成像装置和图像密度调节方法

专利名称：成像装置和图像密度调节方法
技术领域：
本发明涉及一种成像装置和图像密度调节方法。
背景技术：
在传统的电照相成像装置中，在主扫描方向上的密度不均衡由多种因素产生的， 比如为感光体充电的充电器的变形和污染、在其上形成潜影的感光体与通过使用如墨粉的显影剂显影所述潜影的显影辊之间的距离偏差，以及由该显影辊提供的显影剂数量的差
已为了解决该问题，如公开号为No. 2007-264371的日本专利申请和公开号为 No. 2007-225709的日文专利申请所述，为获得良好的灰度等级性能，已知一种传统成像装置包括内置检测器，由该检测器读取测试图案以获得测试值，测试图案形成在如中间转印体的转印体上，通过校正灰度等级使获得的值变成期望值。此外，如公开号为No.hei5_M314的日本专利申请中所述，已知一种使用线性记录头的成像装置，该成像装置在密度比目标值更高的位置和密度比目标值更低的位置校正图像输入信号。

发明内容
作为一种灰度等级校正法，可以用于减少在主扫描方向上的密度不均衡，该方法通过在主扫描方向中的多个位置上测量密度，每个位置上的灰度等级校正量由该测量所得到的的密度分布图计算得出，并当输出图像时，输出基于计算得到的灰度等级校正量校正过灰度等级的图像数据。通常，灰度等级校正量通过将多个位置上的密度测量所获得的密度分布图的平均值设定为目标密度值而对每个位置计算得到，这样在目标密度值和输出的密度结果之间不会有差异。然而，公开号为No. 2007-264371、No. 2007-225709 和 No. H5-24314 的日本专利申请所描述的成像装置不能在灰度等级为最大灰度等级时正确地校正灰度等级。这是因为能够被设定的灰度等级数据限于一定的范围之内(例如，灰度等级数据为八位数据时范围为0到255)。因此，如果基于由密度分布图的平均值计算得到的灰度等级校正量被校正过的输入灰度等级数据是最大灰度等级值时，这样的输入灰度等级数据既不能设定也不能输出ο为了解决至少一个上述的问题，根据本发明的一个方面，成像装置包括成像部分，在纸张上形成带型图案，所述带型图案具有特定的灰度等级和在主扫描方向上延伸的规定长度；控制部分，(i)接收多条密度信息，其中每一条密度信息表示所述带型图案在多个测量位置中的一个测量位置上的密度，所述带型图案形成在纸张上，(ii)从收到的各条密度信息检测最小密度，(iii)设定检出的最小密度作为目标密度，(iv)在设定的目标密度和由收到的各条密度信息分别表示的每个密度之间确定第一误差，(ν)基于相应的第一误差在各个测量位置设定灰度等级校正量，所述测量位置分别对应于所述收到的各条密度
4信息，(Vi)基于所述设定的灰度等级校正量校正图像数据的灰度等级，其中成像部分基于校正过灰度等级后的图像数据在纸张上形成图像。优选，在该成像装置中，该控制部分确定规定的标准密度和从该收到的各条密度信息中检出的最小密度之间的第二误差，并基于第二确定误差改变成像部分中的图像形成处理的设置。优选，在该成像装置中，该成像部分包括像保持体，保持墨粉图像；光源，曝光该像保持体以形成静电潜像；和显影部分，使用显影剂显影该形成的静电潜像，并且其中该控制部分通过改变从该光源输出的光量改变图像形成处理的设置。优选，在该成像装置中，该成像部分包括像保持体，保持墨粉图像；充电器，为该像保持体充电；光源，曝光该充电的像保持体以形成静电潜像；和显影部分，使用显影剂显影该形成的静电潜像，并且其中该控制部分通过改变从该充电器向像保持体充电的充电电压来改变图像形成处理的设置。优选，该成像装置还包括图像密度测量部分，测量形成在纸张上的带型图案在各个测量位置上的密度，并将各条密度信息作为测量结果输出，其中该控制部分接收从图像密度测量部分输出的各条密度信息。优选，该成像装置中，该图像密度测量部分包括测量光源，和光接收部分，其中从测量光源输出的光通过形成在纸张上的带型图案对该光的反射而输入光接收部分，并且其中通过测量输入该光接收部分的光量来测量该形成在纸张上的带型图案在各个测量位置上的密度。优选，该成像还包括传送部分，传送在其上形成图像的纸张，其中该图像密度测量部分测量该形成在由该传送部分正在传送的纸张上的带型图案的密度。优选，在该成像装置中，该成像装置能够与图像密度测量装置通讯，所述图像密度测量装置读取形成在纸张上的该带型图案，在各个测量位置测量该带型图案的密度，并将各条密度信息作为测量结果输出，其中该控制部分接收从图像密度测量设备输出的各条密度{曰息。优选，在该成像装置中，所述特定的灰度等级为能够设定的灰度等级中最大的灰度等级。优选，在该成像装置中，该成像部分在一张纸上形成多个带型图案，该带型图案具有彼此不同的灰度等级，该控制部分对于各个彼此不同的灰度等级，(i)接收各条密度信息，( )检测该最小密度，(iii)设定该检出的最小密度作为目标密度，(iv)确定设定的目标密度和由收到的各条密度信息分别表示的各个密度之间的第一误差，(ν)设定灰度等级校正量，(Vi)校正图像数据的灰度等级。优选，在该成像装置中，该控制部分在分别对应于该收到的各条密度信息的各个测量位置上的灰度等级校正量之间内插灰度等级校正量，从而在除了分别对应于该收到的各条密度信息的测量位置外的其他位置设定灰度等级校正量。


本发明结合下文具体说明和附图可以充分理解，所述具体说明和附图是以示例方式给出的，因此并不意图作为对本发明的限制的界定，其中
图1示出根据本发明第一实施例的成像装置的内部结构；图2为成像装置的功能结构的框图；图3为成像装置的成像部分的功能结构的框图；图4A为形成在一张纸上的测试图案的密度测定说明图；图4B为成像装置的图像密度测量部分的示意侧视图；图5为示出密度平衡调整过程的步骤的流程图；图6示出形成在一张纸上的测试图案；图7示出形成在一张纸上的测试图案；图8为说明密度分布图的表格；图9A为说明密度分布图的表格；图9B为说明目标密度值的表格；图10为示出输入灰度等级的测量密度值的图表；图11为存储灰度等级校正量的表格；图12为说明校正输入灰度等级的表格；图13A为说明使用内插法的灰度等级校正的表格；图13B为说明使用内插法的灰度等级校正的表格；图14A为说明根据本发明第一实施例的另一模式的密度分布图的表格；图14B为说明根据本发明第一实施例另一例子的目标密度值的表格；图15A示出测色装置的外部形状；图15B为测色装置图像密度测量部分的扩大平面图；图15C为图像密度测量部分的测量主体的示意侧视图；图16为示出根据本发明第二实施例的密度平衡调整过程的步骤的流程图；图17示出形成在一张纸上的测试图案；图18示出形成在一张纸上的测试图案；图19示出形成在一张纸上的测试图案；图20A为说明密度分布图的表格；图20B为说明密度分布图的表格；图20C为说明密度分布图的表格；图21A为说明交错密度分布图的表格；图21B为说明目标密度值的表格；图22为示出输入灰度等级的测量密度值的图表；图23为存储灰度等级校正量的表格；以及图24为说明校正输入灰度等级的表格。
具体实施例方式第一实施例以下将结合附图详细地描述本发明的第一实施例。然而，本发明的范围不局限于这些附图。如图1所示，成像装置1例如包括图像读取部分30，成像部分40，供纸部分50和图像密度测量部分60。图像读取部分30包括自动文档供给器(ADF)，压板玻璃，电荷耦合器件(CCD)和光源。从该光源发出的光照射由ADF供应或者设置在规定位置的文档，从而扫描该文档。CCD 执行该光的反射光的光电转换。随之，图像读取部分30读取该文档上的图像作为红(R)、 绿(G)、蓝(B)模拟图像信号，将该读取到的模拟图像信号转换为R、G、B的图像数据，并输出该图像数据。在对图像数据执行规定的图像处理之后该输出的图像数据发送到成像部分40，从而将该图像数据变为青色、洋红、黄色和黑色(CMYK)数据。在该实施例中，成像部分40在如下所述的校正模式中为灰度等级校正输出测试图案。成像部分40包括成像单元40Y、40M、40C和40K，无接缝转印带407，传送所提供纸张的传送部分420和使转印到纸张上的墨粉图像定影的定影部分413。形成黄色(Y)图像的成像单元40Y包括作为像保持体的感光感光鼓401Y，显影装置402Y，配置在感光鼓401Y附近的充电器403Y，激光部分404Y，清洁器405Y和第一转印辊 406Y。类似的，形成洋红(M)图像的成像单元40M包括感光鼓401M，显影装置402M，充电器403M，激光部分404M，清洁器405M和第一转印辊406M。类似的，形成青色(C)图像的成像单元40C包括感光鼓401C，显影装置402C，充电器403C，激光部分404C，清洁器405C和第一转印辊406C。类似的，形成黑色⑷图像的成像单元40K包括感光鼓401K，显影装置402K，充电器403K，激光部分404K，清洁器405K和第一转印辊406K。这里将描述成像部分40中的成像操作。首先，在成像单元40Y中，感光鼓40IY旋转，充电器403Y为感光鼓40IY的表面充电，从激光部分404Y输出的激光在感光鼓40IY的充电区域形成Y图像数据的潜像，激光对此充电区域曝光。然后由显影装置402Y显影该潜像，从而形成Y墨粉图像。该Y墨粉图像由互相压力接触的第一转印辊406Y和感光鼓401Y 转印(首次转印)到中间转印带407上。该Y墨粉图像变成对应于输出的图像数据的Y图像。没有转印的墨粉由清洁器405Y清除。类似的，M墨粉图像、C墨粉图像和K墨粉图像在成像单元40M、40C和40K中分别地形成和转印。成像部分40还包括辊408和第二转印辊410。中间转印带407通过辊408、 第二转印辊410和第一转印辊406Y、406M、406C、406K的旋转而旋转。CMYK墨粉影像顺序地转印在中间转印带407上，并通过中间转印带407的旋转顺序地重叠在那上面。供纸部分50包括供纸托盘500A、500B、500C和分别地将供纸托盘500A、500B、500C 中的纸张传送到传送部分420的供纸辊501A、501B和501C。当图像由成像部分40形成在纸张上时，通过各个供纸辊501A、501B、501C的旋转， 纸张由供纸托盘500A、500B和500C中的任何一个的一张一张地提供到传送部分420。然后，在传送部分420中，每片纸张通过对齐辊409的旋转提供到第二转印辊410处。当纸张通过第二转印辊410的夹挤区部分，中间转印带407上的CMYK墨粉图像转印到纸张上(二次转印)。其上转印了 CMYK墨粉图像的纸张通过定影部分413。CMYK墨粉图像通过在定影部分413加压和加热定影在纸张上，从而在该纸张上形成彩色图像。形成图像的纸张由纸张排出辊417排出。
当图像要形成在纸张的双面时，在一面(正面)形成图像的纸张由传送路径转换板414被送入纸张反转单元415。纸张反转单元反转该纸张。然后，该纸张由对齐辊409传送到第二转印辊410从而在其没有形成图像的另一面(背面)形成图像。在双面形成图像的纸张由纸张排出辊417排出到纸张排出托盘419。在该实施例中，由对齐辊409、第二转印辊410、纸张反转单元415、纸张排出辊417等等传送纸张的运动路径被称为传送部分420。在图像形成在纸张上之后，残留在中间转印带407上墨粉由带清洁器412清除。另外，来自电源(未示出)的正电流和负电流以规定的时间交替流向第二转印辊410，由此残留在第二转印辊410上的墨粉向后转移到中间转印带407，从而清洁第二转印辊410在该实施例中，当经过定影部分413的纸张在校正模式下由传送路径转换板414 送向纸张排出辊417时，由配置在上述传送部分420中的图像密度测量部分60测量形成该纸张上的测试图案的密度。接下来描述成像装置1的控制系统。如图2所示，成像装置1除了包括图像读取部分30，成像部分40供纸部分50和图像密度测量部分60以外，还包括控制部分10，硬盘驱动器(HDD) 14，操作显示部分20，通讯部分70和接口(I/F)80。控制部分10包括中央处理器(CPU) 11，随机存取存储器(RAM) 12和只读存储器 (ROM) 13。在R0M13中存储多种处理程序。CPUll从R0M13中读取各种处理程序中的每一个， 在RAM12中展开读出的程序，并根据该展开的程序控制成像装置1的某部分的运算等等。例如，当从图像读取部分30或者通讯部分70输入图像数据时，控制部分10对该输入图像数据执行多种图像处理，并向成像部分40 —页页地输出该图像数据，从而允许成像部分40形成图像。多种图像处理包括例如，将从图像读取部分30输入的RGB图像数据转换成CMYK图像数据的处理，使用规定的页面描述语言将从主机装置(未示出)经由通讯部分70输入的图像数据转换为CMYK图像数据以便成像装置1能够由该图像数据形成图像的处理。HDD14根据控制部分10的指示存储多种数据。例如，HDD14存储在校正模式下输出的测试图案的图像数据，其中存储灰度等级校正量的中的表格等等。操作显示部分20包括液晶显示器(IXD)，触板和数字键板。操作显示部分20通过从控制部分10接收显示信号在LCD上显示，并输出从触板和数字键板向控制部分10输入的操作信号。通讯部分70是一能够将传输介质连接到通讯网络N比如局域网(LAN)和广域网 (WAN)的接口。例如，通讯部分70由如LAN卡的通信控制卡组成，向/从外部设备如经由与 LAN电缆相连的通讯线路与通信网络N相连接的主机装置传输和接收各种资料。I/F80例如是执行通用串行总线(USB)标准的接口，其经由规定电缆与外围设备相连。在本实施例中，I/F80连接到测色装置800，测色装置800为测量形成在纸张上的测试图案的图像密度测量设备。接下来描述成像部分40的控制系统。由于成像部分40的成像单元40Y、40M、40C 和40K具有相同的结构，下文将描述成像单元40Y的结构，其他成像单元的说明将被省略。如图3所示，成像单元40Y包括充电栅极高压电源403Ya。充电栅极高压电源 403 与充电器403Y连接。充电栅极高压电源403 为给充电器403Y提供偏压以给感光鼓401Y充电的电源，并根据控制部分10的命令输出偏压的电压值。激光部分404Y包括作为光源的激光二极管(LD) 404Ya,和功率控制器404%。LD 404Ya的能量由功率调节器404 调节。另一个光源比如发光二极管(LED)可以被0)404 代替。接下来描述使用图像密度测量部分60进行的测试图案的图像密度测量方法。图 4a为设置在传送部分420之上的图像密度测量部分60的放大平面图，图4B为其示意侧视图。如图4A和4B所示，图像密度测量部分60包括光源601和CCD602。LED、冷阴极荧光灯(CCFL)等能被用作光源601。从光源601发出的光L由形成纸张P上的测试图案反射，并输入(XD602。亦即，(XD602通过输入测试图案反射的光L执行扫描。在纸张P的宽度方向，(XD602比由传送部分420传送的纸张P更宽。于是，(XD602 可以在主扫描方向上一次读取形成在纸张P上的整幅图像。输入到(XD602的光L被进行光电转换，并且图像密度信号作为测量结果通过图像密度测量部分60发给控制部分10。纸张P上的测试图案例如形成为使得在主扫描方向上延伸的多个带型图案1001沿副扫描方向排列，如图6和图7所示。为了检测主扫描方向的密度不均衡，由成像部分40形成具有相同的灰度等级的带型图案1001。在本实施例中，A3 普通纸被用作用于图像密度测量的纸张P，但是并不限于此。任何的纸张都可以被用作图像密度测量的纸张P。当带型图案1001被扫描时，从图像密度测量部分60输出图像密度信号。控制部分 10基于输出的图像密度信号校正主扫描方向上的密度不均衡(换句话说，调整密度平衡)。(XD602随后扫描形成在由传送部分420在纸张传送方向上传送的纸张ρ上表面的带型图案1001。在本实施例中，其他能够接收和光电转换由测试图案反射的光的光接收元件都可以代替CCD602。这种情况下，可以在主扫描方向按行排列多个光接收元件，或者一个或多个光接收元件可以在主扫描方向上执行扫描，从而随后扫描带型图案1001。接下来结合图5描述根据本发明实施例的密度平衡调整处理的步骤。当控制部分10检测到规定运算的在操作显示部分20中被执行并将模式到校正模式时，控制部分10允许成像部分40为CMYK的每一个形成带型图案，每个带型图案具有输入灰度等级值255 (最大灰度等级测试图案)(步骤S101)。亦即，如图6所示，控制部分10 以如下方式控制成像部分40 沿副扫描方向依次重复地在纸张P上形成具有极限灰度等级的青色带型图案(C输入灰度等级值255带型图案)1001Ch、具有极限灰度等级的洋红带型图案(M输入灰度等级值255带型图案)1001Mh、具有极限灰度等级的黄色带型图案(Y输入灰度等级值255带型图案)1001 和具有极限灰度等级的黑色带型图案(K输入灰度等级值255带型图案)IOOlKh0优选每一个带型图案1001的长度足够长以确保在主扫描方向上覆盖纸张P的其内可形成图像的宽度。例如，当成像装置能够在一张A3纸上形成图像时， 优选，在A3纸上形成各自具有大约300毫米长度的带型图案。如图6所示的起始图案Ml指示形成有多个带型图案1001的测试图案的顶端。通过由图像密度测量部分60或者其它的图像密度测量设备读取起始图案M1，带型图案1001 在副扫描方向的起始位置的形成能够容易地被识别。
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图6所示的POS标记M2是各自作为识别信息的图案，所述识别信息指示每一带型图案1001的密度测量在主扫描方向上的起始位置(测量起始位置)。通过由图像密度测量部分60或者其它的图像密度测量装置读取POS标记M2，带型图案1001在主扫描方向上的测量起始位置能够容易地被识别。在本发明的实施例中，虽然起始图案Ml和POS标记M2的形状、位置等是预先确定的，以便实现精确的图像密度测量，但它们也可以随意设定。而且多个起始图案Ml和POS 标记M2的排列也可以随意设定。此外，也并不一定要求提供起始图案Ml和POS标记M2。接下来，控制部分10允许图像密度测量部分60扫描在步骤SlOl中形成的测试图案(最大灰度等级测试图案)，并基于从图像密度测量部分60输出的图像密度信号检测每种颜色的最小密度值，该最小密度值指示最小密度(步骤S102)。也就是说，如上所述，控制部分10允许图像密度测量部分60扫描各个具有输入灰度等级值255的带型图案1001，并对于每一个带型图案1001，由从图像密度测量部分60输出的图像密度信号，计算图6所示的每个测量位置a到e处的测量密度值。然后，控制部分10为每一种颜色计算每一测量位置3到6处的测量密度值的平均数。结果，获得如图8所示的测量密度值。图8所示的测量密度值为黑色的。类似的获得其他颜色的测量密度值。这样，通过为不同颜色计算每一测量位置处的测量密度值的平均数，可以大大减少在副扫描方向上的密度不均衡。每个具有输入灰度等级值255的带型图案1001Ch、1001Mh、IOOlYh和IOOlKh不必重复形成在一张纸上，只要每种一个图案形成在那上面即可。控制部分10为每种颜色互相比较图8所示的各自测量位置a、b、c、d和e处的测量密度值的平均数，以便检测每种颜色的最小密度值。 如图8所示，对于黑色，在测量位置a和b处的测量密度值1. 67是最低的，因此1. 67被检出作为最小密度值。接下来，控制部分10判断在步骤S102中测出的最小密度值是否等于预定目标最小密度(标准密度)(步骤S103)以获得其间的差异(确定第二误差)。目标最小密度通过考虑例如成像装置1的特征来预先确定。为了用户能够获得理想密度，目标最小密度设定为可改变的。当控制部分10在步骤S103判断最小密度值等于目标最小密度(步骤S103 是) 时，控制部分10移至步骤S105。当控制部分10在步骤S103判断最小密度值不等于目标最小密度(步骤S103 否)时，控制部分10移至步骤S104。在本发明实施例中，目标最小密度预置为1. 68。由于黑色带型图案IOOlKh的测量密度值中的最小值是1.67，控制部分在步骤103判断该最小密度值不等于目标最小密度， 并移至步骤S104。控制部分10改变成像部分40中图像形成处理的条件(图像形成处理条件)，使得最小密度值成为目标最小密度(步骤S104)。更准确地说，例如为了改变形成黑色图像的图像形成处理条件，控制部分10通过如下方法控制成像部分40 改变成像单元40K的充电栅极高压电源403Ka的偏压，从而通过充电器4(X3K调节感光鼓40IK上的电压。例如，可以通过增加充电栅极高压电源403Ka的偏压增加感光鼓401上的电压，从而增加密度。作为改变图像形成处理条件的其他办法，例如，控制部分10以通过功率控制器 404Kb调整LD404Ka的曝光能量的方式控制成像部分40。改变输出脉冲宽度、改变输出电压等等可被用作曝光能量调整方法。例如，可以通过增加LD404Ka的曝光能量来使感光鼓401K的曝光面电压更低，从而增加密度。图像形成处理条件可以通过改变充电栅极高压电源的偏压和调节LD曝光能量同时改变。通过采用上述任何的方法，在最大灰度等级图像输出的密度将在主扫描方向上得到补偿。在实施例中，例如，为了将最小密度值从1. 67增加到目标最小密度1. 68，控制部分10控制成像部分40以增加充电栅极高压电源40;3Kal0V的偏压。接下来，控制部分10控制成像部分40为CMYK的每一个形成多个带型图案，该带型图案具有彼此不同的输入灰度等级(不同的灰度等级测试图案)(步骤S105)。更准确地说，控制部分10控制成像部分40形成具有输入灰度等级值为32的青色带型图案(C输入灰度等级值32带型图案)lOOICa，具有输入灰度等级值为64的青色带型图案(C输入灰度等级值64带型图案)lOOlCb，具有输入灰度等级值为96的青色带型图案(C输入灰度等级值96带型图案)lOOlCc，具有输入灰度等级值为128的青色带型图案(C输入灰度等级值 128带型图案)IOOlCd,具有输入灰度等级值为160的青色带型图案(C输入灰度等级值160 带型图案)lOOlCe，具有输入灰度等级值为192的青色带型图案(C输入灰度等级值192带型图案)IOOlCf，具有输入灰度等级值为224的青色带型图案(C输入灰度等级值2 带型图案)lOOlCg，具有输入灰度等级值为255的青色带型图案(C输入灰度等级值255带型图案)lOOlCh，使得青色带型图案IOOlCa到IOOlCh如图7所示沿副扫描方向依次排列。类似的，在青色带型图案IOOlCa到IOOlCh形成在纸张上后，控制部分10控制成像部分40形成洋红带型图案IOOlMa到100Mh、黄色带型图案IOOlYa到1001 和黑色带型图案IOOlKa 到 1001Kh。接下来，控制部分10允许图像密度测量部分60扫描在步骤S105中形成的测试图案(不同灰度等级测试图案)，并为每个灰度等级基于从图像密度测量部分60发出的图像密度信号测量带型图案1001的密度分布图(步骤S106)。更准确地说，如上所述，控制部分 10允许图像密度测量部分60扫描每个输入不同灰度等级值的带型图案1001，并由从图像密度测量部分60为每个灰度等级和颜色输出的图像密度信号，计算图7所示的每个测量位置a到e处的测量密度值。结果，对于黑色带型图案IOOlKa到lOOIKh，获得如图9A所示的测量密度值。获得的测量密度值由图10的图表示出。在图10中，纵坐标表示测量密度值， 横坐标表示测量位置a到e。如图10所示的测量结果中所显见的，黑色带型图案IOOlKa到 IOOlKh中的每一个具有所谓的密度梯度。也就是说，当测量位置和其他测量位置相比在纸张的右边时，该测量位置的测量密度值比其他测量位置的测量密度值更大。这一结果在例如以下情况下获得显影装置的显影辊的旋转轴和感光鼓的旋转轴不是完全的平行，从而该显影辊和该感光鼓之间产生距离偏差，结果产生传送显像剂量的差异。产生密度不均衡的另一因素是充电器的充电栅极被墨粉或者臭氧沾污，于是，该感光鼓上的电压在感光鼓的不同位置之间变得不同。图9A所示为黑色的测量密度值。其他颜色的测量密度值可类似地获得。接下来，控制部分10从在步骤S106中获得的测量密度值中检测各种颜色和灰度等级的最小密度值，该最小密度值表示最小密度(步骤S107)。更准确地说，控制部分10 为各个颜色和灰度等级互相比较图9A所示的位置a到e处的测量密度值，以便从中检测最小密度值。黑色带型图案1001的各个灰度等级的最小密度值在图9A中以阴影部分表示。具有输入灰度等级值为32的黑色带型图案(K输入灰度等级值32带型图案)lOOlKa、具有输入灰度等级值为64的黑色带型图案(K输入灰度等级值64带型图案)1001Kb、具有输入灰度等级值为96的黑色带型图案(K输入灰度等级值96带型图案)lOOIKe、具有输入灰度等级值为1 的黑色带型图案(K输入灰度等级值1 带型图案)lOOlKd、具有输入灰度等级值为160的黑色带型图案(K输入灰度等级值160带型图案)lOOIKe、具有输入灰度等级值为192的黑色带型图案(K输入灰度等级值192带型图案)1001Kf、具有输入灰度等级值为224的黑色带型图案(K输入灰度等级值2 带型图案)1001Kg、具有输入灰度等级值为 255的黑色带型图案(K输入灰度等级值255带型图案)IOOlKh的最小密度值为位置a处 0. 21、位置a处0. 31、位置a处0. 46、位置a处0. 63、位置a处0. 85、位置a处1. 17、位置a 处1. 43、位置a处1. 68。如图9B所示，获得的各个灰度等级的最小密度值在如下所述的步骤S108中用作各个灰度等级的目标密度值。接下来，控制部分10为各个灰度等级和颜色获得图9A所示的每一测量密度值之间的差异(第一误差)和在步骤S107中检测到的最小密度值，该最小密度值为目标密度值，然后基于该差异计算灰度等级校正值(步骤S108)。更准确地说，控制部分10获得目标密度值和分别对应于测量位置a到e的各个密度值之间差异(第一误差)。然后，控制部分 10生成一表格，通过该表格，当差异为00. 1时将原始输入灰度等级改变1。例如，当测量密度值和目标密度值之间的差异(测量密度值减目标密度值)为+0.03时，灰度等级的校正量(灰度等级校正量)设定为_3，并将该灰度等级改校正量存入表格中。通过此方式，控制部分10生成图11所示的表格，基于对黑色带型图案IOOlKa IOOlKh的测量密度结果设定该表格中的灰度等级校正量，并将该表格存储在RAM12、HDD14或类似物中。类似地，控制部分10生成为其他颜色设定灰度等级校正量的表格。当图像数据从图像读取部分30、主机装置等输入时，控制部分10引用在步骤S108 中生成的表格，并为各个灰度等级调整密度平衡(步骤S109)。更准确地说，关于该输入图像数据，控制部分10引用该表格，并从中读取图像输出的各个位置上与输入灰度等级(原始输入灰度等级)相对应的灰度等级校正量。接下来控制部分10由读取的灰度等级校正值计算校正过的输入灰度等级以校正该灰度等级。然后，控制部分10通过执行利用校正过的输入灰度等级在纸张上形成图像的控制来调整密度平衡。例如，当形成黑色图像时，利用图12所示的校正过的输入灰度等级形成图像。当原始输入灰度等级为255时，校正过的输入灰度等级比255小，控制部分10利用适合于校正过的输入灰度等级的半色调技术，调整灰度等级。在本发明实施例中，在五个位置即测量位置a、b、c、d、和e，测量图像的密度，并基于此调节图像密度平衡。然而，测量位置可以随意设定。通过增加主扫描方向上测量位置的数量，用于校正灰度等级的位置数量增加，由此可以得到更加精细的调整，相应地提高灰度等级校正的准确度。当调节测量位置之间的密度平衡时，例如，测量位置之间的灰度等级校正量可以基于如上所述获得的灰度等级校正量通过内插法处理获得。对于内插法处理，例如可以采用线性内插法。通过线性内插法，图13B所示的测量位置之间的灰度等级校正量可以基于图13A所示的测量位置的灰度等级校正量获得。内插法处理不仅可以使用线性内插法，还可以使用多项式内插法、样条内插法等。
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在本实施例，在密度平衡调整处理中执行步骤S102到S104，并当测出的最小密度值不等于目标最小密度时改变图像形成处理条件。然而，步骤S102到S104可以忽略，而图像形成处理条件不必改变。这种情况下，例如，关于黑色带型图案，在图14A所示各位置上对各个灰度等级的测量在步骤S106中实现。然而，当实例中图像形成处理条件不改变时， 图14A所示的测量密度值相应地比图9A所示的测量密度值低0.01。于是，图14B所示的各相应的灰度等级的最小密度值也比图9B所示的各灰度等级的最小密度值低0. 01。作为目标密度值的最小密度值和测量密度值之间的差异与当图像形成处理条件改变时获得的差异(第一误差)相同。结果，在步骤S108中计算得到的灰度等级校正量与图11所示的灰度等级校正量相同。相应地，校正过的输入灰度等级与图12所示的校正过的输入灰度等级相同。在本实施例中，在输出最大灰度等级测试图案和改变图像形成处理条件之后，输出不同的灰度等级测试图案，然后调节密度平衡。然而，可能仅仅输出一个测试图案之后， 图像形成处理条件就被改变，并且调节密度平衡。亦即，例如，当仅利用具有最大灰度等级的带型图案调节密度平衡时，其他密度值灰度等级的测量密度值可以由具有最大灰度等级 (255)的带型图案的测量密度值通过其中每个测量密度值乘以规定系数的方式获得，并且其他灰度等级的灰度等级校正值可基于此计算得到。以下情况也是可能的，即最大灰度等级的灰度等级校正值由具有最大灰度等级0 )的带型图案的测量密度值计算得到，最大灰度等级的灰度等级校正值用作其他灰度等级的灰度等级校正值。为了改变图像形成处理条件，可以使用上述方法。另一方面，当仅仅利用不同的灰度等级测试图案改变图像形成处理条件时，例如，在形成在一张纸上的彼此灰度等级不同的带型图案中，由具有最大输入灰度等级值0 )的带型图案获得最小密度值，并且图像形成处理条件可以基于此改变。对于密度平衡调整，可以使用上述方法。在本实施例中，在输出最大灰度等级测试图案并且通过测量最大灰度等级测试图案中的带型图案而改变图像形成处理条件之后，输出不同的灰度等级测试图案，然后通过测量不同灰度等级的测试图案中的带型图案调节密度平衡。然而，首先，输出任一个测试图案以便测量其中带型图案，然后在该测量结果的基础上同时执行图像形成处理改变和密度平衡调整。亦即，由于可以预期在图像形成处理改变的前后之间，该测量密度值的改变量是一致的，所以图像形成处理改变和密度平衡调整可以通过输出仅仅一个测试图案而同时执行。结果，密度平衡调整可以简单而容易，并可以节约纸张和显像剂等资源。另一方面，在图像形成处理改变前后输出测试图案时，图像形成处理的改变和密度平衡的调整可以在实际测量得到的测量密度值的基础上执行。从而，可以增加密度平衡调整的准确度。在本实施例中，被测量的灰度等级数量是八。然而，这个数目可以是七或七以下、 或者九或九以上。测量的灰度等级数量越多，校正将越准确。在本实施例中，最大灰度等级测试图案形成在一张纸上，不同的灰度等级测试图案形成一张纸上，图像形成处理的改变和密度平衡的调整基于此执行。然而，各个测试图案可以形成在多张纸上以在其上测量带型图案，图像形成处理的改变和密度平衡的调整可以基于此执行，即，通过测量各自形成在多张纸上的两个测试图案中的带型图案，并通过由该测量的结果获得平均数来执行。于是，带型图案的密度不均衡，即每次输出测试图案产生的密度不均衡，可以收敛，并由此进一步提高校正的准确性。
在本实施例中，图像密度测量部分60测量图像的密度。然而，图像读取部分30可以测量其中密度。此外，可以利用公知的色度计测量形成在纸张上的带型图案的图像密度， 输入来自成像装置1的操作显示部分20的测量结果，并在此基础上，改变图像形成处理并调整密度平衡。色度计可以连接通讯部分70或者I/F80，以便成像装置1直接从该色度计接收图像密度测量结果。在本实施例中，图像密度测量部分60设置在成像装置1中。然而，成像装置1可以通过彼此相互连接而配备有可选的具有图像密度测量部分的装置，该可选的装置通过接收从成像装置1排出的纸张，测量形成在纸张的带型图案的密度。在本实施例中，图像密度信号基于图像密度测量部分60的(XD602的光接收元件接收到的光量而产生。然而，图像密度信号可以如下产生利用分光镜比如衍射光栅，对被带型图案反射的光进行散射；一个波长一个波长地测量光量；基于此获得图像密度；并且将获得的密度送到控制部分10作为图像密度信号。从而，更准确地校正灰度等级。此外，用于图像密度测量的带型图案的输入灰度等级值可能不同于本实施例中的输入灰度等级值。然而，优选使用至少适于在输入灰度等级值是输入灰度等级值中的最大输入灰度等级值时调节密度平衡的输入灰度等级值。第二实施例结合附图描述本发明第二实施例。根据第二实施例的成像装置1的结构与根据第一实施例的如图1到图3所示的成像装置1的结构相同。因此，第一和第二实施例所共用的各个部分等使用相同的附图标记， 并省略其说明。在第二实施例中，图像密度的测量不通过图像密度测量部分60，而是使用连接到 I/F80的测色装置800。控制部分10在测量结果的基础上调整密度平衡。首先，结合图15A描述测色装置800的外形。如图15A所示，测色装置800包括测色装置主体801。纸张插入口 802设置在测色装置主体801上表面的后部，纸张排出口 803设置在其前表面的下部。另外，纸张传送路径 804设置测色装置主体801的内部，纸张传送路径将纸张插入口 802连接到纸张排出口 803 以便传送纸张。此外，图像密度测量部分805设置在纸张传送路径804之上并靠近纸张排出口 803。接下来，结合图15B描述图像密度测量部分805的结构。图15B为图像密度测量部分805的放大平面图。如图15B所示，图像密度测量部分805包括测量主体80 ，引导测量主体80 在水平方向H移动的引导轴80 和沿着引导轴80 移动测量主体80 的驱动电动机805c。接下来，结合图15C描述测量主体80fe。图15c为测量主体80 的示意侧视图。测量主体80 包括设置在其底面前部的LED805d，并在其底面中心设有孔80 , LED805d的输出光L和被纸张P反射的光进入该孔80k。另外，测量主体80 包括分光镜 805f，其分散经过由孔80 输入的光L ；和光接收部分805g，其一个波长一个波长地测量被分散的光L的量。可以使用其他光源代替LED805d。此外，代替将光L分散，可以利用光接收元件比如CXD对形成在纸张上的图像在主扫描方向进行一次扫描。在测色装置800中，当其上形成有测试图案的纸张P被插入纸张插入口 802中时， 纸张由纸张传送路径804传送。当由纸张传送路径804传送的纸张到达图像密度测量部分 805下面时，图像密度测量部分805起始测量测试图案的密度。在沿水平方向H往复的同时，图像密度测量部分805沿主扫描方向以规定的测量距离间隔测量形成在纸张上的测试图案的密度。图像密度测量部分805的测量距离设定成比孔80 的直径长。在第二实施例中，测量距离设定为α毫米。于是每次在主扫描方向的图像密度测量完成时，纸张传送路径804将纸张传送规定距离。当图像密度测量部分805完成对一张纸或多张纸的图像密度测量后，测色装置 800向成像装置1传输图像密度信息，该信息为图像密度测量的结果。当成像装置1接收到从测色装置800传输的图像密度信息后，其中的控制部分10按第一实施例中具体描述的方式调整密度平衡。接下来描述本发明第二实施例的密度平衡调整过程。当控制部分10检测到规定运算在操作显示部分20处被执行，并且将模式切换到校正模式时，如图16所示，控制部分10重置计数器的值η，并将η设为0，其中该计数器的值指示输出的其上形成测试图案的纸张数目(步骤S201)。然后，控制部分10控制成像部分40形成不同的灰度等级测试图案(步骤S202)。 形成在其上的带型图案与第一实施例步骤S105中形成的带型图案相同。然而，如图17所示，在第二实施例中，与第一实施例步骤S105中形成的带型图案相比较，该带型图案整体形成在左侧。接下来，控制部分10增加指示输出的其上有测试图案的纸张数量的计数器的值 η (步骤 S203)。然后，控制部分10判断计数器的值η是否等于规定的数Ν(步骤S204)。也就是说，控制部分10判断规定数量(用于密度平衡调整的纸张的数量)的其上形成测试图案纸张是否输出。在第二实施例中，例如，该规定的数N设定为3。当控制部分10判断计数器的值η等于规定的数Ν(步骤S204 是)，控制部分10 移至步骤S206。当控制部分10判断计数器的值η不等于规定的数Ν(步骤S204 否)，控制部分10移至步骤S205。控制部分10设定接下来输出的纸张上的测试图案中各个带型图案的形成起始位置，以将其在主扫描方向上移动β毫米(步骤S205)。形成起始位置移动距离β是用图像密度测量部分805的测量距离α除以作为用于密度平衡调整的纸张数量的规定数N获得的值。控制部分10返回步骤S202以便在第二张纸上形成带型图案。如图18所示，形成在第二张纸上的带型图案的形成起始位置在主扫描方向从形成在第一张纸上的各带型图案的起始位置移动β毫米，即α/3毫米。类似地，控制部分10在第三张纸上形成带型图案。如图19所示，在第三张纸上形成的各带型图案的形成起始位置在主扫描方向从在第二张纸上形成的各带型图案的形成起始位置移动β毫米，即α/3毫米。在测试图案形成在第一、第二和第三张纸上之后，测色装置800允许图像密度测量部分805 —张接一张地测量密度分布图，并将测量结果作为图像密度信息传输到成像装置1 (步骤S206)。结合图17做具体的说明。当纸张传送路径804传送纸张时，图像密度测量部分 805读取起始标记Ml以便确认测试图案的起始位置，测色装置800传送纸张并移动图像密度测量部分805，使得图像密度测量部分805在形成在纸张上的多个POS标记M2中的一个 POS标记M2的上方，该POS标记M2为在纸张左侧的顶端POS标记M2 (左顶端POS标记M2)。 当图像密度测量部分805读取左顶端POS标记M2时，测色装置800移动测量部分805到测量起始位置(测量位置a)，在主扫描方向上从左顶端POS标记M2到此测量起始位置有规定距离。此后，测色装置800允许图像密度测量部分805在测量位置a测量带型图案IOOlCa 的密度，该带型图案IOOlCa布置成在主扫描方向上与左顶端POS标记M2对齐。然后，测色装置800将图像密度测量部分805移动规定测量距离α，使得图像密度测量部分805还在测量位置b到r测量密度。图6中的位置3到1·表示与POS标记M2相关的测量位置。当右侧顶端的POS标记M2被图像密度测量部分805读取后，测色装置800移动图像密度测量部分805到左侧第二排上的POS标记M2。类似地，此后，测色装置800允许图像密度测量部分805在从a到r的每个测量位置上测量带型图案IOOlCb的密度。测色装置800对形成在纸张上的所有带型图案IOOlCa到1001Ch、IOOlMa到1001Mh、IOOlYa到IOOlYh和IOOlKa 到IOOlKh执行此操作。类似地，测色装置800测量在第二和第三张纸上的每个带型图案1001的密度。第二纸张上的带型图案1001和第三纸张上的带型图案1001分别地在主扫描方向上从第一张纸张上的带型图案移动α/3毫米和2 α/3毫米。于是，测量位置a到r相对于位置标志Μ2 的位置关系在任何一张纸上都相同。然而，当纸张进行相互比较时，测量位置a到r在每张纸上以不同位置布置。为了显示每张纸上测量位置之间的位置关系，在第一、第二和第三张纸上的测量位置a到r也表示为如图17所示的第一张纸上的测量位置a-Ι到r_l，如图 18所示的第一张纸上的测量位置a_2到r-2，如图19所示的第一张纸上的测量位置a_3到 r_3。如图20A到20C所示，测色装置800在第一、第二和第三张纸的测量位置a到r上获得带型图案1001的测量密度值图20A到20C所示的测量密度值是黑色带型图案1001的测量密度值。其他颜色的带型图案1001的测量密度值可以类似地得到。测色装置800 —张纸接一张纸地传输图像密度信息到成像装置1，该图像密度信息示出在测量位置a到r的带型图案1001的测量密度值，该测量密度值是按上述方法测量的。接下来，基于图像密度信息，成像装置1的控制部分10交叉(interleave)纸张上测量位置a到r处带型图案1001的密度分布图，即测量密度值，从而在一张表格中展开多张纸张上的密度分布图(步骤S207)。更准确地说，控制部分10以识别测量位置a到r相对于各纸张的位置关系的方式，将纸张上测量位置a到r处带型图案1001的测量密度值展开在规定的表格中。于是，对于黑色带型图案IOOlKa到lOOIKh，获得图21A所示的的表格。展开在表格中的测量密度值可以由图表表示。例如，黑色输入灰度等级值32带型图案的测量密度值IOOlKa可以由图22的图表表示。在图22中，纵坐标表示测量密度值，横坐标表示测量位置。另外，在图22中，绘制有圆圈的实线表示第二实施例中使用三张纸获得
16的测量密度值，圆圈表示测量位置。另外，在图22中，绘制有三角形的虚线表示使用一张纸获得的测量密度值，该三角形表示测量位置。由图22很明显地看到，根据第二实施例，与使用一张纸测量密度的测量结果相比，可以通过使用三张纸测量密度得到更多详细的测量结果。为青色、洋红和黄色带型图案1001执行同样的处理。接下来，控制部分10基于在步骤S207中获得的表格为各颜色和灰度等级检测指示最小密度的最小密度值(步骤S208)。更准确地说，控制部分10为各颜色和灰度等级将图21A所示的测量位置a-Ι到r-3处的交叉测量密度值相互比较，以便检测各颜色和灰度等级的最小密度值。就黑色带型图案1001而论，各灰度等级的最小密度值在图21A中由阴影部分示出。黑色输入灰度等级值为32、64、96、1观、160、192、2对、255的带型图案IOOlKa 到IOOlKh的最小密度值分别为在测量位置b-3处0. 19、在测量位置b-2处0.四、在测量位置a-2处0. 44、在测量位置a-3处0. 61、在测量位置b-2处0. 83、在测量位置b-3处1. 14、 在测量位置b-2处1. 41、在测量位置a-Ι处1. 67。如图21B所示，在如下所述的步骤S209 中各灰度等级的最小密度值用作各灰度等级的目标密度值。然后，控制部分10获得图21A中所示的各个测量密度值及其在步骤S208中检出的作为目标密度值的最小密度值之间的差异(第一误差)，并基于此为各颜色和灰度等级计算灰度等级校正值(步骤S209)。步骤209与第一实施例中的步骤S108相同，从而省略其详细说明。作为执行步骤S209的结果，控制部分10生成例如与图23所示的黑色带型图案IOOlKa到IOOlKh相关的表格，该表格中设定灰度等级校正量，并将表格存储在RAM12、 HDD14或类似物中。类似地，生成关于青色、洋红和黄色带型图案1001的表格，在各表格中设定每个灰度等级校正量。当输入来自图像读取部分30或主机装置等的图像数据时，控制部分10引用在步骤S209中生成的表格，并调整各灰度等级的密度平衡(步骤S210)。步骤S210与第一实施例中的步骤S109相同，因此省略对其的详细说明。作为执行步骤S210的结果，当形成黑色图像时，例如使用图M所示的校正过的输入灰度等级形成图像。类似地，当青色、洋红和黄色图像形成时，使用校正过的输入灰度等级为各个颜色形成图像。在第二实施例中，使用三张纸调整密度平衡。即，在三张纸上输出测试图案，使得测试图案在纸张之间沿扫描方向移动一距离，交叉测量结果，并基于该交叉的测量结果调整密度平衡，其中所述距离由测色装置800的图像密度测量部分805的测量距离除以所用纸张数量而得到。然而，所用纸张数量可以随意设定。所用纸张越多，实际测量距离变得越短，从而改善该校正的准确度。在第二实施例中也可以如第一实施例中描述的一样改变图像形成处理条件。通过使用第一实施例中所述的内插法处理，第二实施例中也可以设定测量位置 a-Ι到r-3之间的灰度等级校正量。在第二实施例中，通过在多张纸上输出不同灰度等级测试图案来调整密度平衡。 然而，第二实施例也可以通过在多张纸上输出最大灰度等级测试图案来调整密度平衡。在第二实施例中，由测色装置800测量带型图案的密度。然而，也可以由成像装置 1测量其密度。这种情况下，成像装置1的图像密度测量部分60或者图像读取装置30可以用于此。如上所述，根据本发明的第一和第二实施例，成像部分40在纸张P上形成带型图案1001，每个带型图案具有特定的灰度等级并在主扫描方向上延伸规定长度。然后，控制部分10接收多条密度信息，各条密度信息表示形成在纸张P上的其中一个带型图案1001在测量位置a到e(a_l到r_3)中的一个位置上的密度。而后，控制部分10从收到的各条密度信息中检测最小密度。然后，控制部分10设定检出的最小密度为目标密度，并确定设定的目标密度与由收到的各条密度信息分别表示的各个密度之间的第一误差。接下来，基于各个所确定的第一误差，控制部分10设定在各个测量位置的灰度等级校正量，该测量位置分别与收到的各条密度信息对应。之后，以设定的灰度等级校正量为基础，控制部分10校正图像数据的灰度等级。基于校正过灰度等级的图像数据，成像部分40在纸张P上形成图像。结果，在最大灰度等级也可以适当地调整密度平衡。根据第一实施例，控制部分10确定规定标准密度和从收到的各条密度信息获得的最小密度之间的第二误差。然后，控制部分10基于该第二误差改变成像部分40的图像形成处理的设置。结果，即使当校正灰度等级时，也可以形成图像，同时可以保持成像装置原来所具备的图像质量。根据第一和第二实施例，成像部分40包括保持墨粉图像的感光鼓401Y、401M、 40IC 和 40IK ；激光二极管 404Ya、404Ma、404Ca 和 404Ka,分别地对感光鼓 401Y、401M、 401C和401K进行曝光，以便形成静电潜像；使用显影剂显影已形成的静电潜像的显影装置 402Y、402M、402C 和 401。控制部分 10 通过改变激光二极管 404Ya、404Ma、404Ca 和 404Ka 的输出量来改变图像形成处理的设置。结果，该图像形成处理的设置可以简单容易地改变。根据第一和第二实施例，成像部分40包括保持墨粉图像的感光鼓401Y、401M、 401C 禾口 401K ；充电器 403Y、403、403C 和 403K,分别地为感光鼓 401Y、401M、401C 和 401K 充电；激光二极管404Ya、404Ma、404Ca和404Ka，分别地对已充电的感光鼓401Y、401M、 401C和401K进行曝光，以便形成静电潜像；使用显影剂显影已形成的静电潜像的显影装置 402Y、402M、402C和401。控制部分10通过分别改变充电器403Y、403、403C和403K的充电电压来改变图像形成处理的设置。结果，该图像形成处理的设置可以简单容易地改变。根据本发明的第一实施例，图像密度测量部分60在多个测量位置a到e测量带型图案1001的密度，该带型图案形成在纸上P上。然后，图像密度测量部分60输出该密度信息作为测量结果。其后，控制部分10接收从图像密度测量部分60输出的密度信息。结果， 密度测量可以容易地执行，从而增加用户的方便程度。根据本发明的第一实施例，图像密度测量部分60包括光源601和(XD602。图像密度测量部分60使从光源601发出的光L被形成在纸张P上的带型图案1001反射，使得反射光L进入(XD602。图像密度测量部分60测量光L进入(XD602的量，从而分别地在测量位置3到6测量形成在纸张P上的带型图案1001的密度。结果，可以进行高度准确的密度测量。根据本发明的第一实施例，成像装置1包括传送部分420，传送部分420传送其上形成图像的纸张P。图像密度测量部分60测量在正在由传送部分420传送的纸张P上形成的带型图案1001的密度。于是，在纸张P从成像装置1排出之前执行密度测量，从而改善在调整密度平衡中的操作效率。根据本发明的第二实施例，成像装置1能够与测色装置800通讯，测色装置800读取形成在P上的带型图案1001，并在多个测量位置(a — 1到r 一 l、a — 2到r 一 2和a —3到！·一 3)测量带型图案1001的密度并输出测量的结果作为图像密度信息。成像装置1 的控制部分10接收从测色装置800输出的图像密度信息。因此，可顺利地执行密度测量， 从而增强用户的便利性。根据本发明的第一和第二实施例，将最大灰度等级(25 设定为能被设定的灰度等级(0 25 中的特定灰度等级。结果，可以提高最大灰度等级时密度平衡调整的准确度。根据第一和第二实施例，成像部分40在纸张P上形成灰度等级彼此不同(输入灰度等级值 32、64、96、1沘、160、192、224 和 255)的带型图案(IOOlYa 到 1001Yh、IOOlMa 到 1001Mh、IOOlCa到IOOlCh和IOOlKa到IOOlKh)。控制部分10，对于各灰度等级和颜色，接
收多条密度信息，检测最小密度，设定目标密度，确定目标密度和由收到的各条密度信息分别表示的每一个密度之间的第一误差，设定灰度等级校正量，并校正图像数据的灰度等级。 结果，可以逐个灰度等级调整密度平衡，从而大大提高密度平衡调整的准确度。根据本发明第一和第二实施例，控制部分10在分别对应于收到的各条密度信息测量位置a到e(a — 1到r 一幻之间内插灰度等级校正量，从而设定除了测量位置a到 e(a— 1到r 一幻外其他位置的灰度等级校正量。结果，可以进一步提高密度平衡调整的准确度。实施例是本发明的成像装置的例子，因此，本发明并不限于此。本发明的成像装置的各部分等的详细结构和操作都可以适当地改变。在本发明的实施例中，例如由于感光鼓和/或显影装置的显影辊表面上的擦伤等，可能会在纸张的某些位置上出现尖峰状的条纹噪声，当在这样的位置上测量密度时，测量结果可能与在其他位置测量获得的测量结果有偏差。当这样的情况发生时，密度平衡可以通过从检测的目标密度值中清除有偏差的测量结果而做出适当地调整。在本发明的实施例中，成像装置执行四色彩色打印。然而，本发明同样适用于执行单色打印的成型装置。在本发明的实施例中，HDD、半导体非易失性存储器等用作存储本发明的程序的计算机可读记录媒体。但并不限于此。例如，手提式的记录媒体如CD-ROM也可以用作为计算机可读记录媒体。而且，载波也可以作为一种媒介，通过通讯线路提供本发明的程序数据。
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权利要求
1.一种成像装置，包括成像部分，在纸张上形成带型图案，所述带型图案具有特定的灰度等级和在主扫描方向上延伸的规定长度；控制部分，(i)接收多条密度信息，其中每一条密度信息表示所述带型图案在多个测量位置中的一个测量位置上的密度，所述带型图案形成在纸张上，(ii)从收到的各条密度信息检测最小密度，(iii)设定检出的最小密度作为目标密度，(iv)在设定的目标密度和由收到的各条密度信息分别表示的每个密度之间确定第一误差，(ν)基于相应的第一误差在各个测量位置设定灰度等级校正量，所述测量位置分别对应于所述收到的各条密度信息， (Vi)基于所述设定的灰度等级校正量校正图像数据的灰度等级，其中成像部分基于校正过灰度等级后的图像数据在纸张上形成图像。
2.如权利要求1所述的成像装置，其中，所述控制部分在规定的标准密度和从所述收到的各条密度信息中检出的最小密度之间确定第二误差，并基于该确定的第二误差改变成像部分处图像形成处理的设置。
3.如权利要求2所述的成像装置，其中， 所述成像部分包括像保持体，保持墨粉图像；光源，曝光所述像保持体以形成静电潜像；显影部分，使用显影剂显影所述形成的静电潜像；并且所述控制部分通过改变从所述光源输出的光量来改变图像形成处理的设置。
4.如权利要求2所述的成像装置，其中， 所述成像部分包括像保持体，保持墨粉图像；充电器，为所述像保持体充电；光源，曝光所述充电的像保持体以形成静电潜像；显影部分，使用显影剂显影所述形成的静电潜像；并且所述控制部分通过改变从所述充电器向所述像保持体充电的充电电压来改变图像形成处理的设置。
5.如权利要求1所述的成像装置，还包括图像密度测量部分，测量形成在纸张上的带型图案各个测量位置上的密度，并将各条密度信息作为测量结果输出，其中所述控制部分从所述图像密度测量部分接收所述输出的各条密度信息。
6.如权利要求5所述的成像装置，其中， 所述图像密度测量部分包括测量光源；和光接收部分，其中从所述测量光源输出的光通过形成在纸张上的带型图案对所述光的反射而输入所述光接收部分，并且通过测量输入所述光接收部分的光量来测量所述形成在纸张上的带型图案在各个测量位置上的密度。
7.如权利要求5所述的成像装置，还包括传送部分，传送在其上形成图像的纸张，其中，所述图像密度测量部分测量形成在正在由所述传送部分传送的纸张上的带型图案的也/又。
8.如权利要求1所述的成像装置，其中，所述成像装置能够与图像密度测量装置通讯，所述图像密度测量装置读取形成在纸张上的所述带型图案，在各个测量位置测量所述带型图案的密度，并将各条密度信息作为测量结果输出，并且所述控制部分接收从所述图像密度测量设备输出的所述各条密度信息。
9.如权利要求1所述的成像装置，其中，所述特定的灰度等级为能够设定的灰度等级中最大的灰度等级。
10.如权利要求1所述的成像装置，其中，所述成像部分在一张纸上形成多个带型图案，所述带型图案具有彼此不同的灰度等级，并且所述控制部分对于各个彼此不同的灰度等级，(i)接收各条密度信息，(ii)检测所述最小密度，(iii)设定所述检出的最小密度作为目标密度，(iV)确定所述设定的目标密度和由收到的各条密度信息分别表示的各个密度之间的第一误差，(ν)设定所述灰度等级校正量，(vi)校正所述图像数据的灰度等级。
11.如权利要求1所述的成像装置，其中，所述控制部分在分别对应于所述收到的各条密度信息的各个测量位置之间内插灰度等级校正量，从而在除了分别对应于所述收到的各条密度信息的测量位置外的其他位置设定灰度等级校正量。
12.—种图像密度调节方法，包括在一张纸上形成带型图案，所述带型图案具有特定的灰度等级和在主扫描方向上延伸的规定长度；在多个测量位置上的每一个测量位置上测量所述形成在纸张上的带型图案的密度； 从所述测出的密度中检测最小密度； 设定所述检出的最小密度为目标密度；确定在所述设定的目标密度和在各测量位置测出的带型图案的各个密度之间的第一误差；基于相应的第一误差在各个测量位置设定灰度等级校正量；以及基于设定的灰度等级校正量校正图像数据的灰度等级。
13.如权利要求12所述的图像密度调节方法，还包括确定规定的标准密度和从所述测出的密度中检出的最小密度之间的第二误差；以及基于所述第二确定误差改变成像部分中的图像形成处理的设置，所述成像部分在纸张上形成图像。
全文摘要
一种成像装置包括成像部分，形成具有特定的灰度等级和在主扫描方向延伸规定长度的带型图案；控制部分，接收多条密度信息，其中每一个表示在多个测量位置中的一个测量位置上的带型图案的密度；从纸张密度信息检测最小密度；设定最小密度作为目标密度；在目标密度和由各条密度信息分别表示的每个密度之间确定第一误差；基于各个第一误差，在各个测量位置设定灰度等级校正量，该测量位置分别对应于该各条密度信息；基于该设定的灰度等级校正量校正图像数据的灰度等级，其中成像部分基于校正灰度等级后的图像数据形成图像。
文档编号G03G15/00GK102193372SQ20111005886
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月11日 优先权日2010年3月12日
发明者坂谷一臣 申请人:柯尼卡美能达商用科技株式会社