1.一种雕刻机Z轴移动机构，包括竖向驱动机构和机头(1)，所述机头(1)上具有安装部(1-1)，所述竖向驱动机构与所述安装部(1-1)连接，所述竖向驱动机构驱动所述机头(1)沿Z轴上下移动，其特征在于：所述安装部(1-1)的部分或全部为柱体结构，所述柱体结构的横截面为梯形；所述竖向驱动机构包括主导轨(2)和辅导轨(3)，所述主导轨(2)和辅导轨(3)分别安装在所述柱体结构的梯形两底边上。
2.如权利要求1所述的雕刻机Z轴移动机构，其特征在于：所述主导轨(2)和辅导轨(3)均与所述柱体结构的棱边(a)平行。
3.如权利要求1所述的雕刻机Z轴移动机构，其特征在于：所述主导轨(2)安装在所述柱体结构的梯形的较长底边(b)上，所述主导轨(2)和辅导轨(3)均为直线导轨。
4.如权利要求3所述的雕刻机Z轴移动机构，其特征在于：所述主导轨(2)包括两条相互平行的直线导轨。
5.如权利要求4所述的雕刻机Z轴移动机构，其特征在于：所述主导轨(2)的两条直线导轨相对于辅导轨(3)相互对称。
6.如权利要求3或4所述的雕刻机Z轴移动机构，其特征在于：还包括横向驱动机构(7)，所述主导轨(2)具有第一固定端(2-1)和第一滑动端(2-2)，所述横向驱动机构(7)具有第二固定端(7-1)和第二滑动端(7-2)，第一固定端(2-1)与所述机头(1)固定，所述横向驱动机构(7)的第二滑动端(7-2)与所述主导轨(2)的第一滑动端(2-2)固定。
7.如权利要求1所述的雕刻机Z轴移动机构，其特征在于：所述柱体结构的横截面为等腰梯形。
8.如权利要求1所述的雕刻机Z轴移动机构，其特征在于：所述柱体结构通过直线电机(4)驱动。
9.如权利要求1所述的雕刻机Z轴移动机构，其特征在于：所述柱体结构为空心框架体。