技术特征:1.一种立体图像拍摄装置,包括:单目摄影透镜;第一固态成像设备和第二固态成像设备,所述第一固态成像设备和所述第二固态成像设备经由平行的所述摄影透镜接收来自被摄体的入射光的一个部分和另一个部分;光分割部件,所述光分割部件使用垂直于光轴延伸的边界区域将所述入射光分割成所述入射光的所述一个部分和所述另一个部分,并且使得所述入射光的所述一个部分和所述另一个部分相应地进入所述第一固态成像设备和所述第二固态成像设备,其中所述光分割部件由形成直角的两个镜构造;视差分离部件,所述视差分离部件防止所述入射光中进入所述边界区域的部分进入到所述第一固态成像设备和所述第二固态成像设备中,其中所述光分割部件和所述视差分离部件被一体地形成,并且所述视差分离部件由所述两个镜之间的间隙构造;图像处理单元,所述图像处理单元通过对所述第一固态成像设备和所述第二固态成像设备的相应输出信号执行图像处理,来产生所述被摄体的立体图像数据;以及第三固态成像设备,所述第三固态成像设备接收所述入射光中穿过所述两个镜之间的所述间隙的部分。