1.一种工业机器人上下料实训设备，其特征在于：其包括工业机器人，以及设置在工业机器人前方的输送机构、设置在工业机器人右侧的数控铣床、设置在工业机器人左侧的仓储工作站，所述输送机构包括待加工工件输送带以及成品输送带，所述待加工工件输送带末端设有位置感应装置，所述待加工工件输送带的侧边上设有井式送料机构，所述井式送料机构包括一横移气缸，以及与横移气缸连接的推板，所述成品输送带末端设有工件检测装置，所述工件检测装置设有视觉检测机构、横移气缸，以及与横移气缸连接的推板。
2.根据权利要求1所述的工业机器人上下料实训设备，其特征在于：其还包括一工控柜，所述工控柜电连接所述工业机器人、输送机构及数控铣床。
3.根据权利要求2所述的工业机器人上下料实训设备，其特征在于：其包括安全围栏，所述安全围栏设置在工业机器人、数控铣床、输送机构、仓储工作站及工控柜的外围。
4.根据权利要求1所述的工业机器人上下料实训设备，其特征在于：所述仓储工作站设有堆放台阶，所述堆放台阶堆放有成品，最靠近工业机器人的堆放台阶最低，向后堆放台阶依次增高。