投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、投影型显示装置的控制程序与流程

本发明涉及投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、投影型显示装置的控制程序。

背景技术：

已知有使用汽车、电车、船舶、重型机械、建筑机械、飞机、或农用机械等交通工具的挡风玻璃、或配置于挡风玻璃的附近的组合器作为屏幕，使光投影在该屏幕上而显示图像的交通工具用的hud(head－updisplay)。如果使用该hud，则能够将基于从hud投影的光的图像在屏幕上作为实像、或者在屏幕前方作为虚像使驾驶员视认到。

专利文献1中记载有一种hud，其搭载去除附着在向挡风玻璃投影的图像光的出射面上的物体的物体去除机构。该物体去除机构与车辆的点火开关的通断、或hud的显示的通断联动进行动作。

专利文献2中记载有一种hud，即使在图像的显示中，物体附着在向挡风玻璃投影的图像光的出射面上使得信息的可见性变差的情况下，也能够使去除该物体的物体去除机构根据用户的意愿进行动作。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－113088号公报

专利文献2：日本特开2005－075230号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

如专利文献1、2中所记载，在通过用刷子或刀片等擦拭图像光的出射面来去除附着在出射面上的物体的结构中，每当物体去除机构动作时，出射面都会被刷子或刮板等擦拭，出射面有可能磨损并且显示质量降低。因此，优选出射面的清扫次数设定为必要最小值。

专利文献1所记载的hud由于物体去除机构与车辆的点火开关的通断、或hud的显示的通断联动动作，所以图像光的出射面的清扫频率高，出射面可能会磨损并对显示质量带来影响。

专利文献2中公开有在图像的显示中可以通过用户的操作来开始出射面的清扫的结构。但是，在出射面上附着有污垢的情况下，因该污垢而缺失的信息被显示为透明的图像，因此，用户难以注意到污垢的附着。因此，在通过用户操作进行清扫的情况下，存在不能进行适当的清扫的可能性。

本发明是鉴于上述情况而创建的，其目的在于，提供一种能够适当地进行图像光的出射面的清扫以确保显示质量的投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、及投影型显示装置的控制程序。

用于解决技术课题的手段

本发明的投影型显示装置具备：投影显示部，其包含基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制的光调制部，将进行了所述空间调制的图像光投影到交通工具的投影面上并显示基于所述图像光的图像；框体，其收容所述投影显示部，具有出射所述图像光的开口部；罩，其封闭所述开口部；物体去除机构，其擦拭所述罩的表面，去除附着在所述罩的表面上的物体；区域检测部，其检测在所述罩上附着有物体的物体附着区域；以及物体去除控制部，其控制所述物体去除机构的动作，在所述图像光中的被由所述区域检测部检测到的所述物体附着区域遮挡的部分包含预定的显示内容的情况下，所述物体去除控制部使所述物体去除机构进行动作。

本发明的投影型显示装置的控制方法中，所述投影型显示装置具有：投影显示部，其包含基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制的光调制部，将进行了所述空间调制的图像光投影到交通工具的投影面上并显示基于所述图像光的图像；框体，其收容所述投影显示部，具有出射所述图像光的开口部；罩，其封闭所述开口部；以及物体去除机构，其擦拭所述罩的表面，去除附着在所述罩的表面上的物体，其中，所述投影型显示装置的控制方法包括：区域检测步骤，检测在所述罩上附着有物体的物体附着区域；以及物体去除控制步骤，控制所述物体去除机构的动作，在所述物体去除控制步骤中，在所述图像光中的被通过所述区域检测步骤检测到的所述物体附着区域遮挡的部分包含预定的显示内容的情况下，使所述物体去除机构进行动作。

本发明的投影型显示装置的控制程序中，所述投影型显示装置具有：投影显示部，其包含基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制的光调制部，将进行了所述空间调制的图像光投影到交通工具的投影面上并显示基于所述图像光的图像；框体，其收容所述投影显示部，具有出射所述图像光的开口部；罩，其封闭所述开口部；以及物体去除机构，其擦拭所述罩的表面，去除附着在所述罩的表面上的物体，其中，所述投影型显示装置的控制程序用于使计算机执行：区域检测步骤，检测在所述罩上附着有物体的物体附着区域；以及物体去除控制步骤，控制所述物体去除机构的动作，在所述物体去除控制步骤中，在所述图像光中的被通过所述区域检测步骤检测到的所述物体附着区域遮挡的部分包含预定的显示内容的情况下，使所述物体去除机构进行动作。

发明效果

如果使用本发明，则可以提供能够适当地进行图像光的出射面的清扫以确保显示质量的投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、及投影型显示装置的控制程序。

附图说明

图1是表示作为本发明的投影型显示装置的一实施方式的hud100的概略结构的图。

图2是表示图1所示的连结部8的外观的图。

图3是表示被收容在图1所示的hud100的框体3中的控制单元5的内部结构例的示意图。

图4是表示图1所示的hud100的物体去除机构11的详细结构例的示意图。

图5是表示图1所示的hud100进行的图像的显示图像的图。

图6是图3所示的系统控制部47的功能块图。

图7是用于说明物体去除机构11进行的物体的去除动作的示意图。

图8是用于说明物体去除机构11进行的物体的去除动作的示意图。

图9是用于说明物体去除机构11进行的物体的去除动作的示意图。

图10是用于说明图1所示的hud100的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示作为本发明的投影型显示装置的一实施方式的hud100的概略结构的图。

hud100搭载在汽车1上，将汽车1的挡风玻璃2的一部分范围作为投影面，通过投影在投影面上的图像光，使得汽车1的驾驶员可以视认到虚像或实像。

hud100除搭载在汽车上以外，还可以搭载在例如电车、重型机械、建筑机械、飞机、船舶、或农业机械等交通工具上来使用。

hud100一部分露出并且内置于汽车1的仪表盘4中。仪表盘4是内置包括汽车1的速度计、转速表、燃油表、水温表、或测距仪等用于通知行驶所需的信息的仪表类等的内装零件的部件。

hud100具备：箱状的框体3，其收容控制单元5、扩散部件6及凹面镜7，该控制单元5包含光源及基于图像信息对从该光源出射的光进行空间调制的光调制部，该扩散部件6及凹面镜7构成用于将通过光调制部进行了空间调制的图像光投影到挡风玻璃2上的投影光学系统；筒状的连结部8，其连结框体3和仪表盘4的开口部；摄像部10；以及物体去除机构11。投影光学系统的结构是一个例子，不限于图1所示的结构。

在框体3上形成有开口部k，框体3的开口部k的周围的部分和仪表盘4的开口部由连结部8连结。

扩散部件6是使由控制单元5的光调制部进行了空间调制的图像光扩散而进行面光源化的部件。扩散部件6使用表面具有微细构造的微镜阵列、扩散镜、mla(microlens－array)扩散器、或反射全息扩散器等。

凹面镜7将由扩散部件6扩散的图像光放大并朝向挡风玻璃2的投影面反射。由凹面镜7反射的图像光穿过框体3的开口部k及连结部8的中空部朝向挡风玻璃2的投影面投影。

对挡风玻璃2进行加工，使得穿过开口部k及连结部8的中空部而被投影的图像光向驾驶员的眼睛e的方向反射，该图像光被挡风玻璃2反射后入射到驾驶员的眼睛e。由此，驾驶员可以视认到基于图像光的图像(虚像或实像)。

框体3的开口部k被树脂或玻璃等可透过图像光的罩9封闭。开口部k是用于使由凹面镜7反射的图像光通过框体3而出射的出射窗，罩9防止灰尘、尘埃或液体等通过开口部k混入框体3内。

摄像部10包含摄像元件、对由摄像元件摄像而获得的摄像图像信号进行处理并生成摄像图像数据的图像处理部。摄像部10在连结部8的内壁上被固定在比罩9靠上方的位置，被配置为可拍摄罩9的表面(与框体3的内部侧相反的面)。由摄像部10摄像而获得的摄像图像数据被传送到控制单元5的后述的系统控制部47。

物体去除机构11是擦拭罩9的表面并将附着在罩9的表面上的物体去除的机构。物体去除机构11的详情后述，使包含刷子或刮板等用于擦拭表面的清扫件t的可动部沿着罩9的表面移动，通过利用该清扫件t将物体排出到图示省略的集尘箱中，由此去除附着在罩9的表面上的物体。

hud100采用了向挡风玻璃2投影图像光的方式，但也可以采用将图像光投影到配置于挡风玻璃2的附近的组合器(未图示)上的方式。在该情况下，组合器构成投影面。

图2是表示图1所示的连结部8的外观的图。

如图2所示，连结部8的中空部为大致长方体，从出射图像光的方向观察的处于连结部8的基端的罩9的平面形状成为汽车1的驾驶员座和副驾驶员座的并排方向x作为长边方向的矩形。这样，罩9形成为在方向x上长的形状，从而能够在挡风玻璃2的大范围内进行图像的显示。

汽车1是驾驶员座配置在与图2所示的方向盘h对置的位置，且副驶员座配置在该驾驶员座的左邻或右邻(例如左邻)的结构。汽车1的驾驶员座和副驶员座的并排方向x跟与汽车1直行时的汽车1的行进方向大致正交的方向含义相同。两个方向大致正交是指该两个方向形成的角度处于70度～110度的范围。

图3是表示被收容在图1所示的hud100的框体3中的控制单元5的内部结构例的示意图。

如图3所示，hud100的控制单元5具备光源单元40、光调制元件44、驱动光调制元件44的驱动部45、以及统一控制hud100整体的系统控制部47。图3所示的投影光学系统48由图1所示的扩散部件6及凹面镜7构成。

系统控制部47包括处理器、存储该处理器执行的程序等的rom(readonlymemory)、以及作为该处理器的工作存储器起作用的ram(randomaccessmemory)。存储于该rom的程序包含hud100的控制程序。

光源单元40具备光源控制部46、出射红色光的红色光源即r光源41r、出射绿色光的绿色光源即g光源41g、出射蓝色光的蓝色光源即b光源41b、二向色棱镜43、设于r光源41r和二向色棱镜43之间的准直透镜42r、设于g光源41g和二向色棱镜43之间的准直透镜42g、以及设于b光源41b和二向色棱镜43之间的准直透镜42b。r光源41r、g光源41g以及b光源41b构成hud100的光源。

二向色棱镜43是用于将从r光源41r、g光源41g及b光源41b各光源出射的光导向同一光路的光学部件。二向色棱镜43使通过准直透镜42r被平行光化的红色光透过并向光调制元件44出射。另外，二向色棱镜43反射通过准直透镜42g被平行光化的绿色光并向光调制元件44出射。进而，二向色棱镜43反射通过准直透镜42b被平行光化的蓝色光并向光调制元件44出射。作为具有这种功能的光学部件，不限于二向色棱镜。例如也可以使用交叉二向色镜。

r光源41r、g光源41g及b光源41b分别使用激光器或led(lightemittingdiode)等发光元件。hud100的光源不限于r光源41r、g光源41g以及b光源41b这三个例子，也可以由一个光源、两个光源或四个以上的光源构成。

光源控制部46控制r光源41r、g光源41g及b光源41b各光源，进行使光从r光源41r、g光源41g及b光源41b出射的控制。

光调制元件44基于通过系统控制部47输入的图像信息对从r光源41r、g光源41g及b光源41b出射且从二向色棱镜43出射的光进行空间调制。

作为光调制元件44，例如可使用lcos(liquidcrystalonsilicon)、dmd(digitalmicromirrordevice)、mems(microelectromechanicalsystems)元件、或液晶显示元件等。

驱动部45基于从系统控制部47输入的图像信息驱动光调制元件44，将基于该图像信息进行了空间调制的图像光(红色图像光、蓝色图像光及绿色图像光)从光调制元件44出射到投射光学系统48的扩散部件6。光调制元件44和驱动部45构成hud100的光调制部。

对由图1所示的扩散部件6及凹面镜7构成的投影光学系统48进行了光学设计，使得驾驶员可以在挡风玻璃2前方的位置作为虚像视认到基于投影到挡风玻璃2上的图像光的图像。也可以进行投影光学系统48的光学设计，使得驾驶员可以在挡风玻璃2上作为实像视认到基于该图像光的图像。

系统控制部47控制光源控制部46及驱动部45，使基于图像信息进行了空间调制的图像光向扩散部件6出射。

由投影光学系统48、由光调制元件44及驱动部45构成的光调制部、以及光源单元40构成投影显示部49。

图4是表示图1所示的hud100中的物体去除机构11的详细结构例的示意图。图4表示从垂直于罩9的表面的方向观察hud100的连结部8的状态。图5是表示图1所示的hud100进行的图像的显示图像的图。

如图4所示，在罩9的表面存在出射穿过了投影光学系统48的图像光的范围即光出射范围90。光出射范围90在图4的例子中为矩形，方向x的宽度大于与方向x正交的方向y的宽度。方向y构成第一方向，方向x构成第二方向。

通过将穿过该光出射范围90出射的图像光投影到挡风玻璃2上，如图5所示，驾驶员可视认到基于该图像光的图像。

图5中示出了由坐在汽车1的驾驶员座上的驾驶员视认到的图像20a、20b、20c和表示可通过投影显示部49显示图像的最大范围的可显示范围20。

在图5的例子中，向驱动部45输入的图像信息包含与图像20a、图像20b、及图像20c这三个图像对应的信息，基于通过该图像信息进行空间调制而获得的图像光，在可显示范围20显示图像20a、图像20b、及图像20c。在可显示范围20中，除图像20a、图像20b、及图像20c以外的区域是透明的，可以确认挡风玻璃2前方的景色。

此外，图5所示的图像20a是表示汽车1的行驶速度的文字。另外，图像20b是表示路线指南的文字及箭头。另外，图像20c是用于进行警告的图标。

如图4所示，物体去除机构11具备：可沿用于擦拭罩9的表面的方向x及与方向x正交的方向y移动的可动部11a、沿方向x延伸的轨道11b、固定于连结部8的侧壁的沿方向y延伸的一对轨道11c、由设于框体3的一部分上的孔部构成的集尘箱11d及11e。可动部11a、轨道11b、及轨道11c在连结部8的中空部内分别设于比罩9靠上方的位置。

可动部11a被轨道11b支承为沿方向x移动自如。物体去除机构11具备用于使可动部11a在轨道11b上沿方向x移动的未图示的第一驱动马达，该第一驱动马达由系统控制部47控制。

轨道11b被一对轨道11c支承为沿方向y移动自如。物体去除机构11具备用于使轨道11b在一对轨道11c上沿方向y移动的未图示的第二驱动马达，该第二驱动马达由系统控制部47控制。

集尘箱11d及11e分别由形成于框体3的露出于连结部8的中空部的部分的一部分上的、未贯通到框体3内部的孔部构成。集尘箱11d与罩9的方向y上的一端相邻设置。集尘箱11e与罩9的方向y上的另一端相邻设置。

轨道11b的可动范围在可动部11a处于集尘箱11d上方的位置和可动部11a处于集尘箱11e上方的位置之间。

在可动部11a的与框体3对置的面上设有刷子或刮板等清扫件t(参照图1)，在轨道11b通过第二驱动马达沿方向y移动并且可动部11a位于罩9的上方的状态下，该清扫件t与罩9的表面接触。

清扫件t是可动部11a中的可与罩9的表面接触的部位，该部位的方向x上的宽度大于光出射范围90的方向x上的宽度。

在物体去除机构11中，如图4所示，在可动部11a在方向x上处于任意位置的状态下，使轨道11b沿方向y移动并使可动部11a移动到集尘箱10d上方。通过该动作，可动部11a的清扫件t擦拭罩9的表面，同时，沿方向y移动，因此，附着在被清扫件t擦拭过的区域的物体被清扫件t擦除，并排出到集尘箱11d，被去除。

这样，物体去除机构11是具有可动部11a的结构，该可动部11a可以在沿着罩9的表面的方向y和与该方向y正交的方向x上移动，且沿方向y移动并擦拭罩9的表面。

图6是图3所示的系统控制部47的功能块图。

系统控制部47具备区域检测部47a、显示控制部47b、以及物体去除控制部47c。区域检测部47a、显示控制部47b、以及物体去除控制部47c是通过系统控制部47的处理器执行包含存储于rom中的控制程序的程序而形成的功能块。

区域检测部47a对从摄像部10输入的摄像图像数据进行分析，检测在罩9的表面(具体而言为光出射范围90)附着有物体的区域(以下，称为物体附着区域)。物体是指大到会对hud100的显示质量带来影响的程度的垃圾、尘埃、灰尘、液体、或皮脂等。

例如，将通过摄像部10拍摄完全未附着物体的洁净状态的罩9的表面而获得的基准摄像图像数据预先存储于系统控制部47的rom，区域检测部47a通过该基准摄像图像数据与从摄像部10输入的摄像图像数据的比较来检测物体附着区域。

具体而言，区域检测部47a将基准摄像图像数据与从摄像部10输入的摄像图像数据进行比较，检测在从摄像部10输入的摄像图像数据中相对于基准摄像图像数据深浅变化较大的变化区域。而且，区域检测部47a将该变化区域中、面积为阈值以上的变化区域检测为物体附着区域。

即使在仅存在面积低于阈值的变化区域的情况下，当在附近存在多个该变化区域时，区域检测部47a也可以将包含该多个变化区域的区域检测为物体附着区域。

显示控制部47b控制输入驱动部45的图像信息，并控制由投影显示部49显示的图像。

物体去除控制部47c控制物体去除机构11的动作。在穿过罩9朝向挡风玻璃2投影的图像光中、被由区域检测部47a检测到的物体附着区域遮挡的部分包含预定的显示内容的情况下，物体去除控制部47c对第一驱动马达及第二驱动马达发出指令，使物体去除机构11进行动作。

在hud100中，预先对可由投影显示部49显示的多个显示内容分别设定从确保安全的观点出发的重要度(有关安全的重要度)。具体而言，与安全的关联性越高，显示内容的重要度被设定为越高的值。

例如，关于用于通知需要注意人或其它车辆等障碍物的信息等、敦促采取用于确保安全的行动的警告信息，设定为重要度最高。另一方面，关于用于进行路线指南的信息、有关汽车1的仪表类的状态的信息、或与汽车1没有直接关系的有关当前时刻的信息等，设定为比警告信息低的重要度。

上述的预定的显示内容是该重要度为阈值以上的显示内容。作为该阈值，例如也可以设定成重要度中的最大值。

例如，如图5所示，考虑在穿过罩9投影的图像光中，作为显示内容包含表示行驶速度信息的图像20a、表示路线指南信息的图像20b、及表示警告信息的图像20c的情况。

在用于显示图像20c的光的光路上存在物体附着区域的情况下，在穿过罩9投影的图像光中、被该物体附着区域遮挡的部分，包含表示警告信息的显示内容。由于警告信息的重要度为阈值以上，所以在该情况下，物体去除控制部47c使物体去除机构11进行动作，进行处于物体附着区域上的物体的去除。

另一方面，在用于显示图像20a或图像20b的光的光路上存在物体附着区域的情况下，在穿过罩9投影的图像光中、被该物体附着区域遮挡的部分不含重要度为阈值以上的显示内容。因此，在该情况下，物体去除控制部47c不会使物体去除机构11进行动作。

图7～图9是用于说明物体去除机构11进行的物体的去除动作的示意图。

在去除附着于光出射范围90内的物体91的情况下，物体去除控制部47c首先控制第一驱动马达，如图7所示，使由区域检测部47a检测到的附着有物体91的物体附着区域的方向x的位置和可动部11a的清扫件t的方向x的位置一致。

接着，如图8所示，物体去除控制部47c控制第二驱动马达，使轨道11b从集尘箱11e上方向接近集尘箱11d的方向移动，最终，如图9所示，使轨道11b移动到集尘箱11d上方。在该轨道11b的移动过程中，用可动部11a的清扫件t将物体91排出到集尘箱11d中，物体91被从罩9的表面去除。

图10是用于说明图1所示的hud100的动作的流程图。当hud100启动，由投影显示部49开始显示图像时，开始图10所示的流程。

首先，物体去除控制部47c判定通过区域检测部47a是否检测到物体附着区域(步骤s1)。

在步骤s1的判定为no的情况下，重复步骤s1的处理。在步骤s1的判定为yes的情况下，物体去除控制部47c判定穿过罩9朝向挡风玻璃2投影的图像光中是否存在被检测到的物体附着区域遮挡的显示内容(步骤s2)。

输入到驱动部45的图像信息的各像素的位置和光出射范围90中的与该各像素对应的光的通过位置之间的关系是预知的。因此，能够基于图像信息中的显示内容的位置和物体附着区域的位置之间的关系，判定图像光中是否存在被物体附着区域遮挡的显示内容。

在步骤s2的判定为no的情况下，处理返回步骤s1。在步骤s2的判定为yes的情况下，物体去除控制部47c确认被物体附着区域遮挡的显示内容的重要度，并且判定该重要度是否为阈值以上(步骤s3)。

在重要度低于阈值的情况下，处理返回步骤s1。在重要度为阈值以上的情况下，物体去除控制部47c使物体去除机构11进行动作，进行处于遮挡显示内容的位置的物体的去除(步骤s4、物体去除控制步骤)。进行了物体的去除之后，处理返回步骤s1。在图像的显示中重复进行以上的动作。

综上所述，根据hud100，即使在罩9上附着有物体的情况下，物体去除机构11也仅在被该物体遮挡的显示内容的重要度为阈值以上时进行动作，进行物体的去除。因此，可以减少物体去除机构11进行动作的机会，可以减少清扫件t擦拭罩9的表面的频率，防止罩9的磨损。

另外，根据hud100，物体去除机构11可以用方向x的宽度小于光出射范围90的清扫件t仅擦拭光出射范围90的必要的部位并去除物体。因此，与为了去除附着于光出射范围90内的物体而擦拭光出射范围90整体的情况相比，能够防止罩9的磨损。

另外，由于清扫件t的方向x的宽度较小，即使是清扫件t在罩9的表面移动时，也能够减小图像光被清扫件t遮挡的范围。因此，能够防止物体去除机构11进行动作时的显示图像的质量降低。

在以上的说明中，摄像部10设于罩9的上方，但也可以将摄像部10配置在框体3的内部，使其可检测物体附着区域。

另外，虽然设为罩9被嵌入开口部k的结构，但罩9只要是能够封闭开口部k的结构即可。例如，也可以设为将罩9固定于框体3的外周面，用罩9的背面覆盖开口部k整体，由此来封闭开口部k的结构。

另外，也可以是将物体去除机构11的清扫件t的方向x的宽度设为与光出射范围90的宽度相同或比其大，通过轨道11b的移动来清扫整个光出射范围90的结构。即使是该结构，也能够获得减少擦拭罩9的表面的频率的效果。

另外，也可以设为能够手动设定可由投影显示部49显示的多个显示内容各自的重要度。例如，如果是重视速度显示的用户，则通过将速度信息的重要度设定为最高值，即可防止速度信息的显示被隐藏。此外，关于多个显示内容中与安全的关联性最高的内容，优选禁止重要度的变更。

另外，物体去除机构11也可以设为通过使可动部11a沿方向y移动来控制移动开始位置，且在该状态下使可动部11a沿方向x移动并去除物体的结构。根据上述的结构(通过使可动部11a沿方向x移动来控制移动开始位置，且在该状态下使可动部11a沿方向y移动并去除物体的结构)，能够缩短可动部11a在光出射范围90上移动的时间，因此，能够防止物体去除机构11进行动作时的显示质量的降低。

如以上所作说明，本说明书中公开有以下事项。

(1)一种投影型显示装置，具备：投影显示部，其包含基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制的光调制部，将进行了上述空间调制的图像光投影到交通工具的投影面上并显示基于上述图像光的图像；框体，其收容上述投影显示部，具有出射上述图像光的开口部；罩，其封闭上述开口部；物体去除机构，其擦拭上述罩的表面，去除附着在上述罩的表面上的物体；区域检测部，其检测在上述罩上附着有物体的物体附着区域；以及物体去除控制部，其控制上述物体去除机构的动作，在上述图像光中的被由上述区域检测部检测到的上述物体附着区域遮挡的部分包含预定的显示内容的情况下，上述物体去除控制部使上述物体去除机构进行动作。

(2)根据(1)所述的投影型显示装置，其中，上述物体去除机构具有可动部，上述可动部可在沿着上述罩的表面的第一方向和与上述第一方向正交的第二方向上移动且沿上述第一方向移动并擦拭上述罩的表面，上述可动部上的可与上述罩的表面接触的部位的上述第二方向的宽度小于上述罩的表面中的出射上述图像光的光出射范围的上述第二方向的宽度，上述物体去除控制部在使由上述区域检测部检测到的上述物体附着区域的上述第二方向的位置和上述可动部的上述第二方向的位置一致的状态下，使上述可动部沿上述第一方向移动，去除附着在上述物体附着区域的物体。

(3)根据(1)或(2)所述的投影型显示装置，其中，对可由上述投影显示部显示的多个显示内容设定有关安全的重要度，上述预定的显示内容是上述重要度为阈值以上的显示内容。

(4)一种投影型显示装置的控制方法，上述投影型显示装置具备：投影显示部，其包含基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制的光调制部，将进行了上述空间调制的图像光投影到交通工具的投影面上并显示基于上述图像光的图像；框体，其收容上述投影显示部，具有出射上述图像光的开口部；罩，其封闭上述开口部；以及物体去除机构，其擦拭上述罩的表面，去除附着在上述罩的表面上的物体，其中，上述投影型显示装置的控制方法包括：区域检测步骤，检测在上述罩上附着有物体的物体附着区域；以及物体去除控制步骤，控制上述物体去除机构的动作，在上述物体去除控制步骤中，在上述图像光中的被通过上述区域检测步骤检测到的上述物体附着区域遮挡的部分包含预定的显示内容的情况下，使上述物体去除机构进行动作。

(5)根据(4)所述的投影型显示装置的控制方法，其中，上述物体去除机构具有可动部，上述可动部可在沿着上述罩的表面的第一方向和与上述第一方向正交的第二方向上移动且沿上述第一方向移动并擦拭上述罩的表面，上述可动部上的可与上述罩的表面接触的部位的宽度小于上述罩的表面中的出射上述图像光的光出射范围的上述第二方向的宽度，在上述物体去除控制步骤中，在使通过上述区域检测步骤检测到的上述物体附着区域的上述第二方向的位置和上述可动部的上述第二方向的位置一致的状态下，使上述可动部沿上述第一方向移动，去除附着在上述物体附着区域的物体。

(6)根据(4)或(5)所述的投影型显示装置的控制方法，其中，对可由上述投影显示部显示的多个显示内容设定有关安全的重要度，上述预定的显示内容是上述重要度为阈值以上的显示内容。

(7)一种投影型显示装置的控制程序，上述投影型显示装置具备：投影显示部，其包含基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制的光调制部，将进行了上述空间调制的图像光投影到交通工具的投影面上并显示基于上述图像光的图像；框体，其收容上述投影显示部，具有出射上述图像光的开口部；罩，其封闭上述开口部；以及物体去除机构，其擦拭上述罩的表面，去除附着在上述罩的表面上的物体，其中，上述投影型显示装置的控制程序用于使计算机执行：区域检测步骤，检测在上述罩上附着有物体的物体附着区域；以及物体去除控制步骤，控制上述物体去除机构的动作，在上述物体去除控制步骤中，在上述图像光中的被通过上述区域检测步骤检测到的上述物体附着区域遮挡的部分包含预定的显示内容的情况下，使上述物体去除机构进行动作。

产业上的可利用性

根据本发明，可以提供能够将图像光的出射面的清扫设为必要最小限度并确保显示质量的投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、及投影型显示装置的控制程序。

符号说明

100hud

1汽车

2挡风玻璃

3框体

4仪表盘

5控制单元

6扩散部件

7凹面镜

8连结部

9罩

10摄像部

11物体去除机构

11a可动部

11b、11c轨道

11d、11e集尘箱

t清扫件

20可显示范围

20a、20b、20c图像

40光源单元

41rr光源

41gg光源

41bb光源

42r、42g、42b准直透镜

43二向色棱镜

44光调制元件

45驱动部

46光源控制部

47系统控制部

47a区域检测部

47b显示控制部

47c物体去除控制部

48投影光学系统

49投影显示部

90光出射范围

91物体

h方向盘

k开口部

e眼睛

x、y方向