一种工业机器人上下料实训设备的制作方法

本实用新型涉及教学实训装置的技术领域，具体涉及一种工业机器人上下料实训设备。

背景技术：

随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，工业机器人技术也得到了 飞速发展。工业机器人的制造水平、移动速度、控制精度和可靠性等不断提高。同时工业机 器人的制造成本不断下降，工人的劳动力成本有不断增长的趋势，因此工业机器人得到了广泛的应用。

工业机器人在工业上应用时，往往需要有控制器配合。控制器用于接收与工业机 器人配合完成生产任务的设备的各种信息，并根据接收到的信息向工业机器人下达命令。 因此，学习工业机器人与主控制器相结合以完成生产任务的知识是非常重要的。工业机器人技术应用教学工作日益显得重要，当前国内工业机器人技术应用教学还处于一个普及阶段，教学仪器领域中缺乏针对工业机器人实践教学的专用装置。目前已有的相关教学实验平台布局单一、程序固化、不能通用、不能自主开发且价格昂贵。如果去工厂进行实地学习又不现实，一般工厂只同意一般性参观，因此需要设计专用的实训教学系统，来不断丰富基础性的教学实验平台。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种工业机器人上下料实训设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种工业机器人上下料实训设备，其包括工业机器人，以及设置在工业机器人前方的输送机构、设置在工业机器人右侧的数控铣床、设置在工业机器人左侧的仓储工作站，所述输送机构包括待加工工件输送带以及成品输送带，所述待加工工件输送带末端设有位置感应装置，所述待加工工件输送带的侧边上设有井式送料机构，所述井式送料机构包括一横移气缸，以及与横移气缸连接的推板，所述成品输送带末端设有工件检测装置，所述工件检测装置设有视觉检测机构、横移气缸，以及与横移气缸连接的推板。

所述的工业机器人上下料实训设备，其还包括一工控柜，所述工控柜电连接所述工业机器人、输送机构及数控铣床。

所述的工业机器人上下料实训设备，其包括安全围栏，所述安全围栏设置在工业机器人、数控铣床、输送机构、仓储工作站及工控柜的外围。

所述仓储工作站设有堆放台阶，所述堆放台阶堆放有成品，最靠近工业机器人的堆放台阶最低，向后堆放台阶依次增高。

本实用新型的优点在于：本工业机器人上下料实训设备加工丰富多样，且可根据学校要求进行定制，设备安全性能高，有安全门保护，保护设备安全及人生安全。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的工业机器人上下料实训设备整体结构示意图；

图2为图1中A部位放大结构示意图。

图中：1. 工业机器人，2. 输送机构，21成品输送带，22.工件检测装置，23.待加工工件输送带，25. 井式送料机构，3. 数控铣床，4. 仓储工作站，41. 堆放台阶，5.工控柜，6.安全围栏。

具体实施方式

实施例，参见图1~图2，本实施例提供的工业机器人上下料实训设备，其包括工业机器人1，以及设置在工业机器人1前方的输送机构2、设置在工业机器人右侧的数控铣床3、设置在工业机器人左侧的仓储工作站4。

所述输送机构2包括待加工工件输送带23以及成品输送带21，所述待加工工件输送带23末端设有位置感应装置，所述待加工工件输送带23的侧边上设有井式送料机构25，所述井式送料机构25包括一横移气缸，以及与横移气缸连接的推板，所述成品输送带末端21设有工件检测装置22，所述工件检测装置22设有视觉检测机构、横移气缸，以及与横移气缸连接的推板。

所述的工业机器人上下料实训设备，其还包括一工控柜5，所述工控柜5电连接所述工业机器人1、输送机构2及数控铣床3。

所述的工业机器人上下料实训设备，其包括安全围栏6，所述安全围栏6设置在工业机器人1、数控铣床3、输送机构2、仓储工作站4及工控柜5的外围。

所述仓储工作站4设有堆放台阶41，所述堆放台阶41堆放有成品，最靠近工业机器人的堆放台阶最低，向后堆放台阶依次增高。

本实用新型的工作原理：

待加工工件输送带的井式送料机构将待加工工件推送到输送带上，位置感应装置感应到工件输送到指定位置，输送带停止，工业机器人将待加工工件夹取并送入到数控铣床中；

工业机器人将数控铣床加工好的成品夹取并放置到成品输送带，成品被输送到工件检测装置内，工件检测装置内的视觉检测机构，检测及格后，经横移气缸带动推板，将成品推到指定位置，工业机器人将检测后的成品夹取并放置到仓储工作站的堆放台阶上。

本工业机器人上下料实训设备加工丰富多样，且可根据学校要求进行定制，设备安全性能高，有安全门保护，保护设备安全及人生安全。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于工业机器人上下料实训设备，均在本实用新型的保护范围之内。