一种门板正反面同步雕刻设备的制作方法

本实用新型涉及雕刻机技术领域，具体是一种门板正反面同步雕刻设备。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，对室内家具的美观要求也在逐渐升高，同样对木门的外观要求也越来越高，门板的造型也越来越多样化、复杂化，以往对门板的加工有两种方式，一种是单面门板加工后，人工翻过门板，再对门板的反面进行加工，这样的方式，工人劳动强度高；一种是单面门板加工后，用翻转机构进行翻过门板，然后自动把门板运输到下一个雕刻机上进行门板反面的加工，运用这样的生产线来对门板的正反面进行加工，这种方式，占地面积很大；这两种方式都存在的问题就是生产效率低。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种门板正反面同步雕刻设备，门板从入料到出料过程中对门板的正反面同时进行雕刻加工，可以大大提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种门板正反面同步雕刻设备，包括底座，所述底座包括三个区域，从右向左依次是入料区底座、雕刻区底座和后出料区底座；所述入料区底座上端设有台面，所述雕刻区底座上端设置两个上横梁和两个下横梁，所述下横梁的下端设有支撑架，所述上横梁和下横梁之间设有支撑架，两个所述下横梁的上端面上设有拖料辊组件，所述拖料辊组件的上端设有侧靠组件，所述侧靠组件设在一侧下端横梁外端面上，两个所述上横梁的外部端面上设有压料辊组件，左侧的上、下两个横梁的右端面上均滑动设置有雕刻组件，所述后出料区底座的上端设有机架；所述机架和所述台面的后端设有抓手组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述雕刻组件包括y轴滑座，所述y轴滑座竖直放置，在所述y轴滑座上固定设有y轴滑块，所述左侧横梁的右端面上设置两条y轴导轨，所述y轴滑块和y轴导轨相互配合，所述两条y轴导轨之间设有y轴齿条，所述y轴滑座上还固定设有y轴驱动机构，所述y轴驱动机构的输出轴上固定设有y轴驱动齿轮，所述y轴驱动齿轮与y轴齿条相配合，所述y轴滑座上还设有两条竖直的z轴导轨，所述z轴导轨滑动设有z轴滑块，所述z轴滑块固定设置在雕刻主轴滑座上，所述雕刻主轴滑座通过z轴滑块在z轴导轨上沿z轴上下滑动，所述z轴滑座的顶端设置有z轴驱动电机，所述z轴驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的滑动螺母固定在所述雕刻主轴滑座上，所述雕刻主轴滑座上滑动设置有多组雕刻主轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述拖料辊组件设有两组，且镜像设置，其中一组固定在左侧下横梁的上端面上，一组固定在右侧下横梁的上端面上，所述拖料辊组件包括前后两端辊轴支架，所述辊轴支架固定在下横梁的上端面上，辊轴支架的中间用固定钢板固定连接，所述辊轴支架上设有拖料辊轴，所述拖料辊轴水平y向设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述压料辊组件为两组，且镜像设置，压料辊组件包括压料辊轴，所述压料辊轴设在压料辊支架上，所述压料辊轴支架呈l型，压料辊轴水平y向设置，压料辊轴支架的竖直z向上固定设有压料导轨，所述压料导轨配合设有压料滑块，所述压料滑块固定设置在所述上横梁的外端面上，所述上横梁的外端面上固定设有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆固定连接在所述压料辊轴支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧靠组件包括侧靠尺，所述侧靠尺水平x向设置，所述侧靠尺的端部固定在侧靠尺驱动块上，所述侧靠尺驱动块上固定设置有侧靠尺滑块，所述下横梁的外端面上固定设置有侧靠尺导轨和侧靠尺齿条，所述侧靠尺导轨沿纵向y轴设置，所述侧靠尺导轨与侧靠尺滑块相互配合滑动，所述侧靠尺驱动块上还固定设只有侧靠尺驱动电机，所述侧靠尺驱动电机的输出轴上固定设有侧靠尺齿轮，所述侧靠尺齿轮与侧靠尺齿条相配合，所述侧靠尺设在所述拖料辊轴的上端，且设置在所述压料辊轴的下端。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓手组件包括抓手，所述抓手至少设置两个，抓手固定设置在抓手传动座上，所述抓手传动座的下端面上设有抓手滑块，所述抓手传动座的下端还设有抓手固定座，所述抓手固定座的上端面上设有抓手导轨，所述抓手滑块和所述抓手导轨相配合，所述抓手固定座上设有抓手齿条，所述抓手传动座上设有抓手驱动电机，所述抓手驱动电机的输出轴固定设有抓手齿轮，所述抓手齿轮与抓手齿条相配合传动，所述抓手固定座固定设置在所述底座的上端，且在所述台面的后端，所述抓手固定座沿x轴设置，长度上不小于所述三个底座长度的总和。

作为本实用新型的进一步改进，所述上横梁上的所述雕刻主轴滑座的顶端固定设置有多个气缸，雕刻主轴滑座的右侧滑动设有多组雕刻主轴，所述雕刻主轴的主轴刀夹处设有吸尘罩，所述雕刻主轴的顶端与所述气缸的活塞杆固定连接，所述上横梁上的雕刻主轴的端头朝下，所述下横梁上的所述雕刻主轴与上横梁上的雕刻主轴镜像设置，下横梁上的雕刻主轴端头朝上设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座下端设有多个地脚，所述雕刻区底座上端设有防护罩，所述抓手组件的上端设有抓手防护罩。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型在通过在雕刻区的上下横梁上分别设置端头朝下和朝上的雕刻主轴，在门板经过雕刻区域时，用侧靠组件、压料辊组件和拖料辊组件压紧门板，然后上下两端的雕刻主轴对门板的正面和反面同时进行雕刻加工工作，不但节约了门板翻转的时间，还节约了门板翻转后对反面进行加工的时间，如此节约了雕刻时间，大大提高了雕刻的效率，且上下门板同时加工，对加工的花纹和位置精度都比现有技术要高很多。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中除去防护罩的立体结构图；

图3为本实用新型中抓手组件的具体位置和结构示意图；

图4为本实用新型除去保护罩和前端支撑架的前视图；

图5为图4中a的放大图；

图中：1.底座，101.入料区底座，102.雕刻区底座，103.后出料区底座，104.支撑架，105.上横梁，106.下横梁，2.台面，3.拖料辊组件，301.辊轴支架，302.拖料辊轴，4.侧靠组件，401.侧靠尺，402.侧靠尺驱动块，403.侧靠尺驱动电机，404.侧靠尺滑块，405.侧靠尺导轨，406.侧靠尺齿条，5.压料辊组件，501.压料辊轴，502.压料辊轴支架，503.压料导轨，504.压料滑块，505.压料气缸，6.雕刻组件，601.y轴导轨，602.y轴齿条，603.y轴滑座，604.y轴驱动机构，605.z轴导轨，606.z轴滑块，607.z轴驱动电机，608.雕刻主轴滑座，609.气缸，610.雕刻主轴，611.吸尘罩，7.防护罩，8.抓手防护罩，9.抓手组件，901.抓手固定座，902.抓手导轨，903.抓手齿条，904.抓手传动座，905.抓手滑块，906.抓手齿轮，907.抓手驱动电机，908.抓手，100.门板样品。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型一种门板正反面同步雕刻设备，包括底座，所述底座包括三个区域，从右向左依次是入料区底座101、雕刻区底座102和后出料区底座103；

所述入料区底座101上端设有台面2，所述雕刻区底座102上端设置两个上横梁105和两个下横梁106，所述下横梁106的下端设有支撑架104，所述上横梁105和下横梁106之间设有支撑架104，两个所述下横梁106的上端面上设有拖料辊组件3，所述拖料辊组件3的上端设有侧靠组件4，所述侧靠组件4设在一侧下端横梁外端面上，两个所述上横梁105的外部端面上设有压料辊组件5，左侧的上、下两个横梁的右端面上均设置有雕刻组件6，所述后出料区底座103的上端设有机架；所述机架和所述台面的后端设有抓手组件9。

所述雕刻组件6包括z轴滑座603，所述z轴滑座603竖直放置，在所述z轴滑座603上固定设有z轴滑块606，所述左侧横梁的右端面上设置两条y轴导轨601，所述y轴滑块和y轴导轨601相互配合，所述两条y轴导轨601之间设有y轴齿条602，所述z轴滑座603上还固定设有y轴驱动机构604，所述y轴驱动机构604的输出轴上固定设有y轴驱动齿轮，所述y轴驱动齿轮与y轴齿条602相配合，所述z轴滑座603上还设有两条竖直的z轴导轨605，所述z轴导轨605滑动设有z轴滑块606，所述z轴滑块606固定设置在雕刻主轴滑座608上，所述雕刻主轴滑座608通过z轴滑块606在z轴导轨605上沿z轴上下滑动，所述z轴滑座603的顶端设置有z轴驱动电机607，所述z轴驱动电机607的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的滑动螺母固定在所述雕刻主轴滑座608上，所述雕刻主轴滑座608上滑动设置有多组雕刻主轴610。

所述拖料辊组件3设有两组，且镜像设置，其中一组固定在左侧下横梁106的上端面上，一组固定在右侧下横梁106的上端面上，所述拖料辊组件3包括前后两端辊轴支架301，所述辊轴支架301固定在下横梁106的上端面上，辊轴支架301的中间用固定钢板固定连接，所述辊轴支架301上设有拖料辊轴302，所述拖料辊轴302水平y向设置。

所述压料辊组件5为两组，且镜像设置，压料辊组件5包括压料辊轴501，所述压料辊轴501设在压料辊轴支架502上，所述压料辊轴支架502呈l型，压料辊轴501水平y向设置，压料辊轴支架502的竖直z向上固定设有压料导轨503，所述压料导轨503配合设有压料滑块504，所述压料滑块504固定设置在所述上横梁105的外端面上，所述上横梁105的外端面上固定设有压料气缸505，所述压料气缸505的活塞杆固定连接在所述压料辊轴支架502上。

所述侧靠组件4包括侧靠尺401，所述侧靠尺401水平x向设置，所述侧靠尺401的端部固定在侧靠尺驱动块402上，所述侧靠尺驱动块402上固定设置有侧靠尺滑块404，一侧所述下横梁106的外端面上固定设置有侧靠尺导轨405和侧靠尺齿条406，所述侧靠尺导轨405沿纵向y轴设置

所述侧靠尺导轨405与侧靠尺滑块404相互配合滑动，所述侧靠尺驱动块402上还固定设只有侧靠尺驱动电机403，所述侧靠尺驱动电机403的输出轴上固定设有侧靠尺齿轮，所述侧靠尺齿轮与侧靠尺齿条406相配合，所述侧靠尺401设在所述拖料辊轴302的上端，且设置在所述压料辊轴501的下端。

所述抓手组件9包括抓手908，所述抓手908至少设置两个，抓手908固定设置在抓手传动座904上，所述抓手传动座904的下端面上设有抓手滑块905，所述抓手传动座904的下端还设有抓手固定座901，所述抓手固定座901的上端面上设有抓手导轨902，所述抓手滑块905和所述抓手导轨902相配合，所述抓手固定座901上设有抓手齿条903，所述抓手传动座904上设有抓手驱动电机907，所述抓手驱动电机907的输出轴固定设有抓手齿轮906，所述抓手齿轮906与抓手齿条903相配合传动，所述抓手固定座901固定设置在所述底座的上端，且在所述台面2的后端，所述抓手固定座901沿x轴设置，长度上不小于所述三个底座长度的总和。

所述上横梁105上的所述雕刻主轴滑座608的顶端固定设置有多个雕刻气缸609，雕刻主轴滑座608的右侧滑动设有多组雕刻主轴610，所述雕刻主轴610的端头处设有吸尘罩611，所述雕刻主轴610的顶端与所述雕刻气缸609的活塞杆固定连接，所述上横梁105上的雕刻主轴610的端头朝下，所述下横梁106上的雕刻主轴610与上横梁105上的雕刻主轴610镜像设置，下横梁106上的雕刻主轴610端头朝上设置。

所述底座下端设有多个地脚，所述雕刻区底座102上端设有防护罩7，所述抓手组件9的上端设有抓手防护罩8，所述防护罩外部设有plc控制器(plc控制器的动作编码内容是根据现有技术按照门板上的具体造型设计编程的雕刻主轴的具体动作，故在此不再赘述)。

本实用新型一种门板正反面同步雕刻设备在使用过程中，门板100从入料区的台面2放入，用抓手908夹紧，然后抓手驱动电机907开始运动，通过抓手齿轮906和抓手齿条903的传动作用，门板100逐步进入雕刻区，进入雕刻区后，压料辊轴501通过压料气缸505的作用开始进行下压动作，当压料辊轴501压到门板100上端时，压料气缸505停止向下滑动，然后侧靠驱动电机403开始靠近门板100，侧靠尺401在侧靠尺齿轮和侧靠尺齿条406的传动下向门板100方向移动，对门板100起到前端的顶紧，然后雕刻主轴610按照plc控制器的动作操作，上下两端的雕刻主轴610同时对门板100的正面和反面同时进行雕刻加工工作，加工完成，客户可以根据需要选择从入料区取走加工完成的门板(前出)，或者从后出料区取走加工完成的门板(后出)，下一个门板可以马上进行雕刻工作，不但节约了门板翻转的时间，还节约了门板翻转后对反面进行加工的时间，如此节约了雕刻时间，大大提高了雕刻的效率，且上下门板同时加工，对加工的花纹和位置精度都比现有技术要高很多。