柔性装置和用于控制柔性装置的方法【
技术领域：
】[0001]本公开涉及柔性装置和用于控制柔性装置的方法。更具体而言，本公开涉及其形状可被改变的柔性装置，及其控制方法。【
背景技术：
】[0002]一般地，柔性显示装置指的是通过利用塑料或聚合物膜生成柔性基板来实现的图像显示装置。这种柔性显示装置可实现为液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，IXD)、有机发光二极管(OrganicLightEmittingD1de，OLED)、电子墨水e-paper，等等。因为这种柔性显示器是通过用弹性材料替代相关技术的玻璃基板来制成的，所以柔性显示器可以像纸那样弯曲或卷起并且易于携带。[0003]然而，根据相关技术的柔性显示装置只是被人力弯曲。结果，如果施加到柔性显示装置的力不被维持，则柔性显示装置由于柔性显示器的弹性而返回到其原始形状。因此，当用户将柔性显示装置放置于期望的形状并且希望柔性显示装置保持该形状时，由于柔性显示装置返回到其原始形状，用户会感到不方便。[0004]因此，需要一种用于将柔性显示装置保持在弯曲或被操纵状态中的方法。[0005]上述信息只是作为背景信息给出的，用于帮助理解本公开。关于上述的任何内容对于本公开而言是否适用为现有技术，并未做出判定，也并未做出断言。【
发明内容】[0006]技术问题[0007]本公开的各方面要解决至少上述问题和/或缺点并且要提供至少以下所述的优点。因此，本公开的一方面要提供一种其形状可被改变的柔性装置，及其控制方法。[0008]解决问题的方案[0009]本公开的各方面要提供一种柔性装置和一种用于控制该柔性装置的方法，其中，当在操纵该柔性装置之后输入预定的用户操纵时，该柔性装置可将其保持在弯曲状态中。[0010]根据本公开的一方面，提供了一种柔性装置。该柔性装置包括被配置为检测柔性装置的弯曲的传感器、被配置为维持柔性装置的弯曲状态的弯曲保持器以及被配置为控制柔性装置的操作的控制器，其中，当在柔性装置被操纵期间接收到预定的输入时，控制器被配置为控制弯曲保持器维持柔性装置的弯曲状态。[0011]根据本公开的一方面，该柔性装置还可包括被配置为存储与柔性装置的弯曲状态有关的信息的存储装置，并且当柔性装置被操纵时，控制器可在存储装置中存储与弯曲状态有关的信息，并且当接收到预定的输入时，控制器可利用存储的信息来控制维持柔性装置的弯曲状态。[0012]根据本公开的一方面，与弯曲状态有关的信息可包括柔性装置的弯曲区域、弯曲角度和弯曲方向中的至少一者。[0013]根据本公开的一方面，当柔性装置被弯曲，然后在预定时间内在与柔性装置被弯曲的方向相反的方向上被再弯曲时，控制器可控制维持柔性装置的弯曲状态。[0014]根据本公开的一方面，当在柔性装置的中央区域向上或向下成曲形的第一方向上执行第一弯曲操纵，并且在预定时间内在与第一方向相反的第二方向上在柔性装置的边缘区域上执行第二弯曲操纵时，控制器可控制维持柔性装置的弯曲状态。[0015]根据本公开的一方面，当在柔性装置被弯曲期间输入解开(unfixing)命令时，控制器可控制弯曲保持器使柔性装置返回到平坦状态。[0016]根据本公开的一方面，解开命令可由以下各项中的至少一者来输入:选择设在柔性装置的主体上的按钮的按钮操纵，以及弯曲柔性装置的预定区域的弯曲操纵。[0017]根据本公开的一方面，柔性装置还可包括可弯曲显示器，并且当柔性装置被固定时，控制器可根据柔性装置的弯曲状态将可弯曲显示器的显示区域分割成多个显示区域，并且可在多个显示区域的每一个上显示一屏幕。[0018]根据本公开的另一方面，提供了一种用于柔性装置的控制的方法。该方法包括检测柔性装置的弯曲，并且当在柔性装置被操纵期间接收到预定的输入时，控制维持柔性装置的弯曲状态。[0019]根据本公开的一方面，控制可包括存储与柔性装置的弯曲状态有关的信息，并且当接收到预定的输入时，利用存储的信息来控制维持柔性装置的弯曲状态。[0020]根据本公开的一方面，与弯曲状态有关的信息可包括柔性装置的弯曲区域、弯曲角度和弯曲方向中的至少一者。[0021]根据本公开的一方面，控制维持柔性装置的弯曲状态可包括:当柔性装置被弯曲，然后在预定时间内在与柔性装置被弯曲的方向相反的方向上被再弯曲时，控制维持柔性装置的弯曲状态。[0022]根据本公开的一方面，控制维持柔性装置的弯曲状态可包括:当在柔性装置的中央区域向上或向下成曲形的第一方向上执行第一弯曲操纵，并且在预定时间内在与第一方向相反的第二方向上在柔性装置的边缘区域上执行第二弯曲操纵时，控制维持柔性装置的弯曲状态。[0023]根据本公开的一方面，控制维持柔性装置的弯曲状态可包括:当在柔性装置被弯曲期间输入解开命令时，控制使柔性装置返回到平坦状态。[0024]根据本公开的一方面，解开命令可由以下各项中的至少一者来输入:选择设在柔性装置的主体上的按钮的按钮操纵，以及弯曲柔性装置的预定区域的弯曲操纵。[0025]根据本公开的一方面，柔性装置可包括可弯曲显示器，并且控制维持柔性装置的弯曲状态可包括:当柔性装置被固定时，根据柔性装置的弯曲状态将可弯曲显示器的显示区域分割成多个显示区域，并且在多个显示区域的每一个上显示一屏幕。[0026]发明的有利效果[0027]根据如上所述的本公开的各种实施例，用户可以利用易于执行的操纵来保持柔性装置的弯曲状态。[0028]通过以下结合附图公开本公开的各种实施例的详细描述，本领域技术人员将清楚本公开的其他方面、优点和显著特征。【附图说明】[0029]通过以下结合附图的描述，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将变得更清楚，附图中:[0030]图1是图示出根据本公开的实施例的柔性装置的配置的框图；[0031]图2A、图2B、图2C、图2D、图3A、图3B和图4是图示出根据本公开的实施例的用于检测柔性装置的弯曲的方法的示例的视图；[0032]图5A、图5B和图5C是图不出根据本公开的实施例的用于利用重叠的弯曲传感器来检测弯曲方向的方法的视图；[0033]图6A和图6B是图示出根据本公开的实施例的用于检测弯曲方向的方法的视图；[0034]图7A和图7B是图示出根据本公开的实施例的用于保持柔性装置的弯曲状态的方法的视图；[0035]图8、图9、图10和图11是图示出根据本公开的实施例的保持柔性装置的弯曲状态的用户操纵的示例的视图；[0036]图12是图示出根据本公开的实施例的柔性装置的详细配置的框图；[0037]图13是图示出根据本公开的实施例的构成柔性装置的显示器的配置的视图；[0038]图14是图示出根据本公开的实施例的存储在存储装置中的软件的层次体系的视图；[0039]图15A和图15B是图示出根据本公开的实施例的用于提供柔性装置的反馈的方法的视图；[0040]图16、图17和图18是图示出根据本公开的实施例的用于在柔性装置被固定在弯曲状态中时显示一屏幕的方法的视图；[0041]图19是图示出根据本公开的实施例的柔性装置的形状的示例的视图；[0042]图20是图示出根据本公开的实施例的柔性装置的形状的示例的视图；并且[0043]图21是图示出根据本公开的实施例的用于柔性装置的控制的方法的流程图；[0044]贯穿各图，应当注意相似的标号用于描述相同或相似的元素、特征和结构。【具体实施方式】[0045]提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。[0046]在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。从而，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。[0047]要理解，单数形式“一”包括复数指代，除非上下文明确地另有规定。从而，例如，对“一组件表面”的提及包括对一个或多个这样的表面的提及。[0048]图1是图示出根据本公开的实施例的柔性装置的配置的框图。[0049]参考图1，柔性装置100包括传感器110、弯曲保持器120和控制器130。[0050]根据本公开的各种实施例，图1的柔性装置100可利用各种类型的可容易携带并且具有显示功能的装置来实现，例如包括智能电话在内的移动电话、便携式多媒体播放器(PortableMultimediaPlayer，PMP)、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant,PDA)>便携式游戏机、平板PC、导航系统，等等。另外，除了便携式装置以外，柔性装置100也可利用固定型装置来实现，例如监视器、电视(TV)、电话亭，等等。[0051]柔性装置100可由柔性材料制成，使得柔性装置100可被外力弯曲，从而使其形状被改变。柔性装置100可根据各种方法来检测弯曲。以下，将参考图2A至图4来说明用于检测柔性装置100的弯曲的方法。[0052]图2A、图2B、图2C、图2D、图3A、图3B和图4是图示出根据本公开的实施例的用于检测柔性装置的弯曲的方法的示例的视图。[0053]参考图2A、图2B、图2C、图2D、图3A、图3B和图4，传感器110检测柔性装置100的弯曲。本文记载的弯曲指的是柔性装置100被弯曲的状态。[0054]为了检测柔性装置100的弯曲，传感器110可包括部署在柔性装置100的一个表面一一例如前表面或后表面一一上的弯曲传感器，或者包括部署在柔性装置100的相反两面上的弯曲传感器。[0055]本文记载的弯曲传感器指的是可以弯曲并且具有根据弯曲的程度而变化的抵抗值(resistancevalue)的传感器。弯曲传感器可按各种形式实现，例如光纤弯曲传感器、压力传感器、应变仪，等等。[0056]参考图2A至图2D，提供了图示出根据本公开的实施例布置弯曲传感器的式样的视图。[0057]图2A图示了按网格式样在垂直方向和水平方向上布置在柔性装置100中的多个条状弯曲传感器的示例。具体而言，弯曲传感器包括布置在第一方向上的弯曲传感器11-1至11-5，和布置在与第一方向垂直的第二方向上的弯曲传感器12-1至12-5。弯曲传感器被部署为彼此之间相距预定的距离。[0058]如图2A所示，按网格形在水平方向和垂直方向的每一者上布置五个弯曲传感器(11-1至11-5，12-1至12-5)。然而，这种配置只是示例，而弯曲传感器的数目和弯曲传感器的长度可根据柔性装置100的大小来改变。弯曲传感器被布置在水平方向和垂直方向上以检测来自柔性装置100的整个区域的弯曲。因此，当柔性装置只有一部分为柔性时或者当柔性装置只需要检测来自装置的一部分的弯曲时，弯曲传感器可以只布置在装置的相应部分中。[0059]参考图2A，弯曲传感器被嵌入在柔性装置100的前表面中。然而，这种配置只是示例，而弯曲传感器可被嵌入在柔性装置100的后表面中或者可被嵌入在相反两面中。[0060]此外，根据本公开的各种实施例，可以按各种方式改变弯曲传感器的形状、数目和位置。例如，柔性装置100可包括单个弯曲传感器或者相互连接的多个弯曲传感器。单个弯曲传感器可检测一个弯曲数据，但可包括多个检测通道来检测多个弯曲数据。[0061]图2B图示了部署在柔性装置100的一个表面上的单个弯曲传感器的示例。参考图2B，弯曲传感器21可以以圆圈形式部署在柔性装置100的前表面上。然而，这种配置只是示例，而弯曲传感器可部署在柔性装置100的后表面上，并且可实现为形成各种多边形，例如四边形的成环曲线的形式。[0062]图2C图示了交叉的两个弯曲传感器。参考图2C，第一弯曲传感器22在第一对角线方向上被部署在柔性装置100的第一表面上，并且第二弯曲传感器23在第二对角线方向上被部署在柔性装置100的第二表面上。[0063]虽然在本公开的上述各种实施例中使用了线型弯曲传感器，但传感器110可利用多个应变计来检测弯曲。[0064]图2D图示了布置在柔性装置100中的多个应变计30-1至30_m。应变计使用其中电阻根据施加的力而改变的金属或半导体，并且根据电阻值的变化来检测要测量的物体的表面的变形。通常，诸如金属之类的材料在这种材料的长度被外力伸展时增大电阻值，并且在其长度被收缩时减小电阻值。因此，通过检测电阻值的变化，可以作出关于是否执行(例如，发生)弯曲的判定。[0065]参考图2D，沿着柔性装置100的边缘布置多个应变计。应变计的数目可根据柔性装置100的大小和形状而改变。[0066]以下，将说明传感器110利用布置成网格式样的弯曲传感器或者利用应变计来检测柔性装置100的弯曲的方法。[0067]弯曲传感器可利用使用电阻的电阻传感器或者使用光纤的应变(strain)的微光纤传感器来实现。以下，为了便于说明，当前第1页1 2 3 4 5 6