工业机器人维护、机器人工作站安装与调试、工业机器人系统集成的技能型人才。现有技术中缺乏用于系统培训的实训系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供工业机器人技术应用实训系统，用于系统的对工业机器人操作人员进行培训。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

工业机器人技术应用实训系统，包括实训台、零件库、四轴工业机器人搬运单元、环形装配检测机构、六轴工业机器人搬运单元、视觉检测装置和成品库，所述实训台、零件库、四轴工业机器人搬运单元、环形装配检测机构、六轴工业机器人搬运单元、视觉检测装置和成品库分别设在所述实训台上。

进一步地，所述实训台包括实训台底座，实训台底座采用框架结构。

进一步地，还包括若干的万向轮，各万向轮分别连接在所述实训台底座的底部。

进一步地，还包括若干的连接块，每个连接块上通过螺纹各连接有调节杆，每个调节杆的下端各设有支撑座。

进一步地，所述实训台的顶部的左右两侧分别设有防护罩，防护罩包括防护罩框，每个防护罩框中各设有防护罩板。

进一步地，所述防护罩板呈透明状态。

进一步地，所述实训台包括若干的安装杆，各安装杆分别位于所述实训台的顶部，各安装杆分别沿左右方向设置，任意两个相邻的安装杆之间各设有供螺栓穿过的安装杆间隙。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的工业机器人技术应用实训系统，可以用于模拟工厂自动化成产的教学，帮助学习人员系统快速的掌握使用工业机器人的技巧。

2、所述实训台包括实训台底座，实训台底座采用框架结构，一是降低设备的质量，方便设备的搬运工作，二是可以方便其他单元的安装。

3、还包括若干的万向轮，各万向轮分别连接在所述实训台底座的底部。这可以方便本实用新型的移动。

4、还包括若干的连接块，每个连接块上各通过螺纹连接有调节杆，每个调节杆的下端各设有支撑座。在教学过程中，调节调节杆，使支撑座支撑在底面上，从而将各个万向轮悬空，从而实现本实用新型的相对固定。

5、所述实训台的顶部的左右两侧分别设有防护罩，防护罩包括防护罩框，每个防护罩框中各设有防护罩板。保证在教学工作过程中各个实训台之间不相互影响，提高设备的安全性。

6、所述防护罩板呈透明状态。在防护的同时保证学习人员的视觉不受影响，有利于师生交流。

7、所述实训台包括若干的安装杆，各安装杆分别位于所述实训台的顶部，各安装杆分别沿左右方向设置，任意两个相邻的安装杆之间各设有供螺栓穿过的安装杆间隙。实训台上的设备通过螺栓安装在实训台上，安装杆间隙用于穿过螺栓。学习人员和教学人员可以根据实际需求来灵活的安排各部件的安装位置，也可以灵活的拆卸各部件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中B部分的局部放大图；

图中：1实训台，11实训台底座，12万向轮，13连接块，14调节杆，15调节座，16防护罩，17防护罩座，18防护罩板，2零件库，3四轴工业机器人搬运单元，4环形装配检测机构，5六轴工业机器人搬运单元，6视觉检测装置，7成品库，8安装杆间隙，81第一安装杆，82第二安装杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，工业机器人技术应用实训系统，包括实训台1、零件库2、四轴工业机器人搬运单元3、环形装配检测机构4、六轴工业机器人搬运单元5、视觉检测装置6和成品库7，实训台1、零件库2、四轴工业机器人搬运单元3、环形装配检测机构4、六轴工业机器人搬运单元5、视觉检测装置6和成品库7分别通过螺栓组实训台1上。实训台1包括若干的安装杆，各安装杆分别位于所述实训台的顶部，各安装杆分别沿左右方向设置，任意两个相邻的安装杆之间各设有供螺栓穿过的安装杆间隙，以其中两个相邻的安装杆第一安装杆81和第二安装杆82为例，第一安装杆81和第二安装杆82之间形成用于供螺栓穿过的安装杆间隙，环形装配检测机构4的底座通过穿过安装杆间隙8的螺栓连接在实训台上。

实训台1的顶部的左右两侧分别设有防护罩16，防护罩16包括防护罩框17，每个防护罩框中各设有防护罩板18，防护罩板呈透明状态，采用亚克力板来作为防护罩板。

如图1和图3所示，实训台包括实训台底座11，实训台底座11采用框架结构，实训台的框架结构采用铝合金材质制作。实训台底座11的底部连接有若干的万向轮12和若干的连接块13，连接块13上通过螺纹连接有调节杆14，调节杆14的下端设有支撑座15。

如图1至图3所示，零件库2、四轴工业机器人搬运单元3、环形装配检测机构4、六轴工业机器人搬运单元5、视觉检测装置6和成品库7为工业自动化生产过程中常用的单元，本实用新型可以用于模拟工厂自动化成产的教学，帮助学习人员系统快速的掌握使用工业机器人的技巧。