1.一种规则阵列光源的结构光投影模组，其特征在于，包括：
光源阵列,包括以规则形式排列的至少两个子光源；
透镜，用于准直或聚焦由所述子光源发射的光束；
衍射光学元件，接收由所述透镜出射的子光源的光束后向外发射子斑点图案化光束，所述至少两个子光源形成的至少两个所述子斑点图案化光束组合排列成结构光斑点图案化光束；
其中，所述至少两个所述子斑点图案化光束的组合排列形式与所述光源阵列中所述至少两个子光源的排列形式对应。
2.如权利要求1所述的规则阵列光源的结构光投影模组，其特征在于，所述子斑点图案化光束中斑点的排列为不规则排列。
3.如权利要求1所述的规则阵列光源的结构光投影模组，其特征在于，所述子光源包括边发射激光器或垂直腔面激光发射器。
4.如权利要求1所述的规则阵列光源的结构光投影模组，其特征在于，所述光源阵列还包括衬底，所述至少两个子光源以规则形式排列在所述衬底上。
5.如权利要求1所述的规则阵列光源的结构光投影模组，其特征在于，相邻的所述子光源入射到所述衍射光学元件上的光束入射角之间的差值与所述衍射光学元件的衍射角度相等。
6.如权利要求1所述的规则阵列光源的结构光投影模组，其特征在于，所述透镜是微透镜阵列，所述微透镜阵列中的微透镜单元与所述光源阵列中的子光源一一对应且所述微透镜单元的中心与所述子光源的中心不在一条水平线上。
7.如权利要求1所述的规则阵列光源的结构光投影模组，其特征在于，所述子斑点图案是重叠或相互邻接的。
8.如权利要求1所述的规则阵列光源的结构光投影模组，其特征在于，沿第一方向上设置的相邻子光源在与所述第一方向垂直的第二方向上错位。
9.一种深度相机，其特征在于，包括：
如权利要求1-8任一所述的结构光投影模组，用于向空间中投射出结构光斑点图案；
采集模组，用于采集目标空间中的所述结构光斑点图案；
处理器，接收所述结构光图案并计算得到目标空间的深度图像。
10.如权利要求9所述的深度相机，其特征在于，所述采集模组采用卷帘快门的方式采集所述结构光斑点图案，所述投影模组中的子光源被配置成与所述卷帘快门同步的方式依序开启与关闭。