一种机器人综合仿真教学平台的制作方法

本发明属于机器人教学技术领域，具体涉及一种机器人综合仿真教学平台。

背景技术：

开设机器人专业、建设机器人实训基地为适应目前高素质、复合型人才培养的需要，通过教学、实操训练可以为企业培养大量自动化高层次人才，避免将来人才缺乏的问题。随着“机器换人”速度加快，不论是本体制造商、系统集成商还是最终用户均需要大量从事机器人使用、安装、调试及维护人员。机器人作业系统生产线自动化程度一般比较高，大量手工操作人员被机器人替换，但每条线仍然需要配置名若干名技术支持人员，负责机器人作业系统的巡视，保证系统运转正常。随着“机器换人”速度加快，现场大量设备需升级改造，需要能够完成机器人生产线自动化方案设计，升级改造技术的人员。

目前，机器人教学平台大多在多媒体教室进行，而现有的教学多媒体平台设备大多是裸露放置的，空间占用大，并且展示效果单一，不能满足实际的教学需求，需要进一步改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机器人综合仿真教学平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人综合仿真教学平台，包括台体、展示组件、转板和驱动电机，所述台体的内部依次排列设有放置板、容纳槽、放置槽，所述放置板朝向铰接在台体侧壁上的门板，所述容纳槽位于放置槽与放置板之间，且容纳槽与放置槽互不连通；

所述容纳槽的内部滑动安装有相互转动连接的转板与升降板，所述升降板位于转板的下端，且所述升降板的底端面还对称设有两块延伸板，所述延伸板的内部为中空设置，且转动安装有齿轮，所述齿轮的端面伸出延伸板，所述转板与升降板朝向门板的面上均开设有凹槽，且位于升降板上的凹槽内部铰接支撑板的一端，所述支撑板朝向凹槽翻转的面上还铰接有支撑杆；

所述放置槽的内部靠近槽口处还设有挡板，所述挡板的底部与电动伸缩杆的伸缩端相连，电动伸缩杆的另一端与转杆的外壁固定连接，所述转杆垂直于电动伸缩杆且转杆的一端转动连接台体的内壁，所述挡板与转杆同步旋转；

所述放置槽的内部还设有展示组件，所述展示组件包括支架、安装杆、安装块以及显示器，所述显示器的内面螺纹安装有安装块，所述安装块远离显示器的一端为圆环状设置且套设在安装杆的外部，所述安装杆竖直设置底部固定连接支架的上表面，所述支架的两侧壁下端均与连接环焊接，所述连接环与竖向设置在台体内部的丝杆螺纹连接。

优选的，所述丝杆在台体的内部共对称设有两根，两根所述丝杆的底部与旋转电机的输出轴相连，所述旋转电机悬挂在支架的内部，所述支架固定安装在台体的内部底端。

优选的，所述支撑板朝向凹槽翻转的面上开设有安装槽，所述安装槽内部远离支撑板铰接处的一端铰接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板的一端与水平状态的转板贴合。

优选的，所述放置槽的两侧内壁上还开设有多个齿槽，所述齿槽竖向排列与齿轮啮合。

优选的，所述安装块远离显示器的一端还安装有限位螺栓，所述限位螺栓水平贯穿安装块抵接安装杆的外壁。

优选的，所述延伸板与转板弯折方向同面的外壁上固定安装有升降电机，所述升降电机驱动齿轮转动。

优选的，所述台体的上表面远离展示组件的一侧还安装有支撑台，所述支撑台为倾斜设置且内部安装有电脑显示屏。

优选的，所述台体的一侧外壁还固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与转杆转杆相连。

本发明的技术效果和优点：该机器人综合仿真教学平台，通过展示组件的可收纳设置，在不需要进行教学时可收起，减少灰尘沾染的同时，可以进一步提升安全性，通过安装杆与安装块的配合，在显示器升起时，还可进一步根据使用需求调节播放的角度，有效提升展示范围，教学质量高，通过转板与支撑板的配合，可将教学资料等相关文件放置，便于教师查阅，提升教学的便捷性，转板在不使用时通过翻转折叠的方式收纳进入箱体内部，减少空间占用，该机器人综合仿真教学平台，有效提升教学便捷度，增加教学质量，安全防护性好，节约空间，可广泛使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的展示组件结构示意图；

图3为本发明的台体内部结构示意图；

图4为本发明的升降板与转板弯折状态结构示意图；

图5为本发明的支撑杆与支撑板展开状态结构示意图。

图中：1转板、2门板、3台体、4展示组件、5驱动电机、6显示器、7安装杆、8安装块、9限位螺栓、11支架、12连接环、13支撑台、14容纳槽、15齿槽、16挡板、17电动伸缩杆、18放置槽、20转杆、21丝杆、22支架、23旋转电机、24放置板、25升降板、26齿轮、27延伸板、28升降电机、29凹槽、30支撑板、31安装槽、32支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种机器人综合仿真教学平台，包括台体3、展示组件4、转板1和驱动电机5，所述台体3的内部依次排列设有放置板24、容纳槽14、放置槽18，所述放置板24朝向铰接在台体3侧壁上的门板2，所述容纳槽14位于放置槽18与放置板24之间，且容纳槽14与放置槽18互不连通；

所述容纳槽14的内部滑动安装有相互转动连接的转板1与升降板25，所述升降板25位于转板1的下端，且所述升降板25的底端面还对称设有两块延伸板27，所述延伸板27的内部为中空设置，且转动安装有齿轮26，所述齿轮26的端面伸出延伸板27，所述转板1与升降板25朝向门板2的面上均开设有凹槽29，且位于升降板25上的凹槽29内部铰接支撑板30的一端，所述支撑板30朝向凹槽29翻转的面上还铰接有支撑杆32；

所述放置槽18的内部靠近槽口处还设有挡板16，所述挡板16的底部与电动伸缩杆17的伸缩端相连，电动伸缩杆17的另一端与转杆20的外壁固定连接，所述转杆20垂直于电动伸缩杆17且转杆20的一端转动连接台体3的内壁，所述挡板16与转杆20同步旋转；

所述放置槽18的内部还设有展示组件4，所述展示组件4包括支架22、安装杆7、安装块8以及显示器6，所述显示器6的内面螺纹安装有安装块8，所述安装块8远离显示器6的一端为圆环状设置且套设在安装杆7的外部，所述安装杆7竖直设置底部固定连接支架22的上表面，所述支架22的两侧壁下端均与连接环12焊接，所述连接环12与竖向设置在台体3内部的丝杆21螺纹连接。

具体的，所述丝杆21在台体3的内部共对称设有两根，两根所述丝杆21的底部与旋转电机23的输出轴相连，所述旋转电机23悬挂在支架22的内部，所述支架22固定安装在台体3的内部底端，旋转电机23驱动丝杆21转动。

具体的，所述支撑板30朝向凹槽29翻转的面上开设有安装槽31，所述安装槽31内部远离支撑板30铰接处的一端铰接有支撑杆32，所述支撑杆32远离支撑板30的一端与水平状态的转板1贴合，支撑杆32扣出使其抵接支撑转板1，完成固定。

具体的，所述放置槽18的两侧内壁上还开设有多个齿槽15，所述齿槽15竖向排列与齿轮26啮合，齿轮26沿着齿槽15上升，进而升降板25与转板1均移动出容纳槽14内。

具体的，所述安装块8远离显示器6的一端还安装有限位螺栓9，所述限位螺栓9水平贯穿安装块8抵接安装杆7的外壁，通过拆除限位螺栓9将安装块8沿着安装杆7竖向滑动调节显示器6至需要的高度，并且旋转角度。

具体的，所述延伸板27与转板1弯折方向同面的外壁上固定安装有升降电机28，所述升降电机28驱动齿轮26转动。

具体的，所述台体3的上表面远离展示组件4的一侧还安装有支撑台13，所述支撑台13为倾斜设置且内部安装有电脑显示屏，电脑显示屏与安装在安装杆7上的显示器6相连，进行画面传递。

具体的，所述台体3的一侧外壁还固定安装有驱动电机5，所述驱动电机5通过传动轴与转杆20转杆20相连。

工作原理：该机器人综合仿真教学平台，在使用时，首先将安装在支撑台13内部的电脑显示屏与安装在安装杆7上的显示器6相连，进行画面传递，此为现有技术，显示器6通过导线与电源连接得电后工作，首先通过电动伸缩杆17收缩带动挡板16下移，进而放置槽18的槽口处展开，随后驱动电机5驱动转杆20转动，转杆20电动挡板16翻转将放置槽18的槽口处彻底展开，启动旋转电机23，旋转电机23驱动丝杆21转动，与丝杆21螺纹连接的连接环12就沿着丝杆21竖向上升，带动显示器6从放置槽18的槽口处滑出台体3，随后通过拆除限位螺栓9将安装块8沿着安装杆7竖向滑动调节显示器6至需要的高度，并且旋转角度，使用后复原即可，随后根据教学需求，可提升储物能力，通过升降电机28驱动齿轮26转动，齿轮26沿着齿槽15上升，进而升降板25与转板1均移动出容纳槽14内，此时将支撑板30从凹槽29的内部扣出，失去限位之后转板1朝向支撑台13方向倾倒，此时将支撑板30上表面的支撑杆32扣出使其抵接支撑转板1，完成固定，可用于放置相关的教学资料等，实用性强，该机器人综合仿真教学平台，有效提升教学便捷度，增加教学质量，安全防护性好，节约空间，可广泛使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。