11的内表面。在本方式中，磁铁1520的外表面侧以及内表面侧被磁化为不同的极。并且，磁铁1520沿光轴方向被分割为两个，并以位于线圈156侧的磁极不同的方式进行磁化。因此，线圈1560的上下的长边部分作为有效边利用。另外，四个磁铁1520的外表面侧以及内表面侧的磁化图案相同。因此，由于在周向上相邻的磁铁1520之间不会彼此吸附，因此组装等容易。
[0133]在此，上壳体1200由磁性材料构成，发挥磁铁1520用的轭的作用。并且，在上壳体1200的端板部1220形成有开口部1221，所述开口部1221的开口缘位于从光轴L方向观察时比磁铁1520的与线圈1560相向的面靠径向外侧的位置，因此能够抑制在光轴L方向的前侧磁铁1520的磁力线朝向上壳体1200(轭)的端板部1220侦
[0134](光学模块10的结构)
[0135]光学模块10包括:拍摄单元1 ;保持拍摄单元1的透镜la (光学零件)的保持架1110 ;以及固定于保持架1110的Z轴方向的一侧+Z的端部的电路模块1090。
[0136]保持架1110构成光学模块10的外周部分，大致包括:保持透镜la的筒状的光学零件保持部1120 ;以及在光学零件保持部1120的Z轴方向的一侧+Z的端部扩径的厚壁的凸缘部1130。在保持架1110形成有贯通光学零件保持部1120以及凸缘部1130的贯通孔1111，贯通孔1111的位于凸缘部1130内侧的部分的直径比位于光学零件保持部1120内侧的部分的直径大。
[0137]并且，在保持架1110的光学零件保持部1120径向外侧设置了配置有万向架机构30的可动框32的可动框配置空间1140和在可动框配置空间1140的外侧保持线圈1560的线圈保持部1150。线圈保持部1150由在可动框配置空间1140的径向外侧从凸缘部1130的外缘朝向Z轴方向的另一侧-Z立起的部分构成，并且形成于周向的四处。线圈保持部1150由从凸缘部1130的外缘朝向Z轴方向的另一侧-Z立起的板状部1151和从板状部1151朝向径向外侧突出的凸部1152构成。在此，线圈1560是空芯线圈，并且线圈1560在凸部1152嵌入开口部的状态下粘接于线圈保持部1150。在这种状态下，凸部1152的一部分从线圈1560的外表面(与磁铁1520相向的面)突出。
[0138]在像这样构成的光学模块10中，在光学模块10的Z轴方向的一侧+Z的端部(电路模块1090的Z轴方向的一侧+Z的端部)连接有柔性配线基板1900。柔性配线基板1900沿Y轴方向延伸，并引出至光学单元100的外部。在光学单元100的外部，在柔性配线基板1900的端部连接有连接器1990，借助连接器1990以及柔性配线基板1900向线圈1560进行供电。并且，拍摄元件lb的拍摄结果通过柔性配线基板1900以及连接器1990输出。
[0139](固定体20的详细结构)
[0140]固定体20具有覆盖上壳体1200的Z轴方向的一侧+Z的矩形的下壳体1400。下壳体1400包括矩形的底板部1420和从底板部1420的四个角朝向Z轴方向的另一侧_Z突出的柱状部1410，若以覆盖下壳体1400的方式盖上上壳体1200，则上壳体1200的凸缘部1218与柱状部1410抵接。因此，能够通过借助螺钉将凸缘部1218与柱状部1410紧固，将上壳体1200与下壳体1400固定在一起。另外，在下壳体1400中，在X轴方向的一侧+X以及Y轴方向的另一侧-Y设置有侧板部1440。
[0141]并且，固定体20在Z轴方向的另一侧-Z具有罩1600以及板状止挡部1700。罩1600是非磁性的金属板，包括与上壳体1200的端板部1220的Z轴方向的另一侧-Z的面重叠的矩形框状的前板部1610 ;从前板部1610的内缘通过上壳体1200的开口部1221朝向Z轴方向的一侧+Z (光轴方向的后侧)突出并包围光学模块10的Z轴方向的一侧+Z的端部的周围的方筒状的筒部1620 ;以及从筒部1620的Z轴方向的一侧+Z的端部朝向径向内侧突出的矩形框状的后板部1630。
[0142]并且，固定体20具有固定于罩1600的前板部1610的板状止挡部1700，板状止挡部1700包围光学模块10的Z轴方向的另一侧-Z的端部的周围。更加具体地说，在板状止挡部1700的中央形成有供光学模块10的Z轴方向的另一侧-Z的端部贯通的窗1710，该窗1710的内径尺寸比光学模块10的Z轴方向的另一侧-Z的端部的外径尺寸大。因此，光学模块10在X轴方向的可动范围以及在Y轴方向的可动范围由板状止挡部1700规定。
[0143](柔性配线基板1900的结构)
[0144]在本方式的光学单元100中，在下壳体1400的底板部1420形成有开口部1421，与光学模块10的Z轴方向的一侧+Z的端部连接的柔性配线基板1900经过开口部1421引出到光学单元100的外部。
[0145]在此，柔性配线基板1900连接于光学模块10的Z轴方向的一侧+Z的端部后，首先朝向Y轴方向(第一方向)的一侧+Y引出，然后从下壳体1400的底板部1420的开口部1421向外部引出，然后向Y轴方向的一侧+Y延伸。其中，在柔性配线基板1900设置有第一弯曲部1910、带状部1930以及第二弯曲部1920，所述第一弯曲部1910相对于在Z轴方向的一侧+Z与光学模块10重叠的部分在Y轴方向的一侧+的位置朝向Y轴方向的另一侧-Y呈圆弧状地弯折，所述带状部1930从第一弯曲部1910朝向Y轴方向的另一侧-Y延伸，所述第二弯曲部1920在带状部1930的相对于在Z轴方向的一侧+Z与光学模块10重叠的部分位于Y轴方向的另一侧-Y的端部朝向Y轴方向的一侧+Y呈圆弧状地弯折。在此，第一弯曲部1910和第二弯曲部1920以相同的曲率半径弯曲。
[0146]并且，柔性配线基板1900的第一弯曲部1910、带状部1930以及第二弯曲部1920借助沿Y轴方向延伸的狭缝1950在X轴方向(第二方向)上被分为两部分。
[0147](万向架机构30的结构)
[0148]图9是本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的万向架机构等的立体图，图9 (a)是在保持架设置万向架机构的状态的立体图，图9(b)是从保持架将可动框和固定体侧矩形框分离的状态的立体图，图9(c)是从保持架将固定体侧矩形框分离的状态的立体图，图9(d)是固定体侧矩形框的第一角部的立体图。图10是本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的万向架机构等的分解立体图。图11是表示用于本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的万向架机构的部件的平面结构的说明图，图11(a)是表示具有承受部的板状部件与可动框的平面位置关系的说明图，图11(b)是表示从可动框将具有承受部的板状部件拆卸下的状态的平面结构的说明图。另外，在图11中，朝向图面从左侧朝向右侧依次排列表示保持架、可动框以及固定体侧矩形框。
[0149]在本方式的光学单元100中，为了修正手抖，需要将光学模块10支承为能够绕与光轴L方向相交的第一轴线L1摆动，并且需要将光学模块10支承为能够绕与光轴L方向以及第一轴线L1相交的第二轴线L2摆动，因此在光学模块10与固定体20之间构成有以下参照图9至图11说明的万向架机构30。
[0150]在本方式中，为了构成图9至图11所示的万向架机构30，使用光学模块10的保持架1110、矩形的可动框32以及通过焊接或者粘接等固定于上壳体1200(固定体20)的矩形框25 (固定体侧矩形框)。
[0151]在本方式中，可动框32绕光轴L周围具有第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324，在第一角部321与第二角部322之间具有第一连接部326 (第一边部)，在第二角部322与第三角部323之间具有第二连接部327 (第二边部)，在第三角部323与第四角部324之间具有第三连接部328 (第三边部)，在第四角部324与第一角部321之间具有第四连接部329 (第四边部)。
[0152]在此，可动框32的第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324的内侧通过焊接等固定有金属制的球体38，该球体38构成半球状的凸面朝向径向内侧的突部38a、38b。因此，多个突部38a、38b均位于与光轴L相交的同一平面内(XY面内)。
[0153]在本方式中，第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329分别具有沿与各自的延伸方向以及Z轴方向正交的方向弯曲的蜿蜒部326a、327a、328a以及329a。
[0154]并且，在上壳体1200(固定体20)的端板部1220固定有罩1600，并且在罩1600的后板部1630的Z轴方向的一侧+Z的面通过焊接或者粘接等固定有矩形框25。矩形框25绕光轴L周围具有第一角部251、第二角部252、第三角部253以及第四角部254，在第一角部251与第二角部252之间具有第一边部256，在第二角部252与第三角部253之间具有第二边部257，在第三角部253与第四角部254之间具有第三边部258，在第四角部254与第一角部251之间具有第四边部259。
[0155]在此，第一边部256以及第一连接部326在X轴方向的一侧+X沿Y轴方向延伸，第三边部258以及第三连接部328在X轴方向的另一侧-X沿Y轴方向延伸。并且，第二边部257以及第二连接部327在Y轴方向的一侧+Y沿X轴方向延伸，第四边部259以及第四连接部329在Y轴方向的另一侧-Y沿X轴方向延伸。因此，第一角部251、321位于X轴方向的一侧+X且Y轴方向的另一侧-Y，第二角部252、322位于X轴方向的一侧+X且Y轴方向的一侧+Y，第三角部253、323位于X轴方向的另一侧-X且Y轴方向的一侧+Y，第四角部254、324位于X轴方向的另一侧-X且Y轴方向的另一侧_Y。
[0156]并且，矩形框25具有从第一角部251以及第三角部253 (光轴L方向的一侧)朝向Ζ轴方向的一侧+Ζ (光轴L方向的另一侧)突出的支承板部255。在本方式中，支承板部255具有在周向的两侧相向的壁面255a、255b，壁面255a、255b之间为朝向径向外侧开口的凹部。并且，壁面255a、255b之间的径向内侧被壁面255d封闭。
[0157]在此，在壁面255a、255b之间固定有弯折成L字形状的板状部件33，板状部件33在Z轴方向上位于与线圈保持部1150相同的高度位置。在本方式中，板状部件33具有沿Z轴方向延伸的第一板部331和在第一板部331的Z轴方向的一侧+Z的端部朝向径向外侧弯折的第二板部332，第一板部331固定于形成在矩形框25的支承板部255的壁面255d以及壁面255a、255b。因此，在矩形框25的第一角部251以及第三角部253形成有凹部，所述凹部的周围被板状部件33的第二板部332、支承板部255的壁面255d以及壁面255a、255b、支承板部255的壁面255c包围，且所述凹部朝向径向外侧开口，板状部件33的第一板部331位于该凹部的径向内侧。在本方式中，在第一板部331的径向外侧的面形成有呈半球状凹陷的承受部280。
[0158]并且，在用于光学模块10的保持架1110的从Z轴方向的一侧+Z (光轴L方向的另一侧)朝向z轴方向的另一侧-ζ(光轴L方向的一侧)突出的光学零件保持部1120的外周侧，在X轴方向的一侧+X且Y轴方向的一侧+Y以及X轴方向的另一侧-X且Y轴方向的另一侧-Y形成有凹部1160，在Z轴方向上，凹部1160位于与线圈保持部1150相同的高度位置。
[0159]凹部1160的两框被壁面1161、1162包围，凹部1160的Z轴方向的一侧+Z被壁面1163封闭。并且，凹部1160的径向内侧被光学零件保持部1120的外表面封闭。
[0160]在此，在凹部1160的内侧固定有弯折成L字形状的板状部件34，板状部件34在Z轴方向上位于与线圈保持部1150相同的高度位置。在本方式中，板状部件34具有沿Z轴方向延伸的第一板部341