专利名称：确认液晶液滴没有滴落的方法和实施该方法的液晶涂布机的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于确认LC (液晶)液滴没有滴落的方法和实施该方 法的LC涂布机。
背景技术：
液晶是介于结晶固态与各向同性液态之间的中间态，并且结合了晶 体结构的某些特征属性与可变形流体的某些特征属性。LCD (液晶显示 器)利用的就是其液晶的流动性以及与其晶体特征相关的各向异性。在 便携式电话、手提式电脑、台式监视器和LCD电视中可以见到对LCD 的应用。LCD包括TFT (薄膜晶体管)阵列基板、彩色滤光片阵列基 板和夹于它们之间的液晶层，通过控制施加在每个象素中的液晶层上的 电压，能够允许光线以变化的量穿过，因而构成不同的灰阶。
LC (液晶)涂布机用来在下文中被称为"母板(MP)"的TFT阵 列基板和彩色滤光片阵列基板的任一者上涂布液晶.
LC涂布机包括涂布头单元.涂布头单元包括喷嘴和光传感器。
当从控制单元接收到排出信号时，涂布头单元经喷嘴将LC (液晶) 液滴D滴落在母板MP上。
光传感器对从喷嘴滴落的LC液滴进行检测.在检测到从喷嘴滴落 的LC液滴以后，光传感器将检测值转变为检测信号并将该检测信号传 输至控制单元.
控制单元在每次从光传感器接收到检测信号时确认从喷嘴滴落了 一个LC液滴。
有故障的光传感器无法将检测信号传输至控制单元，因为其无法对 从喷嘴滴落的LC液滴进行检测。当控制单元将排出信号传输至涂布头 单元但却从光传感器接收不到检测信号时，该控制单元发出警报。这会警告搮作员涂布头单元发生故障。警报可以是通过扬声器产生的声音的 形式或者是显示在监视器上的故障信息的形式。
当向涂布头单元施加排出LC所需压力的泵没有工作、喷嘴被颗粒 堵塞或者在注射器中出现气泡时，LC没有经喷嘴以LC液滴的形式排 出，在这种情况下，尽管控制单元向涂布头单元传输排出信号，但是光 传感器无法检测到从喷嘴滴落的LC液滴。结果，控制单元发出警报。
当发生这种情况时，操作员必须进行检查，看看LC液滴是否确实 没有从喷嘴滴落在母板上。在像这样的目视检查期间，母板容易受到颗 粒污染。
发明内容
本发明的目的是自动对液晶液滴没有滴落进行确认。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于确认液晶液滴没有滴落的 方法，所述方法包括第一步骤，将排出信号传输至涂布头单元以从所 述涂布头单元的喷嘴喷射液晶液滴；第二步骤，当设置于所述涂布头单 元的笫一检测单元没有检测到从所述喷嘴滴向面板区上的目标点的液 晶液滴时，对设置于所述涂布头单元的所述喷嘴所定位的位置的数据进 行保存；第三步猓，在完成滴落一个面板区或一个母板所需的液晶液滴 的数目以后，利用所保存的数据使设置于所述涂布头单元的第二检测单 元移至所述位置；第四步骤，使定位于该位置处的所述笫二检测单元对 面板区上的目标点进行拍照；以及第五步骤，利用所述第二检测单元所 拍摄的照片对液晶液滴没有滴落进行确认。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于涂布液晶的涂布机，包 括涂布头单元支承框架；涂布头单元，所述涂布头单元设置于所述涂 布头单元支承框架，并且包括第一检测单元和笫二检测单元，所述第一 检测单元对从喷嘴滴向面板区上的目标点的液晶液滴进行检测，而所述 第二检测单元在设置于所述涂布头单元的所述第一检测单元没有检测
到从喷嘴滴向面板区上的目标点的液晶液滴时对面板区上的目标点进 行拍照；以及控制单元，所述控制单元利用所述第二检测单元所拍摄的 照片对液晶液滴没有滴落进行确认。根据本发明的另一个方面，提供了一种用于涂布液晶的涂布机，包
括涂布头单元支承框架；涂布头单元，所述涂布头单元设置于所述涂 布头单元支承框架，并且包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一 检测单元对从喷嘴滴向面板区上的目标点的液晶液滴进行检测，而所述 第二检测单元在设置于所述涂布头单元的所述第一检测单元没有检测
光束或发送超声波；以及控制单元，所述控制单元利用关于激光束或超 声波行进的距离的数据对液晶液滴没有滴落进行确认。
从结合附图对本发明的以下详细描述中，本发明的前述和其它目 的、特征、方面和优点将变得更加清楚。
所提供的以能够进一步理解本发明的、同时并入本说明书中且构成 本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方式并且与文字描述部 分一起用来说明本发明的原理。
在附图中
图l是根据本发明实施方式的用于涂布液晶的涂布机的立体图； 图2是图1的部分A的放大图3是示出由对笫二检测单元所拍摄的面板区的照片进行分析而得 出液晶液滴没有滴落在面板区上的视图4是示出液晶液滴正在图2的接收部与发射部之间经过的视图5是示出由对第二检测单元所拍摄的面板区的照片进行分析而得 出液晶液滴已滴落到面板区上的视图6是用于确认液晶液滴没有滴落的方法的流程图。
具体实施例方式
下面详细参照本发明的优选实施方式，在附图中示出了优选实施方 式的示例。图l是根据本发明实施方式的用于涂布液晶的涂布机的立体图。
如图l所示，用于涂布液晶的涂布机包括主框架ll、工作台12、托 台13、第一驱动单元14和第二驱动单元16、第三驱动单元17、涂布头 单元支承框架15、涂布头单元20和电子秤30。
工作台12固定地设置在主框架11上。
托台13设置在工作台12上，以能够沿Y轴方向移动。在托台13 上安装有母板MP。
笫一驱动单元14设置在工作台12两侧的每一侧上。
第一驱动单元14的一端连接至工作台12，而另一端连接至涂布头 单元支承框架15。第一驱动单元14使涂布头单元支承框架15沿Y轴 方向移动.第一驱动单元14包括线性马达。
涂布头单元支承框架15横跨托台13。
涂布头单元20 i殳置在涂布头单元支承才医架15上。
电子秤30设置在主框架11上.电子秤30对液晶液滴进行称重。
第二驱动单元16i殳置在工作台12两侧的每一侧上。
第二驱动单元16的一端连接至工作台12，而另一端连接至托台13。 第二驱动单元16位于工作台12与托台13之间。第二驱动单元16使托 台13沿Y轴方向移动。笫二驱动单元16包括线性马达。
笫三驱动单元17的一端连接至涂布头单元支承框架15，而另一端 连接至涂布头单元20。第三驱动单元17位于涂布头单元支承框架15 与涂布头单元20之间'笫三驱动单元17沿X轴方向驱动涂布头单元 20。第三驱动单元17包括线性马达。
图2是图1的部分A的放大图。虚线箭头表示发射部向接收部发射 光束的方向。
如图2所示，涂布头单元20包括主体21、喷嘴支承板22、传感器支承板24、第一检测单元25和第二检测单元26。
喷嘴支承板22设置在主体21的底侧。
传感器支承板24设置在喷嘴支承板22的底侧。
传感器支承板24包括第一传感器支承板24A和笫二传感器支承板 24B。
第一检测单元25设置在传感器支承板24上。第一检测单元25包 括光传感器。第一检测单元25包括发射光束的发射部25A、接收从发 射部25A发射的光束的接收部25B、放大器(未图示)、连接于发射部 25A与放大器之间的光缆(未图示)以及连接于接收部25B与放大器之 间的光缆(未图示)。
放大器包括信号处理单元和供电单元。
发射部25A设置在第一传感器支承板24A上。接收部25B设置在 第二传感器支承板24B上从而面向发射部25A。
在喷嘴支承板22的底侧设置有喷嘴N。喷嘴N位于第一传感器支 承板24A和第二传感器支承板24B之间。
液晶经喷嘴以液滴的形式排出。
第二检测单元26设置在主体21上。第二检测单元26包括摄像机. 当第一检测单元25没有检测到从喷嘴到面板区的目标点有液晶液滴经 过时，第二检测单元26对面板区上的目标点进行拍照。第二检测单元 26将所拍摄的照片转变为要传输至控制单元的信号。第二检测单元26 可以包括激光传感器或超声波传感器。在这种情况下，当第一检测单元 25没有检测到从喷嘴到面板区上的目标点有液晶液滴经过时，第二检测 单元26向面板区上的目标点发送激光束或超声波。第二检测单元26对 激光束或超声波行进的距离进行测量并将测量到的距离转变为要传输 至控制单元的信号。
当液晶液滴从喷嘴滴落并停留在面板区上时激光束或超声波行进 的距离小于当液晶液滴没有从喷嘴滴落时激光束或超声波行进的距离。
9这是因为激光束或超声波会从置于母板上的液晶液滴折回。控制单元确 定是否液晶液滴已从喷嘴滴落。
在本实施方式中，第二检测单元26包括摄像机。
图3是示出由对第二检测单元所拍摄的面板区的照片进行分析而得 出液晶液滴没有滴落在面板区上的视图，第二检测单元26对目标点周 围的区域B进行拍照。
图4是示出液晶液滴正在图2的接收部与发射部之间经过的视图.
液晶经喷嘴N以液滴的形式排出.
液晶液滴在发射部25A与接收部25B之间经过。
第一检测单元25通过从发射部25A向接收部25B发射光束而获得 感效'J值，
感测值表示接收部25B接收到的光量。
当液晶液滴在发射部25A与接收部25B之间经过时，从发射部25A 发射的光穿过液晶液滴，然后到达接收部25B。也就是说，当液晶液滴 在发射部25A与接收部25B之间经过时接收部25B接收到的光量小于 当液晶液滴没有在发射部25A与接收部25B之间经过时接收部25B接 收到的光量.
只有当感测值小于基准值时，信息处理单元才将信号传输至控制单 元(未图示)。
控制单元在接收到信号时即确认一滴液晶液滴已从喷嘴滴落。
基准值是在将液晶涂布在母板上之前预设的，基准值是通过对当液 晶液滴没有在发射部25A与接收部25B之间经过时获得的感测值与当 液晶液滴在发射部25A与接收部25B之间经过时获得的感测值取平均 值而获得的。将基准值输入到信号处理单元。
当控制单元20向涂布头单元传输用于将液晶涂布在母板上的排出 信号但却没有从信号处理单元接收到检测信号时，该控制单元20发出警报。
图5是示出由对第二检测单元所拍摄的面板区的照片进行分析而得 出液晶液滴已滴落在面板区上的视图。
当笫一检测单元25没有检测到从喷嘴滴向面板区上的目标点的液 晶液滴时，第二检测单元26移至喷嘴先前定位的位置。在该处，第二 检测单元26以目标点为焦点对区域B进行拍照.
当液晶液滴置于区域A上时，深色圓團O出现在相应的所拍摄的 照片上。除深色圃圉O以外的其余区域是亮色的。
第二检测单元26将所拍摄的照片转变为要传输至控制单元的信号。 也就是说，将所拍摄的照片上的深色区域和亮色区域转变为信号。
控制单元基于从第二检测单元26传输的信号确定液晶液滴是否已 滴落在区域A上。
图6是用于确认没有滴落液晶液滴的方法的流程图。
如图1至6所示，用于确认没有滴落液晶液滴的方法包括第一步 骤Sll,即，将排出信号传输至涂布头单元20以从其喷嘴喷射液晶液滴； 第二步骤S12,即，当设置于涂布头单元20的第一检测单元25没有检 测到从喷嘴滴向面板区上的目标点的液晶液滴时，保存关于设置于涂布 头单元20的喷嘴所定位的位置的数据；第三步骤S13,即，当笫一检 测单元没有检测到液晶液滴而不传输至控制单元的信号的数目大于基 准数目时，中止排出液晶并发出警报；第四步骤S4,即，在完成滴落 一个面板区或一个母板所需的液晶液滴的数目以后，利用所保存的数据 使设置于涂布头单元20的第二检测单元26移至所述位置；笫五步骤 S15,即，使定位于该位置处的第二检测单元26对面板区上的目标点进 行拍照；第六步骤S16,即，利用第二检测单元所拍摄的照片对液晶液 滴没有滴落进行确认；以及第七步骤S17，即，当确定液晶液滴实际没 有滴落时，使涂布头单元在喷嘴定位在该位置处的情况下重新开始排出 液晶，而当确定液晶液滴已滴落时，发出警报。
在笫一步骤S11中，控制单元(未图示)使涂布头单元20移至位于母板MP上方的指定位置。控制单元向涂布头单元20传输排出信号 以指示其经喷嘴以液滴的形式将液晶排出在母板MP上。
在第二步骤S12中，当尽管控制单元已向涂布头单元传输排出信号 但是笫一检测单元25没有检测到从喷嘴滴落的液晶液滴时，将关于当 设置于涂布头单元20的第 一检测单元25没有检测到从喷嘴滴向面板区 上的目标点的液晶液滴时设置于涂布头单元20的喷嘴所定位的位置的 数据保存于控制单元。
在第三步骤S13中，基准数目是为操作员提供标准以确定是否继续 进行排出操作的数目。当第一检测单元25没有检测到的液晶液滴的数 目大于基准数目时，则确定第一检测单元25或泵工作不良。
假设基准数目设定为20.
如果第一检测单元25没有检测到的液晶液滴的数目是21，则中止 排出操作。此时，操作员必须检查第一检测单元25或泵的故障。
在第四步骤S14中，控制单元利用在第二步骤S12中所保存的关于 该位置的数据使第二检测单元26移至所述位置。如果位置的数目大于 1，则第二检测单元26移至每个位置.每次当第二检测单元26移至每 个位置时，都以重复方式执行第五步骤S15至第七步骤S17。
在第五步骤S15中，当第一检测单元没有检测到从喷嘴滴落在区域 B上的液晶液滴时，笫二检测单元26对区域A进行拍照。
第二检测单元26将区域A的深色区域和亮色区域转变为信号.
在第六步骤S16中，控制单元基于信号确定液晶液滴是否已实际滴落。
如图3所示，当在所拍摄的照片上没有深色圆圉、因而使深色区域 与亮色区域之间没有区别时，控制单元自动确定不存在置于区域A上的 液晶液滴。
如图5所示，当在所拍摄的照片上有深色圓團、因而使深色区域与 亮色区域之间有区别时，控制单元自动确定存在置于区域A上的液晶液滴。
在第七步骤S17中，当确定区域A上存在液晶液滴时，控制单元发 出警报。控制单元通过扬声器产生声音或者在监视器上显示故障信息，
当控制单元发出警报，操作员检查第一检测单元25的故障。
当确定液晶液滴实际没有滴落时，控制单元向涂布头单元20传输 排出信号以使涂布头单元20在喷嘴定位在该位置处的情况下重新开始 排出液晶，而当确定液晶液滴已滴落时，发出警报。涂布头单元20在 接收到排出信号时经喷嘴以液滴的形式排出液晶。
根据本发明的方法提供了在不使操作员检查涂布头单元的情况下 自动对液晶液滴没有从喷嘴滴落进行确认的优点。当确定液晶液滴没有 滴落时，涂布头单元能够重新开始经喷嘴以液滴的形式排出液晶，从而 补偿液晶液滴的短缺。
由于可以以若干方式实施本发明而不背离本发明的精神或本质特 性，因此还应当理解，上述实施方式不局限于前面描述的任何细节，除 非另有说明，而是，应当在如限定于所附权利要求中的本发明的精神和 范围内做宽泛解释，因此，落入权利要求的界限内或者这种界限的等同 界限内的所有变化和改型都将被所附权利要求所涵盖。
权利要求
1.一种用于确认液晶液滴没有滴落的方法，所述方法包括第一步骤，将排出信号传输至涂布头单元以从所述涂布头单元的喷嘴喷射液晶液滴；第二步骤，当设置于所述涂布头单元的第一检测单元没有检测到从所述喷嘴滴向面板区上的目标点的液晶液滴时，对设置于所述涂布头单元的所述喷嘴所定位的位置的数据进行保存；第三步骤，在完成滴落一个面板区或一个母板所需的液晶液滴的数目以后，利用所保存的数据使设置于所述涂布头单元的第二检测单元移至所述位置；第四步骤，使定位于该位置处的所述第二检测单元对面板区上的目标点进行拍照；以及第五步骤，利用所述第二检测单元所拍摄的照片对液晶液滴没有滴落进行确认。
2.根据权利要求l所述的用于确认液晶液滴没有滴落的方法，其 中，在第二步骤中，如果位置的数目大于l，则在每个位置处以重复方 式执行第三步稞至第五步骤。
3.根据权利要求l所述的用于确认液晶液滴没有滴落的方法，其 中，在第二步骤与第三步骤之间，当所述第一检测单元没有检测到的液 晶液滴的数目大于基准数目时，执行中止排出液晶并发出警报的步骤。
4.根据权利要求3所述的用于确认液晶液滴没有滴落的方法，其 中，所述基准数目为操作员提供标准以确定所述笫一检测单元或泵是否 正常工作。
5.根据权利要求3所述的用于确认液晶液滴没有滴落的方法，其 中，当发出所述警报时，检查所述第一检测单元和泵的故障。
6.根据权利要求l所述的用于确认液晶液滴没有滴落的方法，在 第五步骤以后进一步包括以下步骤当确定液晶液滴没有滴落时，使所 述涂布头单元在喷嘴定位在该位置处的情况下重新开始排出液晶，而当 确定液晶液滴已滴落时，发出警报。
7.根据权利要求6所述的用于确认液晶液滴没有滴落的方法，其 中，当发出所述警报时，检查所述第一检测单元的故障.
8. —种用于涂布液晶的涂布机，包括 涂布头单元支承框架；涂布头单元，所述涂布头单元设置于所述涂布头单元支承框架，并 且包括第一检测单元，所述第一检测单元对从喷嘴滴向面板区上的目 标点的液晶液滴进行检测；和第二检测单元，当设置于所述涂布头单元的所述第一检测单元 没有检测到从喷嘴滴向目标面板区的液晶液滴时，所述第二检测单元对 面板区上的目标点进行拍照；以及控制单元，当所述第一检测单元没有检测到从所述喷嘴滴落的液晶 液滴时，所述控制单元利用所述第二检测单元所拍摄的照片对液晶液滴 没有滴落进行确认。
9. 一种用于涂布液晶的涂布机，包括 涂布头单元支承框架；涂布头单元，所述涂布头单元设置于所述涂布头单元支承框架，并 且包括第一检测单元，所述第一检测单元对从喷嘴滴向面板区上的目 标点的液晶液滴进行检测；和第二检测单元，如果设置于所述涂布头单元的所述第一检测单 元没有检测到从所述喷嘴滴向目标面板区的液晶液滴，所述第二检测单 元向目标面板区发射激光束或发送超声波；以及控制单元，当所述第一检测单元没有检测到从所述喷嘴滴落的液晶 液滴时，所述控制单元利用关于激光束或超声波行进的距离的数据对液 晶液滴没有滴落进行确认。
10.根据权利要求8至9中任一项所述的用于涂布液晶的涂布机， 其中，当设置于所述涂布头单元的所述第一检测单元没有检测到从所述 喷嘴滴向面板区上的目标点的液晶液滴时，对设置于所述涂布头单元的 所述喷嘴所定位的位置的数据进行保存，并且，在完成滴落一个面板区 或一个母板所需的液晶液滴的数目以后，利用所保存的数据使设置于所 述涂布头单元的所述第二检测单元移至所述位置。
全文摘要
本发明提供了一种用于确认液晶液滴没有滴落的方法和实施该方法的液晶涂布机，该方法包括第一步骤，将信号传输至涂布头单元以从涂布头单元的喷嘴喷射液晶液滴；第二步骤，当设置于涂布头单元的第一检测单元没有检测到从喷嘴滴向面板区上的目标点的液晶液滴时，对设置于涂布头单元的喷嘴所定位的位置的数据进行保存；第三步骤，在完成滴落一个面板区或一个母板所需的液晶液滴的数目以后，利用所保存的数据使设置于涂布头单元的第二检测单元移至所述位置；第四步骤，在该位置处，使定位于该位置处的第二检测单元对面板区上的目标点进行拍照；以及第五步骤，利用第二检测单元所拍摄的照片对液晶液滴没有滴落进行确认。
文档编号G02F1/1341GK101639592SQ20091013974
公开日2010年2月3日 申请日期2009年6月30日 优先权日2008年7月28日
发明者申承炫 申请人:塔工程有限公司