专利名称：向光学构件的光学片材粘贴方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明是关于一种向光学构件的光学片材粘贴方法及装置，更具体地说，是关于一种将液晶面板等光学构件进行直线搬运，并将偏光板等光学片材以旋转工作台供给且在液晶面板等光学构件上进行粘贴的方法及装置，另外还关于一种防止光学片材的供给时的多重取用，且防止光学片材的损伤，并谋求作业的效率化的向光学构件的光学片材的粘贴方法及装置。
背景技术：
在液晶、等离子体显示器、有机EL等光学制品的制造工程中，为了其机能上的必要性和表面保护，而粘贴各种光学片材。例如，关于液晶，在由玻璃基片构成的液晶面板的两面上需要偏光板，并在液晶面板的制造工程中，向液晶面板的表面与背面进行偏光板的粘贴。
该偏光板预先对照液晶面板基片而被切割为设定的大小，并在一面上形成用于在液晶面板上进行粘贴的糊剂，且为了容易操作而在该糊剂上面形成层压材料。而且，在向液晶面板的粘贴时，将该层压材料以粘着带等进行剥离后，利用粘贴辊进行按压并粘贴在液晶面板上。
在习知技术中，提出有各种对液晶面板自动地进行偏光板的粘贴的装置。这些装置可将进行了碎玻璃清洗等的液晶面板供给到粘贴工作台，并将剥离了脱模片材的偏光板的粘着面利用粘贴辊在液晶面板上进行按压且粘贴。
这种向液晶面板的偏光板的粘贴，是藉由在分度方式的粘贴工作台上设置4个液晶面板载置部，并在面板供给部、面板清扫部、液晶面板粘贴部、面板排出部等4位置间使前述液晶面板载置部间歇旋转，向偏光板粘贴部供给偏光板而进行(例如，参照专利文献1和2)。
而且，最近因为液晶面板需求的增大，即使在偏光板粘贴装置也要求制造的效率化并进行作业的高速化，且伴随该高速化，向偏光板粘贴装置上效率良好地供给偏光板的要求增大。
作为习知技术中的偏光板的取出，是从层叠的偏光板的上方利用吸附体1片片的吸附偏光板并取出的。
而且，在各种片材的取出中，提供有各种方法和装置。在这些方法和装置中，提供有一种将片状构件进行层叠，并以爪预先对叠层下方的开口部上下端地进行支持，且使从其下方吸附片材的吸附体摇动，而使片材从爪上拨出的方法和装置(例如，参照专利文献3)。
日本实用公开的实开昭62-184527号公报(第1图、第2图)[专利文献2]日本专利早期分开的特开平8-87007号公报(第1页、第2页、图1、图5)[专利文献3]日本专利早期公开的特开2000-109226号公报，第1页、第2页、第8页、第9页、图3、图4、图5、图6、图7但是，利用上述这种在分度方式的粘贴工作台上载置4个液晶面板的方法所进行的偏光板的粘贴，存在下面1)～5)那样的问题。
1)为了使液晶面板侧旋转，需要在分度工作台上的复数个液晶面板载置部上设置液晶面板搬运工作台(粘贴工作台)，且为了保持一定的粘贴精度，需要使复数个粘贴工作台的平行度对照液晶面板粘贴部上所配置的粘贴辊进行调整，还要将各粘贴工作台的精度调合到同一水平，所以粘贴工作台的平行度的调整非常困难。
2)而且，需要与上述同样地，保持在液晶面板粘贴部上所配置的粘贴辊的平行度，因此粘贴辊的平行度也需要进行调整。
3)因为在分度工作台上设置有复数个粘贴工作台，而且，在周围的各位置上设置有粘贴单元、清扫单元、取出机构等，所以用于对粘贴工作台进行检查·调整的空间少，维护非常困难。
4)在偏光板的粘贴动作时，偏光板的取出、脱模片材的剥离、偏光板的定位、偏光板的粘贴这4个动作在一个位置顺序进行，其中，使脱模片材的剥离高速化伴有静电气的产生，在偏光板的粘贴时会对液晶面板带来不良影响，所以偏光板的供给侧的高速化困难。
5)习知的分度方式，是在粘贴工作台上所设置的液晶面板载置部的上面，预先对液晶面板从下侧进行吸附，并预先从其上侧将偏光板利用粘贴辊进行粘贴，且使偏光板在保持吸附的状态下于偏光板吸附工作台的表面上滑动粘贴，所以存在当偏光板在工作台表面上滑动时容易产生伤痕和异物的问题。
而且，在从前述层叠的偏光板上方，利用吸附体将偏光板1片片的吸附并取出的方法中，因为向液晶面板粘贴的偏光板如上述那样在一面上形成有糊剂，所以有时在层叠时会因其重量而使糊剂从偏光板的边缘溢出，并因该糊剂而使复数片相邻的偏光板形成粘合状态，或者偏光板因其材质的问题而产生静电，形成复数片进行粘附的状态。
当在这种复数片进行粘合或粘附的状态下从上方进行吸附并进行取出时，存在同时取出复数片的问题。
而且，如为了防止因糊剂形成的粘合，而减少每次进行的偏光板的层叠量以免在层叠体下部的偏光板上施加负重，则与基于最近的作业高速化的大量供给相反。
而且，上述方法是吸附体从上方进行存取，所以当向偏光板供给槽供给偏光板时，一旦停止装置，则需要使吸附体从偏光板供给槽让开，与最近的作业高速化的要求相反。
另一方面，在采用将偏光板从下方取出的方法的情况下，如沿纵向将偏光板层叠过量，则在取出侧的最下端的偏光板上过于施加负重，存在容易产生糊剂的溢出，且容易产生更多重的取用的问题。
而且，还存在取出时会与在下侧支持偏光板的支持部产生摩擦，而使偏光板产生伤痕的问题。
另外，专利文献3的方法存在在不以偏光板等容易受伤的构件作为前提的情况下，当从爪部拨开时片材摩擦而受伤的问题，特别是在偏光板等光学片材的情况下，如受伤则为致命伤，粘贴有受伤的偏光板等的液晶面板等光学制品会成为不合格品。
而且，在专利文献3中，因为下方的开口部大，所以当如上述那样使粘附有复数片的偏光板取出时，存在会因偏光板的柔软性而一下子从开口部脱落，使作业中断的问题。
发明内容
因此，本发明的课题是提供一种向液晶等光学构件的偏光板等光学片材的粘贴方法及装置，藉由使吸附搬运液晶面板等光学构件的粘贴工作台直线地进行移动，并在偏光板等光学片材的供给侧采用分度工作台，且减少粘贴工作台的数目，而谋求精度的提高和调整的简略化，而且，藉由并列同时进行对偏光板等光学片材的各项处理，可因时间缩短而使能效提高。
另外，本发明的课题是提供一种在光学片材的供给时消除多重取用的问题，并谋求作业的效率化、高速化，且在取出时光学片材不会受伤的向光学构件的光学片材粘贴方法及装置。
为了解决该课题，本发明的第1项采用一种藉由使将光学构件在下面侧进行吸附保持的粘贴工作台沿直线进行移动，从而将光学构件依次搬运到光学构件定位位置、光学片材粘贴位置、光学构件排出位置，并在对前述光学片材粘贴位置的光学片材的供给中采用分度工作台，且将该分度工作台的各位置设定为光学片材供给位置、脱模片材剥离位置、光学片材定位位置、光学片材粘贴位置，并使粘贴工作台和分度工作台的光学片材粘贴位置一致，且在该光学片材粘贴位置对光学构件进行光学片材的粘贴的构成。
本发明的第2项采用一种使将光学构件在下面侧进行吸附保持的粘贴工作台沿轨道进行直线移动而配置，并在该粘贴工作台的移动途中，设定光学构件定位位置、光学片材粘贴位置、光学构件排出位置，并在对前述光学片材粘贴位置的光学片材的供给中采用分度工作台，且将该分度工作台上所设置的光学片材吸附工作台的各位置，设定为向光学片材吸附工作台供给光学片材的光学片材供给装置、从由光学片材吸附工作台所保持的光学片材上将脱模片材进行剥离的脱模片材剥离位置、对光学片材吸附工作台的光学片材定位位置、光学片材粘贴位置，并使粘贴工作台和分度工作台的光学片材粘贴位置一致，且由该光学片材粘贴位置上所配置的进行升降动作的粘贴辊，对光学构件进行光学片材的粘贴的构成。
本发明的第3项采用一种基于第2项发明，且形成上述粘贴辊可左右摇动且两端侧由弹性缓冲构件被支持，并可追随光学构件表面的自动调芯构造的构成。
本发明的第4项提供一种基于第1项发明的向光学构件的光学片材粘贴方法，采用一种使用于收纳层叠形态的光学片材的供给槽以取出侧为下方而进行倾斜，并使在供给槽的下方末端进行自由旋转的导辊、设置于导辊下侧的防脱落构件与光学片材表面进行接触，且从供给槽的外侧由吸附构件通过导辊上侧的开口部而吸附光学片材，并使吸附构件进退动作而处理光学片材，然后，使吸附构件沿与导辊的轴垂直的方向且沿对光学片材表面大致平行的方向进行移动，从而将光学片材从供给槽1片片地取出且供给到光学片材供给位置的构成。
本发明的第5项提供一种基于第2项与第3项发明的向光学构件的光学片材粘贴装置，采用一种使用于收纳层叠形态的光学片材的供给槽以取出侧为下方而进行倾斜，并使在供给槽的下方末端进行自由旋转的导辊、设置于导辊下侧的防脱落构件可与光学片材表面接触地进行设置，且设置从供给槽的外侧通过导辊上侧的开口部而吸附光学片材，并沿与导辊的轴垂直的方向且沿对光学片材表面大致平行的方向可移动的吸附构件，而将层叠状态的光学片材1片片地取出且供给到光学片材供给位置的构成。
本发明的第6项提供一种基于第5项发明的向光学构件的光学片材粘贴装置，采用一种并列设置复数条前述供给槽，并利用吸附构件或各供给槽的移动而使吸附构件可对各供给槽进行存取的构成。
另外，在上述发明中，所说的光学构件是指液晶、等离子体显示器、有机EL等光学制品中的液晶面板等显示器的玻璃基片，所说的光学片材，为例如在液晶面板两面上因其机能上的必要性而粘贴的偏光板，除此以外，也包括为了光学构件的表面保护而粘贴的保护片材等。
如利用上述第1项或第2项的方法及装置的发明，是使将液晶面板等光学构件进行吸附搬运的粘贴工作台直线地进行移动，并在偏光板等光学片材的供给侧采用分度工作台，所以可使光学构件的粘贴工作台为1个，藉此，包括习知技术的液晶面板的表面和背面在内，可使需要8处位置的粘贴工作台的平行调整形成只在2处位置的调整，而使装置的制造及维护的时间缩短。
而且，藉由使液晶面板等光学构件的搬运系统为直线，可使在平行度方面需要高精度的粘贴工作台的维护性提高，并可精度良好地调整粘贴工作台，所以结果使偏光板等光学片材的粘贴精度提高。
另外，由于在分度工作台侧设定偏光板等光学片材的供给，所以可同时并列进行需要时间的偏光板的脱模片材的剥离及偏光板的粘贴，能够缩短粘贴的时间。
而且，由于在粘贴工作台的下面侧将液晶面板等光学构件进行吸附保持，所以可将偏光板等光学片材从下侧进行粘贴，并可在粘贴时的光学片材的支持中利用重力，能够降低光学片材的吸附压或不进行吸附而粘贴，结果可防止光学片材受伤和产生异物，能够抑制贴合后的参差不齐。
另外，粘贴工作台由于在从光学构件定位位置到光学构件排出位置的范围内进行移动，并使光学构件侧的需要时间的定位作业在与粘贴工作台不同的工作台上进行，所以可并列进行光学构件的定位和光学片材的粘贴，不会产生因增加粘贴工作台而造成的问题，能够效率良好地进行光学片材的粘贴。
而且，如本发明的第3项所示，采用使粘贴辊可左右摇动并使两端侧由弹性缓冲构件进行支持的构成，则粘贴辊形成追随光学构件的表面的自动调芯构造，使粘贴辊的调整变得容易。
而且，如利用本发明的第4项或第5项的方法及装置的发明，则藉由使光学片材的供给倾斜，可使光学片材的层叠所产生的重量不会垂直施加在光学片材的表面上，而使负重分散，能够减轻在例如利用粘贴用的糊剂和叠片的光学片材上的糊剂溢出。
而且，由于将光学片材的取出方向，沿与斜向倾斜的光学薄片的表面平行的方向取出，所以能够减轻因光学片材的层叠所造成的重量的负重，减少因光学片材彼此间的表面摩擦所造成的伤痕的产生。
另外，由于在取出侧末端设置自由旋转的导辊，所以使光学片材的拨出时的负重减轻，另外由于在防脱落构件的上侧设置导辊，所以也可防止光学片材与防脱落构件上末端的摩擦所造成的伤痕。
而且，由于吸附构件从供给槽的下端取出光学片材，所以从供给槽上端侧向供给槽的光学片材的供给不用使吸附构件让开即可轻松地进行，所以可谋求作业的效率化。
而且，如利用第6项所述的装置的发明，由于并列设置有复数个光学片材的供给槽，所以可大量搭载光学片材而谋求作业的效率化，且由于可将吸附构件所存取的供给槽进行替换，所以不用停止光学片材的供给装置即可将光学片材补充到供给槽部，能够谋求作业的更加高速化。
图1所示为向液晶面板的偏光板粘贴装置的全体构造的平面图。
图2为将图1的矢量视图I-I的部分进行扩大的纵断正面图。
图3为将图1的矢量视图II-II的部分进行扩大的纵断正面图。
图4(a)至(c)为偏光板的脱模片材剥离机构的动作说明图。
图5为将图1的矢量视图III-III的部分进行扩大的纵断正面图。
图6(a)至(d)为液晶面板向定位位置的移载动作说明图。
图7所示为液晶面板的定位位置的平面图。
图8所示为液晶面板的定位位置的正面图。
图9(a)和(b)为偏光板的粘贴动作说明图。
图10为偏光板粘贴部的扩大侧面图。
图11(a)至(c)为液晶面板排出动作说明图。
图12为本发明的装置的平面图。
图13(a)为图12的IV-IV方向矢量视图，(b)为其部分的动作。
图14为图13的V-V方向矢量视图。
图15为该发明的要部扩大右断面侧面图。
图16为该发明的要部扩大平面断面图。
图17(a)(b)为本发明的取出动作图。
图18(c)(d)为本发明的取出动作图。
图19(e)为本发明的取出动作图。
图20(a)(b)为本发明的取出的另一例子的动作图。
图21为本发明的取出的另一例子的动作图。
A液晶面板a光学构件移载位置b光学构件定位位置B偏光板C脱模片材c光学构件清扫位置d光学构件粘贴位置e光学构件排出位置f光学片材供给位置g脱模片材剥离位置h光学片材定位位置1粘贴工作台 2分度工作台3液晶面板供给输送带 4液晶面板移载工作台5液晶面板定位工作台 6液晶面板清洁机构
7液晶面板排出工作台 8照相装置9CCD照相机10支持座11支持工作台 12轨道13滑块14支持框15纵轨道 16滑块17气缸18升降工作台19转动电动机 20直线轨道21滑块22移动机构23超音波气体喷射部24旋转电动机25旋转轴 26光学片材吸附工作台27旋转轴 28液晶面板搬运输送带29液晶面板排出输送带 30收纳盒31移载机构32剥离单元33剥离辊 34卷轴35剥离带 36导辊37保护纸剥离辊38剥离带回收卷轴39偏光板顶端部吸附体 40吸附块41偏光板粘贴辊42气缸43导向装置44升降板45摇动轴 46轧辊支持框47弹性缓冲构件48防尘盖49支持臂 50反转电动机51支持座 52支持框53轨道54滑块55移动体 56偏光板供给槽57、58支持框 59、60移动框61轨道62滑块63重锤64防脱落构件65导轨66限制器67支持框 68轨道69滑块70移动体71电动机 72旋转轴73托架74轨道75滑块76吸附块77吸附块支持框78气缸79偏光板支持工作台80气缸
81轨道 82滑块83移动体 84轨道85滑块 86升降气缸87吸附搬运体 88吸附块89开口部具体实施方式
下面以向液晶面板的偏光板粘贴装置作为例子，根据附图对本发明的实施形态进行说明。
如图1所示，该发明的向液晶面板的偏光板粘贴装置，将液晶面板A的搬运系统进行直线配置，并使液晶面板A的搬运和偏光板B的粘贴利用1个粘贴工作台进行，且在对液晶面板A的偏光板B的供给中采用分度工作台2。
另外，偏光板B被粘贴在液晶面板A的两面上，所以如图1的平面图所示，向液晶面板的偏光板粘贴装置使前后两台呈直线排列配置，并在前一层的粘贴位置上于液晶面板A的一面侧粘贴偏光板B，在后一层的粘贴位置上于液晶面板A的另一面侧粘贴偏光板B，且前后的粘贴装置都为相同的构造，因此藉由对一粘贴装置的构造进行说明，并在另一粘贴装置对相同的部分付以相同的符号而取代说明。
在上述前一层的粘贴装置中的液晶面板搬运系统，将水平支持液晶面板A并向前方搬运的液晶面板供给输送带3、在光学构件移载位置a上所配置的液晶面板移载工作台4、在光学构件定位位置b上配置的液晶面板定位工作台5、在光学构件清扫位置c上配置的液晶面板清洁机构6、光学片材粘贴位置d、在光学构件排出位置e上配置的液晶面板排出工作台7呈直线排列配置，并在它们上面使粘贴工作台1进行直线移动而形成。
上述液晶面板移载工作台4如图6所示，酌情由驱动装置付与在液晶面板供给输送带3上的升降动作、液晶面板供给输送带3和液晶面板定位工作台5间的水平进退动作、在液晶面板定位工作台5上的升降动作，并如图6(a)所示，在位于液晶面板供给输送带3的上方的待机位置下降，当将液晶面板供给输送带3上的液晶面板A进行吸附时上升，且如图6(b)所示在液晶面板定位工作台5上前进移动并下降，当在液晶面板定位工作台5上载置液晶面板A时解除吸附，并将液晶面板A供给到液晶面板定位工作台5上，然后当如图6(c)所示上升时，由后退移动而返回待机位置，且如图6(d)所示吸附下一液晶面板A。
上述液晶面板定位工作台5对被供给到上面的液晶面板A进行吸附保持，并可利用驱动装置进行平面的直线移动和转动及升降动作，且如图5及图6所示，于该液晶面板定位工作台5的外侧，在上下的位置上对向配置照明装置8和CCD照像机9。
图7及图8所示为液晶面板定位工作台5的具体构造，以使支持工作台11在支持座10的上面，利用轨道12和滑块13可沿图示中的箭形符号方向(Y方向)在平面上由适当的驱动机构(未图示)被移动的形态进行配置，且在该支持工作台11上所直立设置的支持框件14上由纵轨道15和滑块16被引导，并安装利用气缸17进行上下动作的升降工作台18，且在升降工作台18的上面使较液晶面板A小一圈的液晶面板定位工作台5以利用转动电动机19自如转动(θ)的形态进行安装，并于该液晶面板定位工作台5顶端的外侧，在上下位置上对向配置照明装置8和CCD照相机9。
该液晶面板定位工作台5藉由在将被供给到上面的液晶面板A进行吸附保持的状态下，沿Y方向进行平面直线移动，且使液晶面板A的边缘由照明装置8和CCD照相机9进行检测，并根据该边缘的位置信息沿θ方向进行转动，从而可进行液晶面板A的定位。
对上述液晶面板A的偏光板B的粘贴工作台1，如图1所示，设置于可沿直线轨道20利用适当的驱动机构(未图示)和滑块21进行往返移动的移动机构22的顶端，并如图2所示以其下面侧将液晶面板A进行吸附保持，且如图5和图9所示在位于液晶面板定位工作台5上方的待机位置、液晶面板排出工作台7的正上方之间进行直线往返移动，并利用该移动而通过液晶面板清洁机构6和光学片材粘贴位置d的上面。
上述液晶面板定位工作台5在液晶面板A的定位后上升，当停止于待机位置的粘贴工作台1吸附液晶面板A时，解除液晶面板A的吸附并返回下降位置，可进行向粘贴工作台1的液晶面板A的转交。
上述液晶面板清洁机构6在图5的情况下，所示为采用超音波清洁机，当粘贴工作台1的下面所吸附的液晶面板A通过正上方时，从超音波气体喷出部23喷射出超音波气体并进行吸引，而除去液晶面板A的附着物的液晶面板清洁机构，但也可采用冲洗等其它的机构。
在上述光学片材粘贴位置d，将偏光板B供给到粘贴工作台1的分度工作台2，如图2和图3所示，被水平安装在旋转电动机24的旋转轴25上，且在从旋转轴25向四方突出的各腕的顶端部上面，光学片材吸附工作台26在同一圆周上以等间隔的配置进行设置，并以与光学片材吸附工作台26的配置间隔相等的角度向一方间歇性进行旋转，且各光学片材吸附工作台26的停止位置被设定为光学片材供给位置f、脱模片材剥离位置g、光学片材定位位置h、光学片材粘贴位置d，且上述粘贴工作台1和分度工作台2的光学片材粘贴位置d一致。
另外，在图5所示的光学片材粘贴位置d，保持液晶面板A的粘贴工作台1在图示中从右向往左方向被供给，而保持偏光板B的光学片材吸附工作台26伴随分度工作台2的旋转，在图示中从左向往右方向被供给，但对光学片材吸附工作台26，考虑与粘贴工作台1的行进方向的整合性，在以下的说明中，将图5中的光学片材粘贴位置d的左侧作为光学片材吸附工作台26的顶端侧进行说明。
上述光学片材粘贴工作台26如图5所示，使对液晶面板A的移动方向的后侧的位置被安装于在分度工作台2上被支持的旋转轴27上，且可从水平状态进行顶端侧上升的转动。
由前述光学构件排出位置e，如图5和图9所示，使偏光板粘贴完毕的液晶面板A从粘贴工作台1被转交到液晶面板排出工作台7，而液晶面板排出工作台7在其下方的液晶面板搬运输送带28上载置液晶面板A，并如图1所示，由该液晶面板搬运输送带28使液晶面板A被搬运到后部的光学构件移载位置a，且液晶面板A利用与前部相同的作用而在其另一面侧粘贴偏光板B，并从后部的光学构件排出位置e利用液晶面板排出输送带29被送到下一工程。
在将上述偏光板B供给到粘贴工作台1的分度工作台2的光学片材供给位置f，如图3所示，于在该位置f停止的光学片材吸附工作台26的外侧，配置有将使脱模片材C为上的多个偏光板在重叠状态下进行收纳的收纳盒30、吸引1片收纳盒30内的最上部的偏光板B，并将其以脱模片材C为上而供给到在光学片材供给位置f停止的光学片材吸附工作台26上的移载机构31。
在上述脱模片材剥离位置g上，如图2所示，于在该位置g停止的光学片材吸附工作台26的上部位置，配置有脱模片材C的剥离单元32。
该剥离单元32如图4所示，在停止于脱模片材剥离位置的光学片材吸附工作台26上，配置可在该工作台26的顶端和后端间进行水平移动且可上下动作的剥离辊33，并安装在光学片材吸附工作台26的后方位置所设置的剥离带供给卷轴34上进行轧辊卷缠的剥离带35，且使拉出的剥离带35通过导辊36和保护纸剥离辊37在剥离辊33上进行卷接，然后在剥离带回收卷轴38上进行卷绕，且剥离辊33和保护纸剥离辊37间的剥离带35，因保护纸的剥离而使粘着面变得朝下。
如图4(a)所示，当吸附偏光板B的光学片材吸附工作台26在脱模片材剥离位置g停止时，在顶端侧上升位置待机的剥离辊33下降，将剥离带35的粘着面按压在脱模片材C的顶端部，并如图4(b)所示，使剥离辊33后退移动且使剥离带回收卷轴38卷绕在剥离带35上，藉此使脱模片材C从偏光板B被剥离并粘贴在剥离带35上，且剥离辊33到达偏光板B的后方，从而可如图4(c)所示使来自偏光板B的脱模片材C的剥离自动地进行，然后剥离带35被陆续放出，且剥离辊33返回顶端侧上升位置。
另外，对光学片材吸附工作台26的偏光板B的供给，为了与形成后期工程的向液晶面板A的偏光板B的粘贴工程相对应，而从光学片材吸附工作台26的顶端使偏光板B只突出设定长度进行定位，因此在脱模片材剥离位置g上，于在该位置g上停止的光学片材吸附工作台26的顶端侧，以偏光板B顶端部吸附体39在偏光板B的顶端下部的位置上下动作的形态进行配置，且当利用剥离辊33和剥离带35剥离脱模片材C时，该偏光板顶端部吸附体39上升而将偏光板B的顶端突出部分由吸附块(pat)40进行支持，可无障碍地进行脱模片材C的剥离工程。
上述光学片材定位位置h虽然省略图示，但当吸附了偏光板B的光学片材吸附工作台26在该位置h停止时，是将导销按压在偏光板B的边缘部，并对光学片材吸附工作台26进行偏光板B的定位。
上述粘贴工作台1和分度工作台2的光学片材粘贴位置d，如图2所示，使在上面吸附偏光板B的光学片材吸附工作台26位于下部，在下面吸附液晶面板A的粘贴工作台A位于上部的形态上下对向，并如图5和图9所示，在由光学片材吸附工作台26被吸附的偏光板B的顶端侧，于下部位置配置进行升降动作的偏光板粘贴辊41。
该偏光板粘贴辊41如图10所示，藉由在利用气缸42和两侧的导向装置43进行上下动作的升降板44的上面，设置有以摇动轴45为支点并可左右摇动的轧辊支持框46，并利用该轧辊支持框46将偏光板粘贴辊41可旋转地进行支持，且将前述轧辊支持框46的两末端由与升降板44间所设置的弹簧和橡胶等弹性缓冲构件47进行支持，从而使偏光粘贴辊41形成水平状态，并对偏光板B付加自动调芯机能。
上述偏光板粘贴辊41籍由在偏光板B的粘贴时上升，将以粘着面为上被吸附保持的偏光板B的顶端按压在光学片材吸附工作台26上，并如图5和图9(b)那样，利用该按压使偏光板B和光学片材吸附工作台26以旋转轴27为支点向上方倾斜，使偏光板B的顶端被按压在于粘贴工作台1的下面被吸附保持的液晶面板A的下面上进行粘合，且在该按压状态下由光学片材吸附工作台26解除偏光板的吸附，并使粘贴工作台1移动到液晶面板排出工作台7上，从而使偏光板B与液晶面板A一体移动并粘贴在下面上，此时偏光板粘贴辊41利用自动调芯可追随液晶面板面。
另外，在上述分度工作台2的周围所设定的脱模片材剥离位置g、光学片材定位位置h及光学片材粘贴位置d，为了对在上面露出粘合面的偏光板B的防尘，使上部由防尘盖48覆盖。
上述液晶面板排出工作台7如图11所示，在配置于停止在光学构件排出位置的粘贴工作台1的正下方位置，并利用适当的升降装置进行上下动作的支持臂49上，通过反转电动机50进行安装，且位于图11(a)的实线所示的待机位置的液晶面板排出工作台7，藉由在水平状态下进行上升，而将粘贴工作台1的下面所保持的液晶面板A的偏光板B进行吸附保持，并在下降动作时进行反转，使偏光板B为液晶面板A的上侧，且如图11(b)所示，当在液晶面板搬运输送带8上载置液晶面板A时解除吸附，并如图11(c)所示，进行反转上升而返回待机位置。
本发明的向液晶面板的偏光板粘贴装置采用上述那样的构成，下面，对利用该装置的向液晶面板的偏光板的粘贴方法进行说明。
首先，在前部的粘贴装置中，液晶面板A的搬运如图6所示，当由液晶面板供给输送带所传送的液晶面板A在液晶面板移载工作台4的正下方停止时，液晶面板移载工作台下降而吸附液晶面板A，然后利用上升和向光学构件定位位置b的移动及下降，在液晶面板定位工作台5上移载液晶面板A。
上述液晶面板定位工作台5，如图7和图8所示，将供给到上面的液晶面板A进行吸附保持，并利用平面的直线移动和转动，使支持的液晶面板A的边缘形成在照明装置8和CCD照相机9的检测位置而停止，然后定位工作台5与支持工作台11一起，沿轨道12从图7的实线位置到双点划线的位置，向箭形符号所示的Y方向前方进行移动，并根据届时CCD照相机9所捕捉的液晶面板A的末端边缘的位置信息，使转动电动机19驱动而沿θ方向转动，进行液晶面板A的平面位置的微调整，而使液晶面板定位工作台5进行向原位置的Y方向后方的移动。
粘贴工作台1在光学构件定位位置b进行待机，并如图5所示，当液晶面板定位工作台5上升，使定位后的液晶面板A按压在粘贴工作台1上，且粘贴工作台1吸附液晶面板A时，液晶面板定位工作台5解除吸附而返回下降位置。
将液晶面板A在下面进行吸附保持的粘贴工作台1，如图5所示，依次向光学构件清扫位置c和光学片材粘贴位置d进行移动，当通过清扫位置c时，对液晶面板A的下面进行清扫，并在光学片材粘贴位置d停止。
接着，偏光板B的供给如图3所示，将移载机构31所取出的偏光板收纳盒30内的偏光板B以脱模片材C位于上面的形态，供给到在分度工作台2的光学片材供给装置f停止的光学片材吸附工作台26上，当分度工作台2转动1间距时，吸附偏光板B的光学片材吸附工作台26如图2所示，移动到脱模片材剥离位置g，并如图4(a)或(c)所示，利用脱模片材剥离单元32的动作，使脱模片材C从光学片材吸附工作台26所吸附保持的偏光板B上剥离，而在偏光板B的上面露出粘着面。
将剥离了脱模片材C的偏光板B进行吸附保持的光学片材吸附工作台26，利用分度工作台2的1间距转动，移动到光学片材定位位置h，形成对光学片材吸附工作台26的偏光板B的定位，接着，利用分度工作台2的1间距转动，使吸附了偏光板B的光学片材吸附工作台26，移动到光学片材粘贴位置d，并如图2所示，在将液晶面板A于下面进行吸附保持的粘贴工作台1的正下方停止。
这样，藉由在偏光板B的供给中采用分度工作台2，可使向光学片材吸附工作台26上的偏光板B的供给，和从偏光板的脱模片材C的剥离、偏光板B的定位、在光学片材粘贴位置d的偏光板B的粘贴同时并列进行，能够缩短偏光板B的供给所要的时间，可谋求粘贴的能效提高。
当粘贴工作台1和光学片材吸附工作台26在光学片材粘贴位置d上停止时，如图5和图9所示，偏光板粘贴辊41上升，利用粘贴工作台1向光学构件排出位置e的移动，而使偏光板B粘贴在液晶面板A的下面。
当粘贴工作台1在光学构件排出位置e停止时，如图11所示，液晶面板排出工作台7进行升降动作和反转动作，并从粘贴工作台1取得液晶面板A，且将该液晶面板A以偏光板B位于上方的形态，供给到搬运输送带28上。
然后，在一面侧粘贴有偏光板B的液晶面板A，被送入后部的粘贴装置，经过与前述同样的工程，而在另一面侧粘贴偏光板B。
下面，关于向光学片材供给装置f供给偏光板B的装置，取代将前述收纳盒30内的偏光板B利用移载机构31进行供给的装置的例子，而对其它的例子进行说明。
图12及图13所示为作为向光学片材供给位置f的光学片材供给装置的例子，而在液晶面板上进行粘贴的偏光板的供给装置，图12为装置整体的平面图，图13(a)为图12的IV-IV方向矢量图，图13(b)为图13(a)的部分动作说明图。
在支持座51上所固定的具有倾斜的支持框52的倾斜面(约20°)上，铺设有沿与该倾斜方向成直角的方向进行延展的2条轨道53，且在与该轨道53嵌合的滑块54上，设置有利用适当装置沿轨道53进行横向移动的移动体55。
该移动体55也具有与支持框52平行的约20°的倾斜，且在该移动体55的倾斜的上面沿倾斜方向设置有2条偏光板供给槽56，其中沿偏光板供给槽56的长边方向层叠偏光板。
各偏光板供给槽56包括左右的支持框57，58、与对层叠的偏光板B群的下面进行支持的移动体55的倾斜面平行且可调整与移动体55的距离的移动框59、与层叠偏光板B的一侧面抵接且可调整与另一侧面的支持框58的距离的移动框60。
在偏光板供给槽56的上部固定有与该偏光板供给槽56的长度方向平行的轨道61，且在沿该轨道61自如移动的滑块62上固定有重锤63，重锤63因自重而沿倾斜的轨道61向下方向滑动，对层叠的偏光板B中的最上部的偏光板B的表面进行按压。另外，重锤63对滑块62的安装位置并不限定于图示的位置，可设定在任意的位置上。
而且，在偏光板供给槽56的下方末端侧，为了防止层叠的偏光板B向偏光板供给槽56外的脱落，设置有与偏光板B抵接的防脱落构件64，且在防脱落构件64的上面，以与偏光板B相接的形态设置有导辊65，另外在偏光板供给槽56的上面设置有限制器66。
在支持座51上所设置的支持框67上，安装有沿对前述偏光板供给槽56的倾斜面形成垂直方向的倾斜方向延展的轨道68，且在与该轨道68嵌合的滑块69上设置有利用适当装置(未图示)进行升降动作的移动体70，并在该移动体70上安装有电动机71。
如图14的平面图所示，该电动机71的旋转轴72为水平且与前述偏光板供给槽56上所安装的偏光板B的表面平行，并在该旋转轴72顶端上安装有托架73，在与该托架73上所设置的轨道74进行嵌合的滑块75上，安装有设置有一列作为对偏光板的吸附构件的复数个吸附块76的吸附块支持框77，且该吸附块支持框77利用前述托架73上所安装的气缸78的作用，对托架73沿轨道74进行进退动作。
而且，在托架73的旁边设置有气缸80，并利用该气缸80的作用使偏光板支持工作台79沿与吸附块76的进退方向相同的方向进行进退动作。
在安装于与支持座51上所设置的沿水平方向设置的轨道81进行嵌合的滑块82上，并利用适当装置(未图示)而沿轨道81自如移动的移动体83上，设置有沿上下方向延展的轨道84，并设置有被安装在与该轨道84嵌合的滑块85上，且利用升降气缸86的作用而沿轨道84进行升降动作的吸附搬运体87，在该吸附搬运体87的下部设置有4个吸附块88。
前述吸附块76及偏光板支持工作台79如图13(a)所示，使移动体70在轨道68的下侧位置面对偏光板供给槽56的下末端，并利用藉由气缸78的作用的吸附块76的前进动作而吸附偏光板B，且利用藉由适当装置的移动体70沿轨道68的上升动作，而在吸附偏光板B的状态下进行上升动作直至图13(a)的双点划线所示的位置，然后使偏光板支持工作台79利用气缸80的作用而沿箭形符号方向进行前进动作，对偏光板的下部进行支持。
如图13(b)所示，在移动体70的上升位置，利用电动机71的旋转使托架73从图示的双点划线的状态向实线所示的状态进行旋转，并使吸附块76所吸附的偏光板B旋转到水平状态。在该位置，上部的吸附搬运体87利用升降气缸86的作用而如图示的双点划线所示进行下降动作，并利用吸附块88而吸附偏光板B的上面。
藉由吸附块76的吸附解除，而使偏光板B被转交到吸附搬运体87侧，且该吸附搬运体87从图12的轨道81的右侧双点划线的状态，利用藉由适当装置的沿移动体83的轨道81的移动而移动到左侧的实线状态的位置(光学片材供给位置f)，并将偏光板B转交到下侧的光学片材吸附工作台26上。
在光学片材吸附工作台26上，藉由以适当装置剥离在偏光板的一表面上所粘贴的叠片，并利用剥离了叠片的面的糊剂，进行向液晶面板的粘贴作业。
下面利用图15的右侧侧面断面图和图16的平面断面图，对偏光板供给槽56的下侧顶端部的详细情况进行说明，因偏光板供给槽56的倾斜，在层叠体的最前部的偏光板B上，施加以向倾斜方向被分散的层叠体的负重，但利用被固定在偏光板供给槽56的侧面的两支持框57、58间，并从偏光板B的中部开始与下侧抵接的防脱落构件64，承受该负重而防止偏光板B从偏光板供给槽56的脱落。
而且，在前述防脱落构件64的正上方位置上，以与最前部的偏光板B进行接触的状态设置有利用支持框57、58呈水平状态被轴支承并自由旋转的导辊65，且该导辊65的上侧形成开口部89，在该开口部89上最前部的偏光板B的表面上部露出于外侧。
在偏光板B的层叠体的上侧，设置有用于防止在偏光板B的取出时取出复数片的限制器66。另外，对应偏光板B的尺寸，将支持偏光板B的层叠体的下侧的移动框59和支持横侧的移动框60进行移动，而使偏光板B的层叠体在偏光板供给槽56的内部进行排列。
另外，在该实施形态下，偏光板供给槽56的倾斜角度约为20°，而该角度可酌情进行变更。但是，如果使角度过大，则在偏光板上过于施加负重，会产生糊剂的溢出等问题，反的如使角度过小，则由重锤63所产生的按压变小，向偏光板B的偏光板供给槽56下末端的送出不能顺利地进行，所以可考虑这些情况而在适当范围内进行决定。
而且，防脱落构件64虽然在图中都是单纯的板状，但并不限定于板状，关键是为不因偏光板B的取出时的滑动所形成的摩擦而使偏光板B的表面受伤的形状、构造或材质的即可，并无特别的限定，可将网状、多个棒形构件并列的形状、轧辊并列的形状等，酌情进行变更使用。
而且，导辊65的设置位置也并不特别限定于图示的位置，可酌情进行变更，但如设置于过于靠上的位置，则吸附块76进入的开口部89变得过于狭小，另一方面，如设置于过于靠下的位置，则开口部89变得过大，有可能使偏光板B从偏光板供给槽56脱落，所以如图示那样设置于中部左右的位置上较佳。
而且，偏光板B接触的偏光板供给槽56的内侧和防脱落构件64、导辊65、限制器66，为了不附着从偏光板B溢出的糊剂，也可酌情进行氟处理。
另外，限制器66也可在防止偏光板取出复数片的范围内，加工为适当的形状。
下面，对本发明中的偏光板B的取出动作，根据图17至图19进行说明，首先，如图17(a)所示，使吸附块76面对偏光板供给槽56的开口部89，并如图示的双点划线所示，使吸附块76前进动作直至达到与偏光板供给槽56内的最前部的偏光板B抵接的状态。
接着，吸附块76进行吸附作用，然后如图17(b)所示，在对偏光板B的上部进行吸附的状态下，进行使微少距离的前进动作及后退动作反复多次的处理动作，对有可能因溢出的糊剂和静电气而使数片粘合在一起的偏光板B进行处理。
然后，如图18(c)所示，吸附块76藉由在将偏光板B稍向面前拉出的状态下，沿与导辊65的轴垂直且与偏光板B的表面平行的方向进行上升动作，而如图示的双点划线所示，将1片偏光板B通过开口部89从偏光板供给槽56取出，但此时自由旋转的导辊65因施加有偏光板B的层叠体的负重而随着最前部的偏光板B的取出进行旋转，不会形成因与偏光板B的滑动所产生的摩擦伤，且还可防止取出时的偏光板B与防脱落构件64的上末端的角部摩擦而受伤。
而且，假如所取出的偏光板在与相邻的偏光板B不能完全处理好的下部进行接触，相邻的偏光板B的上边也会与限制器66接触而不能继续上升，可防止与吸附块76所吸附的偏光板B一起被取出。
接着，如图18(d)所示，对取出到偏光板供给槽56的外侧的偏光板B，使偏光板支持工作台79前进动作到图示的双点划线的状态，并从未被吸附块76吸附的偏光板B的中央部对下侧进行支持。
另外，如图19(e)所示，利用前述电动机71的旋转作用，使托架73以旋转轴72为中心而从实线的状态旋转到双点划线的状态，并将偏光板B以水平状态进行支持，然后利用在上侧等待的吸附搬运体87的下降动作而由吸附块88吸附偏光板B，另一方面处于偏光板B的下面侧的下侧吸附块76解除吸附，将偏光板B转交到吸附搬运体87，而吸附搬运体87将偏光板B向形成下一工程的光学片材供给位置f进行搬运。
向吸附搬运体87将偏光板B进行转交后，藉由利用电动机71的反向旋转而达到图示实线状态的旋转、吸附块76和偏光板支持工作台79的后退动作及移动体70的下降动作，使吸附块76和偏光板支持工作台79返回到图17(a)的位置，接着藉由反复图17(a)至图19(e)的动作，而将偏光板B1片片地向吸附搬运体87进行转交。
下面，对偏光板B的取出动作的另一例子，根据图17、图20及图21进行说明，首先与前面的例子相同，如图17(a)和(b)所示，在吸附块76吸附偏光板B的上部的状态下，进行将微小距离的前进动作及后退动作反复数次的处理操作。
然后，如图20(a)所示，藉由在将利用吸附块76被吸附的偏光板B稍向面前拉出的状态下，使前述电动机71进行旋转作用，而使吸附块76与托架73一起以旋转轴72为中心沿图示的左方向进行旋转，从实线的状态向双点划线的状态进行移动，并据此使利用吸附块76被吸附的偏光板B也被拉出到上方。
此时，与先前的例子同样地，自由旋转的导辊65因施加有偏光板B的层叠体的负重而随着最前部的偏光板B的取出进行旋转，不会形成因与偏光板B的滑动所产生的摩擦伤，且还可防止取出时的偏光板B与防脱落构件64的上末端的角部摩擦而受伤。
而且，由吸附块76被吸附的偏光板B，沿以旋转轴72为中心的圆周线进行移动，并如图示那样，虽然大致为与偏光板的平面平行的方向，但稍稍向前方弯曲并被拉起，所以即使偏光板与相邻的偏光板进行粘合，也可因该弯曲而使粘合脱开，增强防止取出复数片的效果。
如图20(b)所示，使托架73进行旋转直至偏光板B形成水平状态(例如当使偏光板供给槽56的倾斜角度为20°时进行70°的旋转)，而使偏光板B从偏光板供给槽56的外侧被取出，然后偏光板支持工作台79进行上升动作直至达到图示的双点划线的状态，并从未被吸附块76吸附的偏光板B的中央部，由下侧支持图示的右侧部分，将偏光板B保持为水平状态。
然后，偏光板B在保持该水平状态的情况下，藉由利用适当装置的沿前述支持框67的轨道68的移动体70的移动而进行上升动作，并被转交到吸附搬运体87。
图21所示为上述偏光板B的取出作业的一系列的动作，藉由在如图示的实线状态所示，吸附块76吸附位于偏光板供给槽56的最前部的偏光板B并稍向前方拉出的状态下，以旋转轴72为中心使托架73旋转到图中双点划线所示的位置，从而使偏光板B从偏光板供给槽56沿以旋转轴72为中心的圆周方向被拉出并形成水平状态，且利用偏光板支持工作台79的上升而使下面被支持。
然后，藉由利用适当装置使移动体70沿前述支持框67的轨道68进行上升动作，而使托架73也在利用吸附块76保持偏光板B的情况下进行上升动作，直至图示的双点划线所示的位置。
处于上侧的吸附搬运体87进行下降动作，将偏光板B利用吸附块88进行吸附，另一方面，处于偏光板B的下面侧的下侧吸附块76解除吸附，将偏光板B转交到吸附搬运体87，而吸附搬运体87将偏光板B向形成下一工程的光学片材供给位置f进行搬运。
向吸附搬运体87将偏光板B进行转交后，藉由利用电动机71的反向旋转而达到图示实线状态的旋转、吸附块76和偏光板支持工作台79的后退动作及移动体70的下降动作，使吸附块76和偏光板支持工作台79返回到图17(a)的位置，接着藉由反复图17(a)(b)、图20(a)(b)及图21所示的动作，而将偏光板B1片片地向吸附搬运体87进行转交。
在连续进行利用上述的某个例子的偏光板B的取出作业，并全部取出偏光板供给槽56内的偏光板B的情况下，可使安装有偏光板供给槽56的移动体55利用适当装置而沿轨道53进行横向移动(参照图12及图13)，并使相邻的偏光板供给槽56面对吸附块56侧，继续进行偏光板B的供给作业。
另外，即使在偏光板B的供给作业中，也可不停止机械，而在变空一例的偏光板供给槽56上，从上侧开始补充偏光板B的层叠体。
上面将在液晶面板上进行粘贴的偏光板的供给方法和供给装置作为例子，对本发明的实施形态进行了说明，但本发明并不限定于偏光板的供给，也可适用于取出供给时的受伤形成问题的光学片材的一般供给方法和装置。
而且，关于各装置的构成也并不限定于上述实施形态，例如供给槽的构成也可不只为上述实施形态那种由支持框和移动框被包围的沟状而为角柱形，而且，供给槽的数目也并不限定于实施形态的2个而可为更多，另外在实施形态中是在供给槽的掉换时使供给槽侧进行移动，但也可为使吸附侧对供给槽进行移动的构成。
权利要求
1.一种向光学构件的光学片材粘贴方法，其特征在于藉由使将光学构件在下面侧进行吸附保持的粘贴工作台沿直线进行移动，从而将光学构件依次搬运到光学构件定位位置、光学片材粘贴位置、光学构件排出位置，并在对前述光学片材粘贴位置的光学片材的供给中采用分度工作台，且将该分度工作台的各位置设定为光学片材供给位置、脱模片材剥离位置、光学片材定位位置、光学片材粘贴位置，并使粘贴工作台和分度工作台的光学片材粘贴位置一致，且在该光学片材粘贴位置对光学构件进行光学片材的粘贴。
2.一种向光学构件的光学片材粘贴装置，其特征在于使将光学构件在下面侧进行吸附保持的粘贴工作台沿轨道进行直线移动而配置，并在该粘贴工作台的移动途中，设定光学构件定位位置、光学片材粘贴位置、光学构件排出位置，并在对前述光学片材粘贴位置的光学片材的供给中采用分度工作台，且将该分度工作台上所设置的光学片材吸附工作台的各位置，设定为向光学片材吸附工作台供给光学片材的光学片材供给装置、从由光学片材吸附工作台所保持的光学片材上将脱模片材进行剥离的脱模片材剥离位置、对光学片材吸附工作台的光学片材定位位置、光学片材粘贴位置，并使粘贴工作台和分度工作台的光学片材粘贴位置一致，且由该光学片材粘贴位置上所配置的进行升降动作的粘贴辊，对光学构件进行光学片材的粘贴。
3.根据权利要求2所述的向光学构件的光学片材粘贴装置，其特征在于形成一种上述粘贴辊可左右摇动且两端侧由弹性缓冲构件所支持，并可追随光学构件的表面的自动调芯构造。
4.根据权利要求1所述的向光学构件的光学片材粘贴方法，其特征在于在上述向光学构件的光学片材粘贴方法中，使用于收纳层叠形态的光学片材的供给槽以取出侧为下方而进行倾斜，并使在供给槽的下方末端进行自由旋转的导辊、设置于导辊下侧的防脱落构件与光学片材表面进行接触，且从供给槽的外侧由吸附构件通过导辊上侧的开口部而吸附光学片材，并使吸附构件进退动作而处理光学片材，然后，使吸附构件沿与导辊的轴垂直的方向且沿对光学片材表面大致平行的方向进行移动，从而将光学片材从供给槽1片片地取出且供给到光学片材供给位置。
5.根据权利要求2或3所述的向光学构件的光学片材粘贴装置，其特征在于使用于收纳层叠形态的光学片材的供给槽以取出侧为下方而进行倾斜，并使在供给槽的下方末端进行自由旋转的导辊、设置于导辊下侧的防脱落构件可与光学片材表面接触地进行设置，且设置从供给槽的外侧通过导辊上侧的开口部而吸附光学片材，并沿与导辊的轴垂直的方向且沿对光学片材表面大致平行的方向可移动的吸附构件，而将层叠状态的光学片材1片片地取出且供给到光学片材供给位置。
6.根据权利要求5所述的向光学构件的光学片材粘贴装置，其特征在于并列设置复数条前述供给槽，并利用吸附构件或各供给槽的移动而使吸附构件可对各供给槽进行存取。
全文摘要
本发明是有关于一种向光学构件的光学片材粘贴方法及装置。藉由使吸附搬运液晶面板等光学构件的粘贴工作台进行直线移动，并在偏光板等光学片材的供给侧采用分度工作台，且减少粘贴工作台的数目，而谋求精度的提高和调整的简略化，并可因时间缩短而使能效提高。藉由使将光学构件在下面侧进行吸附保持的粘贴工作台(1)沿直线进行移动，从而将液晶面板(A)依次搬运到光学构件定位位置(b)、光学片材粘贴位置(d)、光学构件排出位置(e)，并在对前述光学片材粘贴位置(d)的偏光板(B)的供给中采用分度工作台(2)，且将该分度工作台(2)的各位置设定为光学片材供给位置(f)、脱模片材剥离位置(g)、光学片材定位位置(h)、光学片材粘贴位置(d)，并在粘贴工作台(1)和分度工作台(2)的光学片材粘贴位置(d)，利用偏光板粘贴辊(41)，对液晶面板(A)进行偏光板(B)的粘贴。
文档编号G02F1/13GK1737649SQ20051009010
公开日2006年2月22日 申请日期2005年8月8日 优先权日2004年8月18日
发明者小西善久, 川岛一郎, 木村伸二, 中川大佐 申请人:株式会社高鸟