一种自动曝光机的制作方法

文档序号:12594135阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动曝光机,包括机架(1),所述机架(1)上沿物料进给方向设有输料导轨(5),所述输料导轨(5)上设有活动配合的导板(51),所述导板(51)上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手(52),其特征在于:还包括与所述机械手(52)对应设置的用于带动所述机械手(52)运动的驱动装置(53),所述驱动装置(53)包括用于推动所述机械手(52)上升的推杆(531)和用于拉动所述机械手(52)下降的第一弹性件(532)。

2.根据权利要求1所述的一种自动曝光机,其特征在于:所述推杆(531)顶端与所述机械手(52)对应设有第二弹性件(532)。

3. 根据权利要求2所述的一种自动曝光机,其特征在于:所述导板(51)上设有第二导轨(511),所述机械手(52)包括与所述第二导轨(511)滑动配合的滑块。

4.根据权利要求3所述的一种自动曝光机,其特征在于:还包括由所述驱动装置(53)驱动上下运动的推动台(533),所述推杆(531)设于所述推动台(533)上,所述推动台(533)上设有用于拉簧安装的挂钩(522),所述挂钩(522)对应设于所述推杆(531)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动曝光机,其特征在于:所述机械手(52)上设有用于吸取PCB板的吸盘(524),所述吸盘(524)与气泵连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动曝光机,其特征在于:所述机架(1)上设有曝光平台(2),还包括用于安装菲林的台框,所述台框(3)可活动的安装在所述机架(1)上,所述台框(3)包括对应设于所述曝光平台(2)上方的工作位置和离开所述曝光平台(2)上方的清理位置。

7.根据权利要求6所述的一种自动曝光机,其特征在于:所述机架(1)上设有水平延伸的滑轨(15),所述台框(3)上设有与所述滑轨(15)滑动配合的滑座(31)。

8.根据权利要求7所述的一种自动曝光机,其特征在于:还包括用于将所述台框(3)定位于工作位置的定位机构,所述定位机构包括对应设于所述曝光平台(2)上方的至少两个定位件(41),所述台框(3)上与各个所述定位件(41)均对应设有定位槽(42),两个所述定位件(41)包括远离所述定位槽(42)的第一位置和落入对应的定位槽(42)内且沿相反的方向挤压所述定位槽(42)内壁的第二位置。

9.根据权利要求8所述的一种自动曝光机,其特征在于:还包括用于驱动所述定位件(41)上下运动的气缸(49)。

10.根据权利要求9所述的一种自动曝光机,其特征在于:所述定位件(41)与所述定位槽(42)内壁滑动配合,所述定位槽(42)内壁设有滚柱(43),所述滚柱(43)可沿自身轴线转动,所述定位件(41)上设有与所述滚柱(43)周向外壁滑动配合的弧形面(411),所述台框(3)上设有用于检测所述台框(3)处于工作位置时的传感器。

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