技术领域：
：本公开涉及一种具有自动聚焦功能的相机模块。相机模块通常安装在便携式电子装置中。例如，相机模块可安装在移动电话中。
背景技术：
：：这样的相机模块具有自动聚焦功能。例如，这样的相机模块包括根据与对象的距离来调整镜头模块位置的致动器。就这一点而言，为了将这样的相机模块安装在便携式电子装置中，必须使相机模块小型化。在移动电话中，多个组件集成在狭小空间中，导致移动电话中的相机模块的难以安装。因此，有必要开发能够容易地安装在诸如移动电话的紧凑电子装置中的相机模块。技术实现要素：提供该
发明内容以简化形式来介绍选择的发明构思，以下在具体实施方式中进一步描述该发明构思。本
发明内容并不意在限定所要求保护的主题的主要特征和必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。在一个总的方面，一种相机模块包括：固定单元，具有容纳空间；可移动单元，设置在所述容纳空间中；致动器，被构造为沿光轴方向驱动可移动单元；基板，设置在固定单元的第一侧表面上，包括致动器的设置在基板的第一表面上的线圈构件；连接焊盘，设置在基板的第二表面上，电连接到线圈构件在另一总的方面，一种相机模块包括：固定单元，具有空间；可移动单元，设置在所述空间中；致动器，被构造为沿光轴方向驱动可移动单元；基板，设置在固定单元上。所述基板包括：线圈构件，设置在主体部分上；盖 部分，折叠在主体部分的至少一部分上；连接焊盘，连接到线圈构件。在另一大体方面，一种相机模块包括：固定单元，包括空间；可移动单元，设置在所述空间中；致动器，被构造为沿光轴方向驱动可移动单元；基板，设置在固定单元上。所述基板包括：线圈构件，设置在主体部分上；盖部分，折叠在主体部分的至少一部分上；连接焊盘，从盖部分延伸，其中，所述连接焊盘电连接到线圈构件。在根据本公开的一方面的相机模块中，基板可折叠，从而简化基板相对于致动器的设置。其它特征和方面将通过下面的具体实施方式、附图以及权利要求而变得清楚。附图说明图1是根据一个或更多个实施例的相机模块的分解透视图；图2是图1中示出的固定单元的分解透视图；图3是图1中示出的基板的前透视图；图4是图3中示出的基板的后透视图；图5是图3中示出的基板的截面图；图6是示出图3中示出的基板的实施例的前透视图；图7是图6中示出的基板的后透视图；图8是图1中示出的相机模块的局部装配透视图；图9是图8中示出的相机模块的装配透视图；图10是根据一个或更多个实施例的相机模块的局部分解透视图；图11是图10中示出的可移动单元的平面图；图12是图10中示出的基板的透视图；图13是根据一个或更多个实施例的基板的透视图；图14是根据一个或更多个实施例的基板的透视图；图15是根据一个或更多个实施例的基板的透视图；图16是根据一个或更多个实施例的基板的透视图。在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标号指示相同的元件。为了清晰、说明及方便，附图可不按比例绘制，并且可放大附图中元件的相对尺寸、比例和描绘。具体实施方式提供以下具体实施方式，以帮助读者获得在此描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在此所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改及其等同物对于本领域普通技术人员将是明显的。在此描述的操作顺序仅仅是示例，且其并不局限于在此所阐述的，而是除了必须以特定顺序出现的操作外，可做出对于本领域的普通技术人员将是明显的改变。此外，为了更加清楚和简洁，可省去对于本领域的普通技术人员公知的功能和结构的描述。在此描述的特征可按照不同的形式实施，并且将不被解释为限制于在此描述的示例。更确切地说，已经提供了在此描述的示例，以使本公开将是彻底的和完整的，且将把本公开的全部范围传达给本领域的普通技术人员。在整个说明书中，将理解的是，当元件(诸如，层、区域或晶圆(基板))被称为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件，或者可存在介于它们之间的其他元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可以不存在介于它们之间的元件或层。相同的标号始终指示相同的元件。如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项的一项或更多项的任何和全部组合。将明显的是，尽管术语第一、第二、第三等可在此用于描述各个构件、组件、区域、层和/或部分，但这些构件、组件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例性实施例的教导的情况下，下面论述的第一构件、组件、区域、层或部分可被命名为第二构件、组件、区域、层或部分。可使用诸如“在…下面”、“在…下方”、“在…之下”、“下面”、“底部”、“在…之上”、“在…上方”、“上面”、“顶部”、“左”和“右”的描述相对空间关系的词语，以方便地描述一个装置或元件与另外的装置或元件的空间关系。这些词语将被理解为包含装置在如附图中所示出的方位以及在使用或操作中的其他方位。例如，装置包括基于附图中示出的装置的方位而设置在第一元件之上的第二元件的示例还包括在使用或操作中装置被翻转倒置时的装置。在此使用的术语仅用于描述特定实施例，而不是意图限制本公开。如在 此所使用的，除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式“一个(种)”和“该(所述)”也意图包括复数的形式。还将理解的是，在该说明书中使用的术语“包含”和/或“包括”列举存在的所陈述的特征、整体、步骤、操作、构件、元件和/或他们组成的组，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、构件、元件和/或他们组成的组。参照图1，相机模块10包括固定单元100和可移动单元200。固定单元100将可移动单元200容纳在其中。例如，在固定单元100中形成使可移动单元200设置在其中的空间102。诸如致动器的另外的构件安装在固定单元100中。例如，在固定单元100的一个侧表面上形成连接到空间102的结合口130。固定单元100被构造为使得可移动单元200是可移动的。例如，用于引导可移动单元200沿光轴方向(图1中的Z轴方向)的运动的第一容纳槽140和第二容纳槽142形成在固定单元100中。呈球形的滚动构件700设置在第一容纳槽140和第二容纳槽142中。固定单元100允许通过可移动单元200的透镜折射的光入射在图像传感器上。例如，大体呈矩形或方形的光入射口160形成在固定单元100的底表面中。固定单元100通过形成在固定单元100的底表面中的杂质收集槽150防止杂质渗入。杂质收集槽150收集通过固定单元100与可移动单元200之间的间隙引入的杂质。杂质收集槽150沿着光入射口160的外周设置。固定单元100防止由通过容纳槽140和142注入的润滑油造成的污染。例如，在固定单元100的底表面中形成使润滑油在其中沿着容纳槽140和142流动的润滑油容纳槽152。润滑油容纳槽152形成在面向容纳槽140和142的部分中。可移动单元200使从对象反射的光聚集到图像传感器上。例如，可移动单元200包括多个透镜以扩大或缩小对象的像。多个透镜具有正屈光力或负屈光力，或者同时具有正屈光力和负屈光力。可移动单元200将一些滚动构件700容纳在其中。例如，第三容纳槽230和第四容纳槽232形成在可移动单元200的一个侧表面中。第三容纳槽230和第四容纳槽232沿光轴方向延伸。第三容纳槽230和第四容纳槽232分别面向固定单元100的第一容纳槽140和第二容纳槽142。例如，可移动单元200的第三容纳槽230和第四容纳槽232分别面向固定单元100的第一容纳槽140和第二容纳槽142并具有插入他们之间的滚动构件700。允许滚动构件700平滑滚动的润滑油可应用于 各个容纳槽140、142、230和232。可移动单元200包括透镜镜筒210和镜筒支架220。透镜镜筒210容纳多个透镜，镜筒支架220将致动器300的一部分容纳在其中。透镜镜筒210可安装在镜筒支架220中。在如上所述构造的可移动单元200中，可选择性地更换透镜镜筒210和镜筒支架220中的任意一个，从而可有利于根据产品的缺陷进行修理。相机模块10包括用于致动或驱动可移动单元200的致动器300。例如，致动器300使可移动单元200沿光轴方向运动。因此，相机模块10通过致动器300调整焦距。致动器300包括线圈构件310和磁体构件320。线圈构件310设置在固定单元100上。例如，线圈构件310设置在安装于固定单元100上的基板400上。磁体构件320设置在可移动单元200上。例如，磁体构件320结合到可移动单元200的侧表面。可移动单元200的侧表面被构造为使得磁体构件320容易地结合到其。例如，可移动单元200的侧表面可被制造为具有预定水平的粗糙度，以增加其可施加粘合剂的表面面积。可选地，可在可移动单元200的侧表面中形成使粘合剂可渗入其中的精细槽。磁体构件320具有第一极和第二极。例如，磁体构件320的一部分具有第一极，磁体构件320的另一部分具有第二极。磁体构件320的第一极和第二极沿同一轴线设置。例如，磁体构件320的第一极和第二极沿光轴方向或可移动单元的运动方向设置。相机模块10包括用于控制致动器300的组件。例如，相机模块10包括基板400。基板400设置在固定单元100的结合口130中。基板400连接到图像传感器单元500。例如，在基板400上形成连接焊盘600(见图4)，用于与图像传感器电连接。基板400连接到致动器300的线圈构件310。例如，印刷在基板400上的电路连接到线圈构件310。相机模块10包括感测可移动单元200的运动位置的装置。例如，相机模块10包括用于感测可移动单元200的移动位置的传感器构件800。传感器构件800设置在固定单元100的侧表面上。例如，传感器构件800设置在固定单元100的与结合口130相邻的侧表面上。传感器构件800与线圈构件310和磁体构件320分开相当大的距离。因此，传感器构件800不被线圈构件310和磁体构件320的磁场显著地影响。因此，通过传感器构件800精确地感测 可移动单元200的位置。通过传感器构件800进行感测的磁性主体810设置在可移动单元200上。例如，一个或更多个磁性主体810可设置在可移动单元200的面向传感器构件800的侧表面上。磁性主体810可以是永磁体。例如，磁性主体810可以是具有N极和S极的永磁体。磁性主体810的N极和S极沿同一轴线对齐。例如，磁性主体810的N极和S极可根据沿着可移动单元的运动方向的轴线对齐。滚动构件700设置在固定单元100和可移动单元200之间。例如，滚动构件700设置在固定单元100的容纳槽140和142与可移动单元200的容纳槽230和232之间。滚动构件700使可移动构件200的平滑运动成为可能。相机模块10还包括屏蔽罩900。屏蔽罩900防止相机模块10受有害电磁波的影响。例如，屏蔽罩900可由容易阻挡有害电磁波的金属形成。屏蔽罩900被分为多个构件。例如，屏蔽罩900包括侧表面盖910和上表面盖920。侧表面盖910覆盖相机模块10的侧表面，上表面盖920覆盖相机模块10的上表面(面向对象的表面)。屏蔽罩900稳固地结合到固定单元100。例如，在侧表面盖910和上表面盖920形成多个锁扣912、914、922和924。锁扣912、914、922和924形成在屏蔽罩900的拐角附近。例如，在侧表面盖910的第一拐角附近形成锁扣912，在侧表面盖910的与侧表面盖910的第一拐角相对的另一拐角的附近形成锁扣914。因此，锁扣912和锁扣914非对称地设置。此外，锁扣922形成在上表面盖920的第一拐角的附近，锁扣924形成在上表面盖920的与上表面盖920的第一拐角相对的另一拐角的附近。。因此，锁扣922和锁扣924非对称地设置。锁止突起170设置在固定单元上，以对应多个锁扣912、914、922和924。锁止突起172设置为分别与锁扣922和924对应并咬合，同时锁止突起174设置为分别与锁扣912和914对应并咬合。长孔916形成在屏蔽罩900中。例如，使基板400的一部分暴露的长孔916形成在侧表面盖910中。长孔916从侧表面盖910的下端沿光轴方向向上延伸。相机模块10包括图像传感器单元500。例如，相机模块10包括将光信号转换为电信号的图像传感器单元500。图像传感器单元500包括图像传感器510、印刷电路板520、驱动元件530以及分别连接到基板400的传感器构 件800的连接端子522。参照图2，固定单元100稳固地结合到基板400。例如，在固定单元100中形成将基板400的一部分安装在其中的安装槽120。在固定单元100上形成与基板400的结合孔410对应的突起110。固定单元100被构造为使基板400和外部端子彼此容易地连接。例如，在固定单元100的侧表面中形成连接到安装槽120的暴露开口124。基板400的连接焊盘600通过暴露开口124而暴露。通常，相机模块的基板可具有印刷在其相对的表面上的电路。然而，由于具有上述形式的基板具有高制造成本且相对的厚，因此，可能阻碍降低相机模块的制造成本、纤薄化以及小型化。此外，在具有上述形式的基板中可能发生线圈和印刷电路之间的意外电连接。参照图3，示出了克服上述缺点的基板400的前部结构。基板400支撑线圈构件310。线圈构件310设置在基板400的第一表面401上。基板400的设置有线圈构件310的第一表面401不具有印刷在其上的电路。因此，基板400防止了线圈构件310与印刷电路之间的不必要的电连接或短路。结合孔410和引出孔412形成在基板400中。结合孔410结合到固定单元100的突起110。引出孔412允许线圈构件310的连接部分(或连接端子)引出到基板400的第二表面402。基板400包括两个或更多个部分。基板400包括主体部分420和延伸部分430。主体部分420提供了使线圈构件310设置在其上的空间。延伸部分430安装在固定单元100的安装槽120中。线圈构件310有利地纤薄。例如，与传统线圈构件相比，线圈构件310的沿光轴方向的高度显著减小。线圈构件310的绕线宽度W大于通过线圈构件310形成的中央的孔的高度h。孔的高度h可小于绕线宽度W的1/2。线圈构件310的长度L(沿垂直于光轴的方向，例如，Y轴方向)可以是线圈构件310的高度H(沿光轴方向)的两倍或更多倍。图4示出了基板的后部结构。参照图4，基板400呈单侧基板形式。换句话说，电路只印刷在基板400的第二表面402上。连接焊盘600也形成在基板400的第二表面402上。形成在基板400的延伸部分430上的连接焊盘600连接到图像传感器单元500的连接端子522。连接焊盘600还电连接到线圈构件310。连接 焊盘600可通过引出孔412引出的连接部分连接到线圈构件310。连接焊盘600和线圈构件310通过诸如焊接的方法彼此电连接。检测焊盘610形成在基板400的第二表面402上。检测焊盘610连接到连接焊盘600，并提供了检测引脚可接触的空间。图5示出了基板的截面结构。参照图5，基板400包括树脂层404、金属层406和保护层408。树脂层404包括基板400的芯部。为此，树脂层404包括相对硬的材料。金属层406形成在树脂层404的第二表面上，并形成连接焊盘600和检测焊盘610。保护层408形成在树脂层404的第二表面上，并覆盖了金属层406，使得金属层406的大部分不暴露到外部。在如上所述构造的基板400中，金属层406形成在树脂层404的一个表面上，以减小基板400的厚度并降低制造基板400的成本。此外，线圈构件310设置在与金属层背对的表面上，从而防止线圈构件310与电路之间的不必要接触。图6和图7示出了基板的另一实施例。参照图6和图7，基板400包括形成在基板400中用于取出线圈构件310的引出槽414。线圈构件310的连接部分从基板400的第一表面通过向基板400的侧表面敞开的引出槽414延伸至基板400的第二表面402。因此，线圈构件310可被容易地取出。参照图8，相机模块10可具有减小的厚度。例如，相机模块10被构造为使得可移动单元200设置在固定单元100内。屏蔽罩900防止可移动单元200与固定单元分开。基板400设置在固定单元100的侧表面上。基板400结合到固定单元100的突起110。固定单元100的突起110结合到基板400的结合孔410以防止基板400与固定单元100分离并使基板400与固定单元100对齐。基板400设置在固定单元100上，使得线圈构件310面向可移动单元200。当安装在固定单元100上时，基板400的连接焊盘600通过暴露开口124暴露到外部。参照图9，相机模块10被构造为使得基板400容易地连接到传感器单元500的印刷电路板520。例如，基板400的连接焊盘600和印刷电路板520的连接端子522通过使固定单元100与传感器单元500彼此结合而容易地彼此 接触。基板400的连接焊盘600与印刷电路板520的连接端子522对齐，且两元件均暴露到相机模块10的侧表面。因此，基板400的连接焊盘600和印刷电路板522的连接端子524容易通过焊接彼此连接。相机模块10被构造为使得传感器构件800和印刷电路板520容易地彼此连接。例如，传感器构件800的端子802和印刷电路板520的连接端子522通过使固定单元100与传感器单元500彼此结合而容易地彼此接触。传感器构件800的端子802与印刷电路板520的连接端子522对齐，且两元件均暴露到相机模块10的侧表面。因此，传感器构件800的端子802和印刷电路板520的连接端子522容易通过焊接彼此连接。相机模块10还被构造为使得连接焊盘600和端子802位于屏蔽罩900的外部。例如，屏蔽罩900延伸至固定单元100的台阶部分180。因此，屏蔽罩900不覆盖连接焊盘600和端子802。相机模块10还被构造为使得可容易地执行其质量检测。通常，通过使检测引脚连接到连接焊盘600来执行相机模块10的质量检测。然而，当焊料形成在连接焊盘600上时，可能难以获得呈半球形状的焊料与检测引脚之间的接触的可靠性。在相机模块10中，为了解决上述问题，形成连接到连接焊盘600的检测焊盘610。因此，在根据一个或更多个实施例的相机模块10中，由于检测焊盘610，改善了连接焊盘600与检测引脚之间的电连接的可靠性。参照图10，根据另一实施例的相机模块10，屏蔽罩900具有一体的侧表面盖和上表面盖。如上所述的屏蔽罩900可容易地制造和装配。屏蔽罩900包括用于结合到固定单元100的结合组件。例如，屏蔽罩900包括结合到固定单元100的锁止突起170的锁扣902。屏蔽罩900包括用于防止滚动构件700分离的组件。沿光轴方向向下延伸的多个冲压突起906(见图10)形成在屏蔽罩900的上表面上。冲压突起906设置为面向设置在各个容纳槽230和232中的滚动构件700。冲压突起906在容纳槽230和232中沿光轴向下延伸，从而接触滚动构件700。如以上所述设置在冲压突起906有效地防止了滚动构件700与容纳槽230和232分离。冲压突起906可通过冲压加工形成。例如，冲压突起906可在制造屏蔽罩900时通过冲压成型与屏蔽罩900一体地形成。根据另一实施例，基板400沿竖直方向折叠(见图15)。基板400被构造为使得线圈构件310和连接焊盘600设置在相同的表面上。下面将详细描 述基板400的结构。固定单元100被构造为使得传感器构件800容易地安装。例如，用于安装传感器构件800的安装口132形成在固定单元100的侧表面中。将参照图11描述可移动单元200与滚动构件700之间的结合结构。参照图11，可移动单元200相对于固定单元100可移动。可移动单元200沿光轴方向移动。出于使可移动单元200平滑移动的目的而构造了滚动构件700。例如，滚动构件700设置在可移动单元200的容纳槽230和232中。容纳槽230和232确保滚动构件700的自由度。例如，容纳槽230沿第一方向(图11中X轴方向)敞开，容纳槽232沿第一方向和第二方向(图11中X轴方向和Y轴方向)敞开。容纳槽230和232能够使可移动单元200的位置沿第一方向和第二方向对齐。例如，可通过线圈构件310和磁体构件320来调整可移动单元200沿X轴方向的位置。可通过传感器构件800和磁性主体810来确定可移动单元200沿Y轴方向的位置。因此，在相机模块10中，非常容易调整可移动单元200相对于固定单元100的位置，可移动单元200的光轴和图像传感器单元500的光轴可彼此对齐。参照图12，根据另一实施例的基板1400沿着水平方向(沿Y轴方向)折叠。基板1400包括主体部分420和盖部分440。主体部分420和盖部分440沿着光轴方向(图12中Z轴方向)设置。主体部分420占基板1400的大部分。例如，线圈构件310和连接焊盘600设置在主体部分420上。用于使线圈构件310和连接焊盘600彼此连接的金属层形成在主体部分420上。盖部分使线圈构件310能够电绝缘。例如，盖部分440只包括树脂层或包括树脂层和保护层。盖部分440覆盖主体部分420的至少一部分。盖部分440相对于沿Y轴延伸的分隔槽460折叠在主体部分420上。如以上构造的盖部分440防止了设置在主体部分420上的线圈构件310与其他电气和电子组件之间的接触。基板1400包括延伸部分430。沿一个方向延伸的一对延伸部分430形成在主体部分420上。连接焊盘600设置在延伸部分430上。延伸部分430穿过基板1400的下部边缘延伸，从而不被盖部分440所覆盖。因此，即使当主体部分420被盖部分440覆盖时，形成在延伸部分430上的连接焊盘600也会暴露到外部。分隔槽460沿着Y轴方向形成在基板1400中。分隔槽460使主体部分 420和盖部分440在视觉上彼此分开。分隔槽460使基板1400能够折叠。分隔槽460是基板1400的最薄的部分。此外，分隔槽460可由塑性材料形成。例如，诸如铜的金属可形成于分隔槽460中以允许基板1400的折叠状态保持稳定。基板1400具有形成在其中的孔。例如，使固定单元100的突起110安装到其中的孔410和412形成在主体部分420和盖部分440中。盖部分440的孔412具有相当大的尺寸。例如，盖部分440的孔412被设计为在视觉上暴露主体部分420的检测焊盘610。参照图13，根据另一实施例的基板2400包括设置在主体部分420的两侧上的盖部分440。盖部分440设置在主体部分420的侧部上。盖部分440沿Z轴方向折叠在主体部分420上。延伸部分430形成在盖部分440上。与主体部分420相比，盖部分440进一步向下延伸。连接焊盘600和检测焊盘610形成在延伸部分430上。因此，尽管盖部分440折叠在主体部分上，延伸部分430的连接焊盘600和检测焊盘610暴露到主体部分420的外部。接着，图14示出了根据另一实施例的基板3400。参照图14，盖部分440设置在主体部分420的下面。例如，盖部分440具有在主体部分420的下面向下延伸的延伸部分430，盖部分440朝着主体部分420的后侧折叠。因此，线圈构件310设置在基板3400的一个表面上，连接焊盘600设置在基板3400的另一表面上。图15中示出了根据另一实施例的基板4400。参照图15，主体部分420沿着侧边连接到盖部分440。分隔槽460沿Z轴方向延伸并设置在盖部分440与主体部分420之间。基板4400的延伸部分430从主体部分420的底部向下延伸。连接焊盘600形成在延伸部分430上。检测焊盘610设置在延伸部分之上的主体部分420上。盖部分440覆盖主体部分420的大部分。例如，盖部分440完全覆盖主体部分420的线圈构件310，盖部分440的一部分具有切口，以使延伸部分430暴露到外部。接着，图16示出了根据另一实施例的基板5400。参照图16，除了延伸部分430从盖部分440(而非主体部分420)的底部延伸之外，所述基板与图15的基板4400类似。因此，线圈构件310设置在主体部分420上，连接焊盘600设置在盖部分440上。在该构造中，为线圈构件310和连接焊盘600 提供了充足的空间。如以上阐述的，根据本公开中的示例性实施例，致动器可容易地安装并连接。仅仅作为未详尽的示例，这里所描述的装置可是诸如蜂窝电话、智能电话、可穿戴智能装置(例如，戒指、手表、眼镜、手镯、脚链、腰带、项链、耳环、头带、头盔或嵌在衣服中的装置)、便携式个人计算机(PC)(例如，膝上型轻便电脑、笔记本、小型笔记本、上网本或超移动PC(UMPC)、平板PC(tablet))、平板手机、个人数字助理(PDA)、数码相机、便携式游戏控制器、MP3播放器、便携式/个人多媒体播放器(PMP)、掌上电子书、全球定位系统(GPS)导航装置或传感器的移动装置、或是诸如台式PC、高清电视(HDTV)、DVD播放器、蓝光播放器、机顶盒或家用电器的固定装置、或者是能够无线或互连网通信的任何其他移动或固定装置。在一个示例中，可穿戴装置是被设计为可直接地安装在用户的身体上的装置，例如，眼镜或手镯。在另一示例中，可穿戴装置是使用结合装置而安装在用户的身体上的任何装置，例如，使用臂带结合到用户的手臂或者使用挂绳挂在用户的颈部的智能电话或平板。虽然本公开包括具体示例，但对本领域普通技术人员将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神及范围的情况下，可在这些示例中作出形式和细节上的各种改变。这里所描述的示例将被理解为仅是描述性的含义，而非限制的目的。每个示例的特征或方面的描述将被理解为可适用于其他示例中的类似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果按照不同的方式组合和/或通过其他组件或它们的等同物替换或增补所描述的系统、结构、装置或电路中的组件，则可获得合适的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式而由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围之内的全部变型将被理解为包含于本公开。当前第1页1 2 3 当前第1页1 2 3