用于产生测量对象的至少一个虚拟图像的方法和设备的制造方法_4

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述用于分析处理的方法的结果的优化可以根据虚拟图像来实现。在此,可以如此改变用于产生虚拟图像的参数和与相应的用于实际测量的可调节的参数对应的参数,使得结果被优化。如果用于分析处理的方法的结果、例如几何尺寸与实际结果、例如实际尺寸的偏差最小,则例如可以存在最优的结果。例如,通过这种方式可以如此确定光源的可调节的发射参数、坐标测量装置的可调节的运动参数、图像检测装置的可调节的成像特性以及测量对象和/或至少一个光源和/或至少一个图像检测装置相互的相对位置和/或定向,使得能够实现测量对象的尽可能精确的光学测量。
[0074]如此最优的参数的确定在此例如可以通过迭代或者通过参数优化方法来实现,其中,虚拟图像用于确定最优参数。例如可以使用已知的用于确定最优参数的方法,所述方法使用实际上产生的图像,以便根据虚拟图像确定相应的最优参数。
[0075]显然,可以手动地、半自动地或者全自动地进行最优参数的、尤其最优发射参数的确定。
[0076]也可以执行序列的一部分。例如可以仅仅确定至少一个光源的最优的、可调节的参数、例如强度或者仅仅确定图像检测装置的最优的、可调节的参数、例如焦点。
[0077]也可以读取任意的待测量的测量对象的CAD数据并且因此可以对任一测量对象实施所建议的虚拟图像的产生。因此,例如可以为顾客直接进行对用于光学测量的、预先确定的坐标测量装置的功能方式的相应演示,其中,预先确定的坐标测量装置的光源的成像特性和必要时发射特性是已知的。
[0078]所述方法也能够有利地实现多个坐标测量装置的、例如一个系列的多个坐标测量装置的最优的可调节的参数的确定,借助所述多个坐标测量装置应例如测量相同的或者相同类型的测量对象。为此,可以借助经标准化的可调节的参数产生虚拟图像。尤其可以如此确定经标准化的可调节的参数,使得如前所述测量结果被优化。
[0079]然后,根据通过优化而确定的经标准化的参数可对多个坐标测量装置中的每一个确定对应的参数,所述参数被调节用于实际测量。在此,对于每一个坐标测量装置而言,经标准化的参数与实际上待调节的参数之间的关系可以是事先已知的。该关系例如可以通过以下方式来确定,即对于每一个坐标测量装置如此、例如在校准方法中确定实际上待调节的参数,使得取得相同的测量结果。该参数组然后构成用于经标准化的参数的、测量装置特定的参考参数。例如可以相对于参考参数说明经标准化的参数。
[0080]例如对于每一个坐标测量装置的每一个光源或者多个光源的每一组可以如此确定可调节的参数,使得产生参考强度,在所述参考强度下被照明的参考对象产生图像检测装置的图像传感器的预先确定的照亮,例如95%。参考对象例如可以是白色的、具有预先确定的例如50%的反射率的漫反射对象,尤其是陶瓷片。这些参数构成用于相应的坐标测量装置的参考参数组。
[0081]然后,可以根据该强度和/或参考强度的预先确定的百分比确定虚拟图像。如果确定例如仅仅为参考强度的一部分的强度作为最优强度,则可以如此确定用于坐标测量装置的相应参数,使得仅仅产生相应的份额。尤其也可以进行前述的优化,其中,改变参考强度的份额。
[0082]虚拟图像的、根据参考强度的份额的确定有利地不一定需要通过光线追踪方法或者渲染方法来重新计算射束传播,因为根据参考强度确定的、虚拟图像的强度仅可相应于预先确定的份额来缩放。其它发射参数如辐射角、光谱、平均波长和偏振越少地与强度相关,则所述近似性越好。
[0083]这能够有利地实现:用于最优测试计划的可调节的参数仅仅通过模拟或者模拟场景来确定及通过到多个相同类型的坐标测量装置上的相应传输来确定。
[0084]也描述了一种计算机程序产品,在计算机程序产品中或上存储有代码,用于执行前述的方法之一。计算机程序产品尤其可以包含计算机程序,所述计算机程序具有用于当在自动化系统中执行计算机程序时实施前述方法之一的软件单元。
[0085]在另一种实施方式中,根据虚拟图像确定坐标测量装置的测量精度,尤其是测量对象的通过坐标测量装置进行的光学测量的精度。例如可以将测量对象的可根据该测量对象的事先已知的几何数据确定的几何特性与基于图像确定的对应的几何特性进行比较,所述对应的几何特性根据虚拟图像确定。比较例如可以通过所述几何特性与基于图像确定的几何特性之间的减法实现。然后,可根据所述比较或者差确定测量精度。
[0086]几何特性在此可包括测量对象的(部分)结构的结构大小,例如并且非穷尽地,测量对象的(部分)结构的宽度、长度、深度、直径、面积、位置或者方位、定向。该(部分)结构例如可以是线条、棱边、开口。
[0087]这能够有利地实现:在实际进行例如测试计划之前评价借助该测试计划实现的测量精度。
[0088]因此,也可以确定一个或者多个、尤其是可调节的参数变化对测量精度的影响。这也可以表示为参数相关的敏感性。
[0089]在另一种实施方式中,根据所述虚拟图像比较用于测量对象的基于图像的测量的不同方法的测量精度。
[0090]前述的由测量对象的虚拟图像或者实际图像基于图像的对几何特性的确定至少部分地通过图像处理方法实现。在此例如也可以应用用于结构探测的方法,例如用于边缘检测或者线检测的方法。也可以应用用于图像改善的方法,例如用于减少噪音的滤波方法。也可以应用用于确定像点位置和不同像点之间的间距的方法。如果相应的换算因子或者相应的换算规则已知,则可以将基于图像确定的特性、即例如位置、间距、定向换算成对应的实际特性。
[0091]如果存在多个图像处理方法,所述图像处理方法为了基于图像地确定几何特性可替代地或者累积地执行,则可将根据第一图像处理方法或者不同的图像处理方法的第一序列确定的几何特性与根据另一图像处理方法或者不同的图像处理方法的另一序列确定的几何特性进行比较。这是可能的,因为使用同一虚拟图像作为用于所比较的图像处理方法或者图像处理方法序列的原始图像。
[0092]如前所述,也可将借助不同图像处理方法确定的几何特性与对应的几何特性进行比较,所述对应的几何特性可根据测量对象的事先已知的几何数据确定。
[0093]由此可以有利地比较不同的图像处理方法或者用于同一组尤其是可调节的参数的序列。因此,尤其可以选择对于该组参数具有最高测量精度的图像处理方法或者序列。
[0094]因此,也可以确定坐标测量装置的和/或光源的和/或图像检测装置的一个或者多个尤其可调节的参数的变化对不同的图像处理方法或者图像处理方法序列的测量精度的影响。由此,当参数变化时,例如可以进行不同的图像处理方法或者不同的图像处理方法序列之间的转换。尤其是可以如此在不同的图像处理方法或者不同的图像处理方法序列之间进行转换,使得对于当前参数组分别选择其测量精度对于当前的参数组而言是最高的图像处理方法或者图像处理方法序列。然后,如此选择的方法或者序列也可应用在对应的实际测量过程中。
[0095]进一步建议一种用于产生测量对象的至少一个虚拟图像的设备,其中,所述设备包括至少一个控制与分析处理装置,其中,借助所述控制与分析处理装置能够确定所述测量对象的虚拟位置和/或虚拟定向并且能够确定坐标测量装置的至少一个图像检测装置的虚拟位置和/或虚拟定向,其中,所述虚拟图像能够根据所述测量对象的几何数据并且根据所述测量对象的光学特性产生。
[0096]根据本发明,所述虚拟图像能够附加地根据所述图像检测装置的成像参数产生。为此,可以相应地构造控制与分析处理装置。
[0097]所建议的坐标测量装置能够有利地执行前述方法之一。
[0098]分析处理与控制装置在此可以与坐标测量装置的其它控制装置在信号-或数据技术上相连接。在这种情况下,可以将用于产生虚拟图像的参数从控制与分析处理装置传输到其它控制装置上,其中,所述其它控制装置根
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