一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置的制作方法

本实用新型属于智能终端技术领域，尤其涉及一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置。

背景技术：

一般地，现在有多种移动智能终端装置设计方案，基本都包含主控装置、显示装置、输入装置、通讯装置、带广角镜头的图像采集装置、电源装置、补光装置，比如手机可以理解为这样一种移动智能终端。

此外，现在有多种便携电子显微镜方案，包括主控装置、显示装置、输入装置、通讯装置、带显微镜的图像采集装置、电源装置、光源装置，比如专利201920736869.0公开的一种智能终端方案。

电子显微镜，或称数码显微镜，又叫视频显微镜，它是将显微镜看到的实物图像通过数模转换，使其成像在显微镜自带的屏幕上或外接的计算机类设备上。由于显微镜观测是在较大放大倍率上观测的，电子显微镜只能观测物体表面极小的表面积范围。现在有多种便携电子显微镜方案，比如专利2016209797729公开的一种便携式显微镜。当前，随着便携电子显微镜倍率的提高，一般只能采集物体表面的1平方毫米面积或者更小表面积的微观图像，但是为了分析物体表面的微观结构特征，比如专利201810305157.3公开的，基于物体表面微观结构特征实现的物体防伪溯源方法，需要采集物体表面较大范围的图像，当前缺少一种便携的智能装置，使得能够自动扫描式地采集物体表面较大面积的的微观图像。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置，其特征在于包括微型机械装置、微型电子显微镜、光源、驱动电路、物距调节装置、滑动框架、第一滑杆、第二滑杆和外壳，所述微型电子显微镜和所述微型机械装置紧固装配，所述微型机械装置与所述驱动电路电性连接，所述物距调节装置和所述微型机械装置紧固装配，所述外壳前端开口，所述光源紧固装配于所述外壳开口端外侧，所述微型机械装置通过所述第一滑杆和第二滑杆穿设装配在所述滑动框架上，所述微型电子显微镜穿设所述光源，所述滑动框架紧固装配在所述外壳内部。

进一步地，所述微型机械装置包括第一马达电机、第二马达电机、电机固定框架，第一一级连接杆件、第二一级连接杆件、第一二级连接杆件、第二二级连接杆件。

进一步地，所述电机固定框架开设有装配口，所述第一马达电机和所述第二马达电机穿设紧固装配在所述电机固定框架上；

其中，所述第一马达电机和所述第二马达电机可以是两个同种的步进电机，或伺服电机，或舵机。

进一步地，所述第一一级连接杆件的一端和所述第二一级连接杆件的一端紧固地分别装设在所述第一马达电机的旋转轴上和所述第二马达电机的旋转轴上。

进一步地，所述第一一级连接杆件的另一端和所述第二一级连接杆件的另一端，分别和所述第一二级连接杆件的一端以及所述第二二级连接杆件的一端铰接装设。

进一步地，所述第一二级连接杆件的另一端以及所述第二二级连接杆件的另一端互相铰接装设在一起。

进一步地，所述微型电子显微镜穿设装配在所述第一二级连接杆件和所述第二二级连接杆件相互铰接的一端；

或者，所述微型电子显微镜通过装配件紧固装设在所述第一二级连接杆件和所述第二二级连接杆件相互铰接的一端。

进一步地，所述物距调节装置包括调焦螺杆和调焦旋钮，所述调焦螺杆和所述微型机械装置紧固装配，所述调焦旋钮和所述调焦螺杆穿设装配。

进一步地，所述外壳包括上外壳和下外壳，所述上外壳开设有第一外壳窗口和第二外壳窗口。

进一步地，所述调焦旋钮通过所述第一外壳窗口露出外壳。

进一步地，所述滑动框架包括框架本体、第一滑杆支撑件对、第二滑杆支撑件对，所述第一滑杆支撑件对紧固装设在所述框架本体上，所述第二滑杆支撑件对紧固装设在所述框架本体上。

进一步地，所述滑动框架和所述外壳紧固装设。

进一步地，所述第一滑杆和所述第二滑杆穿设所述微型机械装置，所述第一滑杆和所述第二滑杆分别和所述第一滑杆支撑件对和所述第二滑杆支撑件对紧固装设。

进一步地，所述光源包括光源本体、led和光源外罩，所述光源本体是环形基板，所述led包括至少四颗led，所述led紧固装设在所述光源本体的一侧，所述光源外罩装设在所述led的同侧。

进一步地，所述便携智能装置还包括主板、显示屏、电池、开关、电源接口，所述显示屏装设在所述上外壳的所述第二外壳窗口，所述主板装设在所述下外壳内部上部后端，所述电池装设在所述下外壳下部后端，所述开关装设在所述下外壳外部一侧，所述电源接口装设在所述下外壳一侧，所述主板和所述触摸显示屏、所述驱动电路、所述微型电子显微镜通过导线电性连接。

进一步地，所述电池和所述光源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：所述便携智能装置包含电子显微镜和微型机械装置，将通过驱动电路控制所述微型运动装置的马达电机，从而带动所述电子显微镜做光栅式平面扫描运动；在使用时，通过所述光源罩将所述便携智能装置抵住物体表面，旋转所述调焦旋钮调整所述电子显微镜距物体表面合适距离后，激活所述微型机械装置的马达电机，带动所述电子显微镜在光栅式的运动过程中连续采集图像，尽管每次仅能采集很小范围的物体表面显微图像，但是在光栅式的扫描过程后，所有采集的图像集共同覆盖了物体表面较大面积，包含更多的物体表面微观结构特征。

附图说明

图1为实施例所述一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置剖面结构示意图。

图2为实施例所述一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置的一个顶视结构示意图。

图3为实施例所述一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置的一个侧面结构示意图。

图4为实施例所述一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置的一个结构示意图。

图5为实施例所述一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置的另一个结构示意图。

图6为实施例所述一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置的又一个结构示意图。

图7为实施例所述一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置的再一个结构示意图。

图8为实施例所述一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置的还一个结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图1-8和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

如图1~图3所示，是本实用新型所述的一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置包括微型机械装置11、微型电子显微镜12、光源13、驱动电路14、物距调节装置15、滑动框架16、第一滑杆171、第二滑杆172和外壳18。

其中，所述微型电子显微镜12和所述微型机械装置11紧固装配，所述微型机械装置11与所述驱动电路14电性连接，所述物距调节装置15和所述微型机械装置11紧固装配，所述外壳18前端开口183，所述光源13紧固装配于所述外壳18开口端183外侧，所述微型机械装置11通过所述第一滑杆171和第二滑杆172穿设装配在所述滑动框架16上，所述微型电子显微镜12穿设所述光源13。

如图4所示，所述微型机械装置11包括第一马达电机111、第二马达电机112、电机固定框架113，第一一级连接杆件114、第二一级连接杆件115、第一二级连接杆件116、第二二级连接杆件117。

进一步地，所述电机固定框架113开设有装配口，所述第一马达电机111和所述第二马达电机112穿设紧固装配在所述电机固定框架113上；

其中，所述第一马达电机111和所述第二马达电机112可以是两个同种的步进电机，或伺服电机，或舵机。

其中，所述第一一级连接杆件114的一端和所述第二一级连接杆件115的一端紧固地分别装设在所述第一马达电机111的旋转轴上和所述第二马达电机112的旋转轴上。

其中，所述第一一级连接杆件114的另一端和所述第二一级连接杆件115的另一端，分别和所述第一二级连接杆件116的一端以及所述第二二级连接杆件116的一端铰接装设。

其中，所述第一二级连接杆件116的另一端以及所述第二二级连接杆件117的另一端互相铰接装设在一起。

如图5所示，所述微型电子显微镜13穿设装配在所述第一二级连接杆件116和所述第二二级连接杆件117相互铰接的一端；

或者，所述微型电子显微镜13通过装配件紧固装设在所述第一二级连接杆件116和所述第二二级连接杆件117相互铰接的一端。

如图6所示，所述物距调节装置15包括调焦螺杆151和调焦旋钮152，所述调焦螺杆151和所述微型机械装置11的所述电机固定框架113紧固装配，所述调焦旋钮152和所述调焦螺杆151穿设装配。

如图3所示，所述外壳18包括上外壳181和下外壳182，所述上外壳181开设有第一外壳窗口185和第二外壳窗口184。

进一步地，所述下外壳182前端开口183。

进一步地，所述物距调节装置15的所述调焦旋钮152通过所述第一外壳窗口185露出外壳。

如图7所示，所述滑动框架16包括框架本体161、第一滑杆支撑件对162、第二滑杆支撑件对163，所述第一滑杆支撑件对162紧固装设在所述框架本体161上，所述第二滑杆支撑件对163紧固装设在所述框架本体161上。

其中，所述滑动框架16和所述外壳18的所述下外壳182紧固装设。

其中，所述第一滑杆171和所述第二滑杆172穿设所述微型机械装置11，所述第一滑杆171和所述第二滑杆172分别和所述第一滑杆支撑件162对和所述第二滑杆支撑件163对紧固装设。

其中，所述框架本体161开设有窗口164，所述微型机械装置11穿设所述窗口164。

如图8所示，所述光源18包括光源本体131、led132和光源外罩133，所述光源本体131是环形基板，所述led132包括至少四颗led，所述led132紧固装设在所述光源本体131的一侧，所述光源外罩133装设在所述led132的同侧。

如图1~图3所示，所述便携智能装置还包括主板19、显示屏20、电池21、开关22、电源接口23，所述显示屏20装设在所述上外壳181的所述第二外壳窗口184，所述主板19装设在所述下外壳182内部上部后端，所述电池21装设在所述下外壳182下部后端，所述开关22装设在所述下外壳182外部一侧，所述电源接口23装设在所述下外壳182一侧后端，所述主板19和所述显示屏20、所述驱动电路14、所述微型电子显微镜12通过导线电性连接。

进一步地，所述电池21和所述光源13电性连接。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。