包括多镜头的相机模块和具有该相机模块的电子设备的制作方法

本公开涉及包括多个镜头的相机模块以及具有该相机模块的电子设备。

背景技术：

随着信息通信技术和半导体技术的巨大发展，电子设备的供应和使用正在迅速增加。而且，最近推出的电子设备并不局限于自己的传统领域，而是有向各种终端汇聚的发展。例如，除了提供诸如语音通信和消息交换之类的通用通信功能之外，移动终端还提供诸如电视(tv)接收(例如，数字多媒体广播(dmb)或数字视频广播(dvb))、音乐播放(例如，运动图像专家组阶段1或阶段2(mpeg-1或mpeg-2)音频层3(mp3))、因特网连接和无线电接收的各种功能。

同时，最近推出的电子设备提供了可以存储照片或数字视频文件中的对象的图像的相机功能。最近，消费者对于高质量静止图像或视频文件的需求增加。为了满足消费者的需求，电子设备已经推出了高分辨率的相机模块。此外，电子设备可以提供用于自动设置焦点的自动对焦(af)功能以及用于防止由于用户的手抖动导致的图像清晰度恶化的光学图像稳定器(ois)功能。

为了提供具有高性能相机模块的电子设备，通常必须增加相机模块的尺寸。然而，由于可用的有限空间，所以难以将高性能相机模块应用于薄电子设备，并且近来的趋势已经针对更薄的电子设备。

以上信息仅作为背景信息呈现以帮助理解本公开。没有做出决定，也没有断言，关于以上的任何一个是否可能适用于关于本公开的现有技术。

技术实现要素：

技术问题

相机模块正在开发为包括双镜头。双镜头相机模块可以通过将高性能镜头分成两(2)个较小的镜头来实现或适应所需的薄型化。此外，通过增加图像传感器的数量并消除背景噪声，双镜头相机模块可以在黑暗条件下拍摄高质量的照片。双镜头相机模块可以利用两(2)个镜头拍摄广角照片或三维照片。此外，双镜头相机模块可以由于其双目(binocular)性质准确地测量对象的距离(或深度)和尺寸。

由于上述优点，对双镜头相机模块的关注日益增加，并且对于为双镜头相机模块提供简单且有效的(自动对焦)af和光学图像稳定器(ois)功能的驱动结构的关注也在增加。例如，根据相关技术，如果将三轴驱动方法应用于双镜头相机模块，则存在将af和ois功能同时施加到多个镜头的问题。

技术方案

根据本公开的一方面，提供了一种具有多个镜头的相机模块或相机。相机模块包括：配置为包括多个镜头的多个镜筒；移动框架，配置为：投放所述多个镜筒，使所述多个镜筒在光轴方向上移动，并且使所述多个镜筒在垂直于光轴方向的第一方向和第二方向中的至少一个方向上移动；固定框架，配置为可移动地支撑移动框架；以及基部，配置为固定固定框架，并且包括在光轴方向上从所述多个镜头移位的多个图像传感器。

根据本公开的另一方面，提供了一种具有多个镜头的相机模块或相机。相机模块包括：配置为包括多个镜头的多个镜筒；移动框架，配置为：投放所述多个镜筒，使所述多个镜筒在光轴方向上移动，并且使所述多个镜筒在垂直于光轴方向的第一方向和第二方向中的至少一个方向上移动；固定框架，配置为可移动地支撑移动框架；基部，配置为固定固定框架；在光轴方向上从所述多个镜头移位的多个图像传感器；以及位于移动框架和固定框架之间的旋转保护器。所述旋转保护器配置为当移动框架在第一方向上移动时保护移动框架不在第二方向上旋转，并且当移动框架在第二方向移动时保护移动框架不在第一方向上旋转。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备。电子设备包括壳体和相机模块或相机，相机模块或相机的至少一部分安装在壳体的一侧。相机模块或相机可以包括：配置为包括多个镜头的多个镜筒；移动框架，配置为：投放所述多个镜筒，使所述多个镜筒在光轴方向上移动，并且使所述多个镜筒在垂直于光轴方向的第一方向和第二方向中的至少一个方向上移动；固定框架，配置为可移动地支撑移动框架；以及基部，配置为固定固定框架，并且包括在光轴方向上从所述多个镜头移位的多个图像传感器。

从下面结合附图公开了本公开的各种实施例的详细描述中，本公开的其它方面、优点和突出特征对于本领域技术人员将变得显而易见。

发明的有利效果

因此，本公开的一方面在于提供一种具有多个透镜的相机模块和具有该相机模块的电子设备，并且该相机模块或该电子设备可以单独地(或分离地)控制多个镜头的(一个或多个)功能并且同时(或一体地)控制多个镜头的ois功能。

附图说明

从以下结合附图的描述中，本公开的某些实施例的上述和其它方面、特征和优点将更加明显，其中：

图1是示出根据本公开的各个实施例的电子设备的示意图；

图2是示出根据本公开的各个实施例的相机模块的示意图；

图3是示出根据本公开的各个实施例的图2的相机模块的分解图；

图4是示出根据本公开的各个实施例的图3的移动框架的分解图；

图5是示出根据本公开的各个实施例的图3的固定框架的分解图；

图6、7和8是示出根据本公开的各个实施例的包括旋转保护器的相机模块的示意图。

在全部附图中，应当注意，相同的附图标记用于描绘相同或相似的元件、特征和结构。

具体实施方式

提供以下参照附图的描述以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。它包括各种具体细节以帮助理解，但是这些仅被视为示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文所述的实施例进行修改和改变。此外，为了清晰度和简洁性，可以省略对公知功能和结构的描述。

在下面的描述和权利要求中使用的术语和词语不限于其书目的意义，而是被发明人用于传达对本公开的清楚和一致的理解。因此，本领域技术人员应当明白，本公开的各个实施例的以下描述仅用于说明目的，而不是为了限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。

应当理解，除非上下文另有明确规定，单数形式“一”，和“该”包括复数指示物。因此，例如，对“组件表面”的引用包括对一个或多个这样的表面的引用。

在本公开中使用的表达“包括”或“可以包括”表示存在相应的功能、操作或元件，并且不限制附加的至少一个功能、操作或元件。此外，在本公开中，术语“包括”或“具有”表示在说明书中描述的特征、数字、操作、元件、组件或其组合的存在，并且不排除存在或添加至少一个其他特征、数字、操作、元件、组件或其组合。

在本公开中，表述“或”包括列在一起的词的任何组合或全部组合。例如，“a或b”可以包括a，b，或a和b。

本公开中的第一和第二的表达可以表示本公开的各种元件，但是不限制相应的元件。例如，表达式不限制相应元件的顺序和/或重要性。该表达式可以用于区分一个元件与另一个元件。例如，第一用户设备和第二用户设备都是用户设备并且代表不同的用户设备。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一组成元件可以被称为第二组成元件，并且类似地，第二组成元件可以被称为第一组成元件。

当描述元件“联接”到另一元件时，元件可以“直接联接”到另一元件或者通过第三元件“电联接”到另一元件。然而，当描述元件“直接联接”到另一个元件时，该元件和另一个元件之间可以不存在其他元件。

在本公开中使用的术语不是为了限制本公开而是为了说明各种实施例。当在本公开和所附权利要求的描述中使用时，除非明确地不同地表示，否则单数形式包括多种形式。

除非被不同的定义，否则这里使用的包括技术术语和科学术语的整个术语具有与本领域普通技术人员通常可以理解的含义相同的含义。应该分析的是，通常使用在字典中定义的术语具有与相关技术的上下文相对应的含义，除非被明确地定义，否则不被分析为理想或过度形式的含义。

在本公开中，电子设备可以是涉及通信功能的设备。例如，电子设备可以是智能电话，平板个人计算机(pc)，移动电话，视频电话，电子书阅读器，台式pc，膝上型pc，上网本计算机，个人数字助理(pda)，便携式多媒体播放器(pmp)，运动图像专家组阶段1或阶段2(mpeg-1或mpeg-2)音频层3(mp3)播放器，便携式医疗设备，数字相机，可穿戴设备(例如，诸如电子眼镜的头戴式装置(hmd)，电子衣服，电子手镯，电子项链，电子配件或智能手表)。

根据一些实施例，电子设备可以是涉及通信功能的智能家用电器。例如，电子设备可以是电视机(tv)，数字视频盘(dvd)播放器，音频设备，冰箱，空调，真空吸尘器，烤箱，微波炉，洗衣机，空气净化器，机顶盒，tv盒(例如，samsunghomesync^tm，appletv^tm，googletv^tm等)，游戏机，电子词典，电子钥匙，摄像机或电子相框。

根据一些实施例，电子设备可以是医疗设备(例如，磁共振血管造影(mra)，磁共振成像(mri)，计算机断层扫描(ct)，超声波检查等)，导航设备，全球定位系统(gps)接收器，事件数据记录器(edr)，飞行数据记录器(fdr)，车载信息娱乐装置，船舶电子设备(例如，海上导航系统，陀螺罗盘等)，航空电子设备，安全设备，或工业或家庭机器人。

根据一些实施例，电子设备可以是具有通信功能的家具或建筑或建筑物的一部分，电子板，电子签名接收设备，投影仪或各种测量仪器(例如水表，电表，燃气表，波表等)。本文公开的电子设备可以是上述设备之一或其任何组合。如本领域技术人员所理解的，上述电子设备是示例性的，不应被认为是对本公开的限制。

图1是示出根据本公开的各个实施例的电子设备的前侧和后侧的示意图。

参考图1，根据本公开的实施例的电子设备10可以包括位于电子设备10的前侧的显示单元11；位于显示单元11顶部的扬声器12(例如接收器)，照度传感器13和前置相机14；以及位于显示单元11的底部的多个键15。例如，多个键15可以包括菜单键15a，主页键15b和取消键15c。

电源键16和音量键17可以位于电子设备10的一侧。此外，后置相机18可以位于电子设备10的后侧。例如，后置相机18的至少一部分可以安装在电子设备10的壳体中。后置相机18可以包括双镜头18。双镜头18可以包括至少一对镜头18a和18b，如图1所示。

根据本公开的实施例的后置相机18可以提供自动对焦(af)功能和光学图像稳定器(ois)功能。更详细地说，电子设备10可以单独控制多个镜头18a和18b的功能。此外，电子设备10可以同时(或一体地)控制多个镜头18a和18b的ois功能。即，多个镜头18a和18b可以在光轴方向上单独地移动，并且可以在垂直于光轴的第一方向和第二方向中的至少一个方向上同时移动。

同时，图1所示的电子设备10是示例，并且用于说明的目的，因此，电子设备10的结构不限于图1的例子。虽然图1的电子设备10示出为条式智能手机，电子设备10可以是折叠式、滑动式或者柔性式移动电话。

此外，尽管图1的电子设备10示出了后置相机18包括两(2)个或一对镜头，但是电子设备10的后置相机18可以包括多于两(2)个镜头。电子设备10的前置相机14也可以包括多镜头。

此外，尽管图1的电子设备10示出了智能手机，但是根据本公开实施例的电子设备10可以包括任何安装有相机或相机模块的电子设备。

图2是示出根据本公开的各个实施例的相机模块的示意图。图3是示出根据本公开的各个实施例的图2的相机模块的分解图。图4是示出根据本公开的各个实施例的图3的移动框架的分解图。图5是示出根据本公开的各个实施例的图3的固定框架的分解图。

参考图2，3，4和5，根据本公开的实施例的相机模块100(例如，图1的后置相机18)可以包括壳体110、多个镜筒22a和22b、移动框架120(在图3中示出)、固定框架130(在图2和3中示出)和基部140(在图2和3中示出)。

壳体110可以保护移动框架120的至少一部分和固定框架130的至少一部分。例如，壳体110可以形成有屏蔽罐。

参考图2和3，多个镜筒22a和22b可以分别包括多个镜头21a和21b。多个镜筒22a和22b可以在移动框架120上投放(launch)。

参考图3，移动框架120可以在至少三(3)个方向上移动多个镜筒22a和22b。例如，移动框架120能够使多个镜筒22a和22b在光轴方向(例如z轴方向)以及垂直于光轴方向(z轴方向)的第一方向(例如x轴方向)和第二方向(y轴方向)中的至少一个方向上移动。即，移动框架120能够通过使多个镜筒22a和22b移动来执行af功能，并且能够通过使多个镜筒22a和22b沿第一方向和第二方向中的至少一个方向移动来执行一体化的ois功能。在这种情况下，第一方向可以垂直于第二方向，然而，本公开不限于该示例。可以配置处理器(未示出)以通过控制镜筒的移动的频率、速度和/或方向来控制移动多个镜筒22a和22b以产生用于用户反馈的(一个或多个)振动，以及增强电子设备10的扬声器12所产生的声音。

这里，将参照图3和图4更详细地描述移动框架120的结构。

参考图3和4，移动框架120可以包括盖121、第一移动框架122、第二移动框架123和第三移动框架124。

盖121可以覆盖第一移动框架122和第二移动框架123的上部。例如，盖121可以保护第一移动框架122和第二移动框架123免于在外部分离或分离到外部。即，盖121能够限制第一移动框架122和第二移动框架123的移动，以便它们在光轴方向上在预定范围(例如，0.3mm)内移动。盖121可以包括孔121a，形成在第三移动框架124一侧的突起124a插入该孔中。然而，盖121不限于包括孔121a。例如，盖121可以通过使用各种公知的组合方法与第三移动框架124组合。

参考图4，第一移动框架122可以形成有第一投放器122a，在第一投放器122a中，包括第一透镜21a的第一镜筒22a被投放。第一移动框架122能够使第一镜筒22a在光轴方向(z轴方向)上移动。为此，第一磁体125a可以设置在第一移动框架122上，对应于位于固定框架130(图3所示)上的第一驱动线圈135a(图5所示)。第一磁体125a可以具有根据光轴方向布置n极和s极的结构。第一磁体125a可以形成有诸如永磁体的在没有电力的情况下产生磁力的构件。第一移动框架122可以形成有用于插入第一磁体125a的第一槽122c。

参考图4，在第一移动框架122和第三移动框架124之间可以布置多个滚珠轴承b1。第一移动框架122和第三移动框架124中的至少一个可以配备有滚珠轴承b1并且形成有第一引导槽122b，该第一引导槽122b使第一移动框架122能够在光轴方向(z轴方向)上移动。第一引导槽122b形成为在光轴方向上延伸的形状，并且沿着光轴方向以外的方向施加到滚珠轴承b1的任何力可以被移除。例如，第一引导槽122b使得第一移动框架122能够在光轴方向上可靠地移动，而不会在第二方向上具有或引起偏差。

参考图4，形成有导电材料(例如，金属)的第一磁轭126a可以设置在第一移动框架122的一侧。第一磁轭126a对应于位于第三移动框架124处的第五磁体129设置，并且可以限制第一移动框架122在第一方向上移动。更详细地说，第一磁轭126a可以被第五磁体129磁化。在这种情况下，能够在第一磁轭126a与第五磁铁129之间产生吸引力。根据该吸引力，可以限制第一移动框架122在第一方向上可靠地移动。

参考图4，第二移动框架123可以使包括第二镜头21b的第二镜筒22b在光轴方向上移动。为此，第二移动框架123可以包括用于投放第二镜筒22b的第二投放器123a、用于在光轴方向上引导第二移动框架123的第二引导槽123b、与位于固定框架130(图3所示)处的第二驱动线圈135b(图5所示)对应设置的第二磁体125b、用于插入第二磁体125b的第二槽123c、以及与第五磁体129对应定位的第二磁轭126b。像这样，第二移动框架123具有与第一移动框架122类似的结构。因此，将省略第二移动框架123的详细描述以避免重复描述。

参考图4，第三移动框架124可以在垂直于光轴方向的第一方向(x轴)和第二方向(y轴)上移动。为此，第三移动框架124可以由固定框架130(图3所示)在第一方向和第二方向上可移动地支撑。

参考图4和5，在第三移动框架124和固定框架130(图3所示)之间可以布置多个滚珠轴承b2。第三移动框架124可以形成有用于插入多个滚珠轴承b2的多个槽124b。多个槽124b的尺寸可以大于多个滚珠轴承b2的尺寸，使得第三移动框架124可以在垂直于光轴方向的方向上自由移动。

参考图4，第三移动框架124可以包括设置在多个槽124b附近的多个磁体128a和128b。多个磁体128a和128b可以包括用于在第一方向上移动的至少一个第三磁体128a和用于在第二方向上移动的至少一个第四磁体128b。例如，第三磁体128a和第四磁体128b中的每一个可以包括对角布置的两(2)个磁体。然而，本公开的实施例可以不限于该示例，并且第三磁体128a和第四磁体128b可以仅包括一个磁体或者多于两(2)个磁体。

参考图4和5，第三磁体128a和第四磁体128b可以分别设置在固定框架130的第三驱动线圈135c和第四驱动线圈135d处。

参考图4，第三磁体128a和第四磁体128b可以具有布置在垂直于光轴方向的方向上的n极和s极。例如，第三和第四磁体128a和128b的n极和s极的布置方向可以垂直于第一磁体125a的n极和s极的布置方向。第三和第四磁体128a和128b可以形成有诸如永磁体的用于在不供应电力的情况下产生磁力的构件。

参考图3和4，第三移动框架124可以形成有用于插入第三和第四磁体128a和128b的多个槽124c。固定框架130可以安装到基部140。即，固定框架130和基部140的相对位置不改变。为此，固定框架130可以直接固定到基部140或通过其他构件间接地固定到基部140。

参考图3，固定框架130能够可移动地支撑移动框架120，并为移动框架120提供沿光轴方向和第二方向移动的驱动力。

将参考图3和5更详细地描述固定框架130的结构。

参考图3和5，固定框架130可以包括用于防止第三移动框架124(图4所示)在光轴方向上分离的分离保护器131。

固定框架130可以形成有用于插入多个滚珠轴承b2的多个槽133。多个槽133可以具有与多个滚珠轴承b2的直径类似的直径。

参考图3，4和5，固定框架130可以包括用于在光轴方向上提供驱动力和在第二方向上提供驱动力的多个驱动线圈135a、135b、135c和135d。例如，固定框架130可以包括用于使第一移动框架122在光轴方向上移动的第一驱动线圈135a、用于使第二移动框架123在光轴方向上移动的第二驱动线圈135b、用于使第三移动框架124在第一方向上移动的第三驱动线圈135c、以及用于使第三移动框架124在第二方向上移动的第四驱动线圈135d。第一驱动线圈135a至第四驱动线圈135d可以成对地配置，然而，本公开的实施例不仅限于该示例。

参考图4和5，第一驱动线圈135a至第四驱动线圈135d可以从位于固定框架130(图3所示)一侧的印刷电路板(未示出)接收电力，以便使第一至第三移动框架122、123和124移动。

参考图4和5，如果电力被供应到第一驱动线圈135a，则位于第一移动框架122处的第一磁体125a可以在光轴方向上移动。此外，如果电力被供应到第二驱动线圈135b，则位于第二移动框架123处的第二磁体125b可以在光轴方向上移动。根据提供给第一驱动线圈135a和第二驱动线圈135b的电流方向，位于第一移动框架122处的第一磁体125a和位于第二移动框架123处的第二磁体125b可以在光轴方向上正向或负向移动。

再参考图4和5，如果电力供应到第三驱动线圈135c，则第三磁体128a可以根据供应到第三驱动线圈135c的电流方向在第一方向上正向或负向移动。如果电力被供应到第三驱动线圈135c，则第四磁体128b可以根据供应到第三驱动线圈135c的电流方向在第二方向上正向或负向移动。同时，尽管已经描述了第三驱动线圈135c控制第一方向上的移动并且第四驱动线圈135d控制第二方向上的移动，但是根据另一实施例，第三移动框架124可以通过适当地调整供给到第三驱动线圈135c和第四驱动线圈135d的电力(或电流)的量来在第一方向或第二方向上移动。

同时，固定框架130(图3所示)可以包括用于检测第一移动框架122和第二移动框架123在光轴方向上移动的第一传感器137a和第二传感器137b。第一和第二传感器137a和137b可以是磁性传感器。磁性传感器可以输出与由霍尔效应产生的磁场的强度成比例的电信号。

参考图4和5，根据本公开的实施例的第一传感器137a和第二传感器137b可以成对形成。第一传感器137a的对可以通过增加检测到的磁通密度来可靠地识别第一移动框架122的移动和位置。第四传感器137d的对可以通过增加检测到的磁通密度来可靠地识别第二移动框架123的移动和位置。

再参考图4和5，用于检测第三移动框架124在第一方向上的移动的第三传感器137c和用于检测第三移动框架124在第二方向上的移动的第四传感器137d可以设置在固定框架130上。第三传感器137c和第四传感器137d可以是磁性传感器。

参考图4和5，第三和第四传感器137c和137d可以通过使用第三磁体128a和第四磁体128b分别检测第三移动框架124在第一方向和第二方向上的移动和位置。例如，根据第三磁体128a在第一方向上的移动，第三磁体128a的中心和第三传感器137c的中心之间的距离可以改变。根据距离的变化，由第三传感器137c检测到的信号(例如，磁通量)改变。第三传感器137c可以从改变的磁通量检测第三磁体128a在第一方向上的移动和位置。第四传感器137d可以通过与第三传感器137c相同的方法来检测第四磁体128b的移动和位置。

参考图5，第三传感器137c和第四传感器137d被示出为单个组件。在图4中，第三磁体128a和第四磁体128b的移动和位置被描述为由传感器检测到；然而，本公开的实施例不限于该示例。例如，第三传感器137c和第四传感器137d可以由多个传感器(例如，一对传感器)形成。当第三移动框架124在第一方向或第二方向上移动时，相机模块10可能由于第二方向或第一方向上的旋转而产生位置偏差(以下称为旋转偏差)。在高灵敏度镜头的情况下，旋转偏差可能导致图像质量下降。因此，本公开的实施例可以通过使用多个第三传感器137c和多个第四传感器137d来检测旋转偏差，并补偿检测到的旋转偏差。

参考图3、4和5，固定框架130可以包括第一驱动线圈135a、第二驱动线圈135b和用于防止第一传感器137a和第二传感器137b分离的保护盖132。

参考图4和5，可以在固定框架130(图3所示)上设置由导电材料(例如，金属)形成的至少一个第三磁轭134。第三磁轭134对应于第三移动框架124的第三磁体128a和第四磁体128b设置，并且可以沿光轴方向限制第三移动框架124。例如，第三磁轭134可以位于第三驱动线圈135c和第四驱动线圈135d的底部。第三磁轭134可以被第三磁体128a和第四磁体128b磁化。在这种情况下，可以在第三磁轭134与第三和第四磁体128a和128b之间产生吸引力。根据该吸引力，第三移动框架124可以没有差异地在光轴方向上被限制。

尽管附图中未示出，但是固定框架130可以包括用于向多个驱动线圈135a、135b、135c和135d以及多个传感器137a、137b、137c和137d提供电力(电压和电流)以便移动第一至第三移动框架122、123和124的印刷电路板(pcb)。pcb可以是柔性印刷电路板(fpcb)。

参考图2和3，基部140被固定到固定框架130的底部，并且可以包括在光轴方向上分别从多个镜头21a和21b移位的多个图像传感器141a和141b。基部140可以连接到印刷电路板(未示出)。基部140可以连接到电子设备10的安装有相机模块100的主板(未示出)。

根据本公开上述实施例的相机模块100(图2所示)具有移动框架的两(2)层结构以提供af功能和ois功能。即，分别在光轴方向上移动第一镜筒22a和第二镜筒22b的第一移动框架122和第二移动框架123可以位于同时在第一方向和第二方向上移动多个镜筒22a和22b的第三移动框架124的顶部上的相同位置。

以上详细的实施例已经利用使用在驱动线圈和磁体之间产生的电磁力来移动移动框架120的音圈马达(vcm)方法进行了描述。然而，本公开不限于该实施例，并且可以利用移动移动框架的各种方法，诸如使用压电元件的超声马达方法和通过向形状记忆合金施加电流来驱动移动框架的方法。

图6、7和8是示出根据本公开的各个实施例的包括旋转保护器的相机模块的示意图。

参考图6、7和8，根据本公开的实施例的相机模块可以包括旋转保护器236。

旋转保护器236可以防止根据第三移动框架224在垂直于光轴方向的方向上的自由移动而产生的旋转移动。例如，旋转保护器236能够防止第三移动框架224在第一方向上移动的同时在第二方向上旋转。可替代地，旋转保护器236可以防止第三移动框架224在第二方向上移动的同时在第一方向上旋转。

旋转保护器236可以包括用于引导第三移动框架224在第一方向上移动的第一突起236a和用于引导第三移动框架224在第二方向上移动的引导孔236b。

参考图6、7和8，第一突起236a可以在光轴方向上延伸。第一突起236a可以具有圆柱形状。第一突起236a可以插入第三移动框架224的引导槽224d中。如图7所示，引导槽224d可以在第一方向上具有长椭圆形状。引导槽224d的宽度l1可以与突起236a的宽度相似。引导槽224d的长度l2可以是第三移动框架224能够在第一方向上移动的距离(例如，0.3mm)。

第一突起236a能够沿着引导槽224d在第一方向上移动。即，引导槽224d可以去除在第一方向以外的方向上施加到第三移动框架224的任何力。因此，第三移动框架224能够在第一方向上可靠地移动而不在第二方向上旋转。

如图8所示，引导孔236b可以在第二方向上具有长椭圆形状。形成在固定框架230的一侧的第二突起230a可以插入到引导孔236b中。引导孔236b的宽度l3可以类似于第二突起230a的直径。引导孔236b的长度l3可以是第三移动框架224能够在第二方向上移动的距离(例如，0.3mm)。

引导孔236b能够引导第三移动框架224，使得第三移动框架224能够在第二方向上可靠地移动。即，引导孔236b可以去除在第二方向以外的方向上施加到第三移动框架224的任何力。因此，第三移动框架224可以在第二方向上可靠地移动而不在第一方向上旋转。

尽管已经描述了第三移动框架224通过第一突起236a沿第一方向移动而不沿第二方向旋转，以及第三移动框架224通过引导孔236b沿第二方向被引导而不沿第一方向旋转，然而，根据另一实施例，第三移动框架224可以通过第一突起236a沿第二方向移动而不沿第一方向旋转，并且能够通过引导孔236b沿第一方向移动而不沿第二方向旋转。

本公开中使用的术语“模块”可以包括配置有硬件、软件或固件的单元，并且可以与诸如逻辑、逻辑块、组件或电路的术语相互兼容地使用。“模块”可以是集成组件、执行至少一个功能的最小单元或组件的一部分。“模块”可以机械地或电子地操作，并且可以包括已知或将要开发的专用集成电路(asic)芯片、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑设备。根据本公开的各种实施例的装置(例如，模块或其功能)和方法(例如，操作)的至少一部分可以通过以程序模块形式存储在计算机可读记录介质中的命令实现。如果命令由处理器执行，则处理器可以执行与该命令相对应的功能。计算机可读记录介质可以包括硬盘、软盘、磁介质(例如磁带)、光记录介质(例如，光盘只读存储器(cd-rom)和数字多功能光盘(dvd))、磁光介质(例如，光磁盘)和内部存储器。该命令可以包括由编译器生成的代码或由解释器可执行的代码。根据本公开的各种实施例的模块或程序模块可以包括以上元件中的至少一个，并且可以省略一些元件或者可以添加另外的元件。根据本公开的各种实施例的由模块、程序模块或其他元件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或以启发式的方式执行。此外，一些操作可以以不同的顺序执行，或者可以添加另外的操作。

如上所述，本公开的各种实施例可以提供单独地控制多个镜头的af功能和同时控制多个镜头的ois功能。因此，根据本公开的各种实施例可以获得高质量的照片或视频。

虽然已经参照本公开的各种实施例示出和描述了本发明，但是本领域普通技术人员将会理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。