一种自动曝光机的制作方法

本发明属于PCB曝光机领域，具体涉及一种自动曝光机。

背景技术：

印制电路板（PCB板）制造工艺中，最关键的工序之一就是将底片图像转移到基材上。先在基板上涂覆一层感光材料（如液态感光胶、光敏抗蚀干膜等），然后对涂覆在基材上的感光材料进行光辐射，使其溶解性发生变化。未感光部分的树脂没有聚合，在显影液作用下溶解，感光部分的感光材料发生聚合反应固化在基材上形成图像，这一工艺过程即是曝光，也就是印制电路板生产中由曝光机完成的工序。

现有的全自动曝光机通常采用机械手来实现物料的输送，然而在应对厚度不同的PCB板时，由于没有厚度补偿的措施，容易出现设备的损伤。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种自动曝光机，主要解决现在的自动曝光机的通常采用机械手来实现物料的输送，然而在应对厚度不同的PCB板时，由于没有厚度补偿的措施，容易出现设备的损伤的问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种自动曝光机，包括机架，所述机架上沿物料进给方向设有输料导轨，所述输料导轨上设有活动配合的导板，所述导板上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手，还包括与所述机械手对应设置的用于带动所述机械手运动的驱动装置，所述驱动装置包括用于推动所述机械手上升的推杆和用于拉动所述机械手下降的第一弹性件。

所述第一弹性件为拉簧。

所述推杆顶端与所述机械手对应设有第二弹性件。

所述驱动装置为气缸或直线电机。

所述导板上设有第二导轨，所述机械手包括与所述第二导轨滑动配合的滑块。

还包括由所述驱动装置驱动上下运动的推动台，所述推杆设于所述推动台上，所述推动台上设有用于拉簧安装的挂钩，所述挂钩对应设于所述推杆两侧。

所述推杆与所述推动台螺纹连接。

所述机械手上设有用于吸取PCB板的吸盘，所述吸盘与气泵连接。

所述机架上设有曝光平台，还包括用于安装菲林的台框，所述台框可活动的安装在所述机架上，所述台框包括对应设于所述曝光平台上方的工作位置和离开所述曝光平台上方的清理位置。

所述机架上设有水平延伸的滑轨，所述台框上设有与所述滑轨滑动配合的滑座。

还包括用于将所述台框定位于工作位置的定位机构，所述定位机构包括对应设于所述曝光平台上方的至少两个定位件，所述台框上与各个所述定位件均对应设有定位槽，两个所述定位件包括远离所述定位槽的第一位置和落入对应的定位槽内且沿相反的方向挤压所述定位槽内壁的第二位置。

还包括用于驱动所述定位件上下运动的气缸。

所述定位件与所述定位槽内壁滑动配合,所述定位槽内壁设有滚柱，所述滚柱可沿自身轴线转动，所述定位件上设有与所述滚柱周向外壁滑动配合的弧形面,所述台框上设有用于检测所述台框处于工作位置时的传感器。

本发明的有益效果是：本发明提供一种自动曝光机，包括机架，机架上沿物料进给方向设有输料导轨，输料导轨上设有活动配合的导板，导板上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手，还包括与机械手对应设置的用于带动机械手运动的驱动装置，驱动装置，驱动装置包括用于推动机械手上升的推杆和用于拉动机械手下降的第一弹性件。在物料较厚的情况下，机械手与物料已经充分接触，然而驱动装置的推杆由于行程的原因仍然会下降与机械手分离，此时驱动装置通过第一弹性件与机械手连接，具有厚度补偿的功能，使用更加安全。

附图说明

图1为本发明一个实施例的立体示意图。

图2为本发明一个实施例的局部立体示意图。

图3为本发明一个实施例的局部立体示意图。

图4为本发明一个实施例的另一个角度的立体示意图。

图5为本发明一个实施例的台框的立体示意图。

图6为图5A处的放大示意图。

图7为图5B处的放大示意图。

图8为本发明一个实施例的限位件的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：如图所示，一种自动曝光机，包括机架1，所述机架1上沿物料进给方向设有输料导轨5，所述输料导轨5上设有活动配合的导板51，所述导板51上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手52，还包括与所述机械手52对应设置的用于带动所述机械手52运动的驱动装置53，所述驱动装置53，所述驱动装置53包括用于推动所述机械手52上升的推杆531和用于拉动所述机械手52下降的第一弹性件532。使用的时候，在较薄的物料上使用的时候，为正常使用，通过推杆上升，下降通过第一弹性件拉动；然而在较厚的物料上使用的时候，可能会出现机械手一端与物料已经接触，而驱动装置仍然没有达到行程的底端，此时推杆会继续下降离开机械手，而通过可形变的第一弹性件拉动机械手，使物料不会过度的受压，起到了弹性补偿的作用，使用更加安全，不容易损坏设备和PCB板。作为优选的，输料方向可以为水平方向，机械手的运动方向为垂直方向，导板可以通过丝杆传动等方式在导轨上运动。该曝光机的光源、输送机构为现有技术，不再赘述。

在本发明中，如图所示，所述第一弹性件532为拉簧。该弹性件也可以采用弹性橡胶等其他弹性件，拉簧成本较低为优选方案。

在本发明中，如图所示，所述推杆531顶端与所述机械手52对应设有第二弹性件532。在推杆离开机械手后再次顶压推动机械手的时候，起到缓冲的作用，防止损坏设备。

在本发明中，如图所示，所述驱动装置53为气缸或直线电机。

在本发明中，如图所示，所述导板51上设有第二导轨511，所述机械手52包括与所述第二导轨511滑动配合的滑块。通过滑动配合的滑块和第二导轨运动机械手，运行更加平稳。

在本发明中，如图所示，还包括由所述驱动装置53驱动上下运动的推动台533，所述推杆531设于所述推动台533上，所述推动台533上设有用于拉簧安装的挂钩522，所述挂钩522对应设于所述推杆531两侧。

在本发明中，如图所示，所述推杆531与所述推动台533螺纹连接。

在本发明中，如图所示，所述机械手52上设有用于吸取PCB板的吸盘524，所述吸盘524与气泵连接。在吸盘和物料接触后，开动气泵吸取物料，到位后放下，操作方便。

在本发明中，如图所示，所述机架1上设有曝光平台2，还包括用于安装菲林的台框，所述台框3可活动的安装在所述机架1上，所述台框3包括对应设于所述曝光平台2上方的工作位置和离开所述曝光平台2上方的清理位置。台框可以通过各种方式实现可活动的安装，比如机架上设有导轨，台框与导轨滑动配合；或者翻盖式的台框，可以翻到机架外实现拆装和清理，又或者台框一角与机架的支柱铰接，台框可以以该铰接点转动，旋转到机架外实现等等。

在发明中，如图所示，所述机架1上设有水平延伸的滑轨15，所述台框3上设有与所述滑轨15滑动配合的滑座31。采用滑轨和滑座的配合来实现可活动的安装，使用方便，可以手拉，也可以采用驱动电机等来实现推动，使用方便。

在发明中，如图所示，所述滑轨15一端延伸出所述机架1外。可以将台框推至机架外，便于操作。

在发明中，如图所示，所述台框3上设有用于手动操作的把手。可以方便的通过把手来拉动和推动台框。

在发明中，如图所示，还包括用于将所述台框3定位于工作位置的定位机构，所述定位机构包括对应设于所述曝光平台2上方的至少两个定位件41，所述台框3上与各个所述定位件41均对应设有定位槽42，两个所述定位件41包括远离所述定位槽42的第一位置和落入对应的定位槽42内且沿相反的方向挤压所述定位槽42内壁的第二位置。在台框清理完，回复到工作位置的时候，定位件在气缸的作用下（当然，必要时可以采用手动操作）下压，如果台框与工作位置存在些微的误差，定位件的一面与定位槽的内壁滑动配合并挤压推动台框，使其回到正确的位置，以两个定位件为例，两个定位件挤压推动台框的方向为相反，由此，假设定位件A将台框往左推动，定位件B将台框往右推动，则在台框左偏的时候可以通过定位件B实现对台框的位置实现向右的微调，在台框右偏的时候可以通过定位件A实现对台框的位置实现向左的微调，并且，进一步的，两端都插入定位槽时，将向两个方向推动台框，并由此将台框固定于曝光平台的正上方。

在发明中，如图所示，所述定位件41设有四个，且对应设于所述台框3四角。台框的两个边（非邻边）各设有两个定位件，定位更加稳定，精准。

在发明中，如图所示，还包括用于驱动所述定位件41上下运动的气缸49。

在发明中，如图所示，所述定位件41与所述定位槽42内壁滑动配合。定位件下压的时候更加平稳，不容易损伤定位件。

在发明中，如图所示，所述定位槽42内壁设有滚柱43，所述滚柱43可沿自身轴线转动，所述定位件41上设有与所述滚柱43周向外壁滑动配合的弧形面411。在定位件下压的时候运动更加平稳，使用效果更好，增加使用寿命。

在发明中，如图所示，所述台框3上设有用于检测所述台框3处于工作位置时的传感器。当台框回到工作位置后传感器可以感知是否到位，可以在台框上金属片，在机架对应位置设金属感应器，在台框推到后感应器可以感知，并将信号传送至控制单元，控制单元可以控制气缸开始下压定位件。

实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。