1.一种光学模组，其特征在于，所述光学模组包括光学组件和套设在所述光学组件外侧的屏蔽筒；
所述光学组件包括：
第一光信号发射器，所述第一光信号发射器用于发射第一光信号；
第二光信号发射器，所述第二光信号发射器用于发射第二光信号；
透镜；以及
光信号接收器，所述第一光信号经由所述屏蔽筒后被反射进入所述光信号接收器，所述第二光信号经由所述屏蔽筒后被反射通过所述透镜后进入所述光信号接收器。
2.根据权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述第一光信号发射器为激光发射器；所述第二光信号发射器为发光二极管。
3.根据权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述光信号接收器为图像传感器。
4.根据权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述第一光信号发射器和所述光信号接收器设置在同一芯片上，所述透镜位于所述第二光信号发射器和所述芯片之间。
5.根据权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述光学模组还包括电路板，所述第一光信号发射器、所述第二光信号发射器和所述光信号接收器均电连接至所述电路板。
6.根据权利要求5所述的光学模组，其特征在于，所述光学模组还包括支撑构件，所述支撑构件安装在所述电路板上，所述透镜嵌设在所述支撑构件上，所述屏蔽筒套设在所述支撑构件的外侧。
7.根据权利要求6所述的光学模组，其特征在于，所述支撑构件包括依次相邻的第一台阶部、第二台阶部和第三台阶部，所述第二台阶部的高度大于所述第一台阶部的高度，所述第三台阶部的高度大于所述第二台阶部的高度，所述透镜嵌设在所述第二台阶部。
8.根据权利要求7所述的光学模组，其特征在于，所述第一台阶部开设与所述第一光信号发射器对应的第一光信号发射器开口和与所述光信号接收器对应的光信号接收器开口，所述第一光信号发射器开口和所述光信号接收器开口之间设置有隔光板。
9.根据权利要求8所述的光学模组，其特征在于，所述第二光信号发射器设置在所述第三台阶部中，所述第三台阶部设置有与所述第二光信号发射器对应的第二光信号发射器开口。
10.根据权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述屏蔽筒远离所述光学组件的第一端设置有屏蔽筒开口，所述屏蔽筒靠近所述光学组件的第二端设置有滤光镜，所述第一光信号和所述第二光信号穿过所述滤光镜。
11.根据权利要求10所述的光学模组，其特征在于，所述滤光镜构造为红外透镜。
12.根据权利要求10或11所述的光学模组，其特征在于，所述滤光镜包括第一滤光部和与所述第一滤光部相接的第二滤光部，所述第一滤光部与所述第二滤光部成预定角度设置。
13.根据权利要求12所述的光学模组，其特征在于，
所述第一滤光部正对所述第一光信号发射器和所述光信号接收器，并且所述第一滤光部沿倾斜于水平方向的方向设置；
所述第二滤光部正对所述第二光信号发射器和所述透镜，并且所述第二滤光部沿所述水平方向设置。
14.一种智能移动设备，其特征在于，包括根据权利要求1至13中的任一项所述的光学模组，所述光学模组设置在所述智能移动设备的底部。
15.根据权利要求14所述的智能移动设备，其特征在于，
所述智能移动设备根据所述光信号接收器采集的特征值控制所述第一光信号发射器或第二光信号发射器进行光信号发射。
16.根据权利要求14所述的智能移动设备，其特征在于，所述智能移动设备为清洁用机器人。