、在第一板部341的Z轴方向的另一侧-Z的端部朝向径向外侧弯折的第二板部342，第一板部341固定于凹部1160的壁面1161、1162以及光学零件保持部1120的外表面。因此，在保持架1110形成有凹部，所述凹部的周围被保持架1110的壁面1161、1162、1163和板状部件34的第二板部342包围，且所述凹部朝向径向外侧开口，板状部件34的第一板部341位于该凹部的径向内侧。在本方式中，在第一板部341的径向外侧的面形成有呈半球状凹陷的承受部480。
[0161]使用这样构成的矩形框25、可动框32以及保持架1110将光学模块10支承为能够绕与光轴L方向相交的第一轴线L1摆动，并且将光学模块10支承为能够绕与光轴L方向以及第一轴线L1相交的第二轴线L2摆动。
[0162]更加具体地说，在可动框32的第一角部321与矩形框25的第一角部251的摆动支承部以及可动框32的第三角部323与矩形框25的第三角部253的摆动支承部中，通过设置于矩形框25的板状部件33位于可动框32的第一角部321以及第三角部323的内侧，突部38a支承于承受部280。其结果是，可动框32的位于第一轴线L1上的第一角部321以及第三角部323被矩形框25 (固定体20)的第一角部251以及第三角部253支承为能够摆动。
[0163]更加具体地说，在可动框32的第二角部322与保持架1110的摆动支承部以及可动框32的第四角部324与保持架1110的摆动支承部中，通过设置于保持架1110的板状部件34位于可动框32的第二角部322以及第四角部324的内侧，突部38b支承于承受部480。其结果是，可动框32的位于第二轴线L2上的第二角部322以及第四角部324将保持架1110(光学模块10)支承为能够摆动。
[0164]如此一来，光学模块10借助用于万向架机构30的可动框32以能够绕第一轴线L1摆动的方式支承于固定体20，并且被支承为能够绕第二轴线L2摆动。并且，可动框32以及板状部件33、34均位于与线圈保持部1150相同的高度位置。因此，从与光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于与抖动修正用驱动机构500重叠的位置。特别是在本方式中，从与光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于与抖动修正用驱动机构500的Z轴方向的中心重叠的位置。
[0165]在此，可动框32由具有弹性的金属材料等构成，且具有不会因光学模块10的自重而向下方挠曲、但在从外部施加冲击时能够吸收冲击的弹性。并且，可动框32的第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329分别能够朝向内侧以及外侧弹性变形。因此，在第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324中的任意一个中，都能够通过第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329的弹性，使突部38a、38b与承受部280、480弹性接触。因此，不会在突部38a、38b与承受部280,480之间产生晃动。
[0166](板状弹簧70的结构)
[0167]本方式的光学模块10具有板状弹簧70，所述板状弹簧70与光学模块10及固定体20连接，并且规定抖动修正用驱动机构500处于停止状态时的光学模块10的姿势。在本方式中，板状弹簧70为将金属板加工成指定形状的弹簧部件，具有矩形框状的固定体侧连接部71、圆环状的可动体侧连接部72、将固定体侧连接部71与可动体侧连接部72连接的板簧部73。在本方式中，板簧部73从固定体侧连接部71的角部分的周向的一侧向另一侧折回并延伸至可动体侧连接部72。
[0168]在此，固定体侧连接部71固定于矩形框25的Z轴方向的另一侧_Z的面，可动体侧连接部72通过焊接或者粘接等固定于保持架1110的光学零件保持部1120的Z轴方向的另一侧-Z的端面1121。在本方式中，在光学零件保持部1120的Z轴方向的另一侧-Z的端面1121沿着内缘形成有圆环状的凸部1123，呈可动体侧连接部72嵌入该凸部1123的径向外侧的状态。
[0169]在此，从与光轴L方向正交的方向观察时，板状弹簧70也设置于与抖动修正用驱动机构500重叠的位置。但是从与光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于与抖动修正用驱动机构500的Z轴方向的中心重叠的位置，与此相对，板状弹簧70位于比与抖动修正用驱动机构500的Z轴方向的中心重叠的位置靠Z轴方向的另一侧-Z的位置。因此，从与光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于比板状弹簧70靠近抖动修正用驱动机构500的光轴L方向的中央位置的位置。
[0170](光反射器590的结构)
[0171]如图7(b)所示，在本方式的光学单元100中，在柔性配线基板1900中的与光学模块10的Z轴方向的一侧+Z重叠部分朝向Z轴方向的一侧+Z安装有光反射器590。并且，在下壳体1400的底板部1420的Z轴方向的另一侧-Z的面中的与光反射器590相向的位置形成有反射板1490。在本方式中，反射板1490为块状的金属零件，并且Z轴方向的尺寸(厚度)大。因此，光反射器590与反射板1490之间的距离较短，所以检测灵敏度较高。
[0172](抖动修正用驱动机构500等的结构以及基本动作)
[0173]在本方式的光学单元100中，也与实施方式一相同，若图1所示的光学设备1000抖动，则该抖动被陀螺仪等检测出，控制芯片(未图示)控制抖动修正用驱动机构500。SP，向空芯线圈560提供用以抵消由陀螺仪检测出的抖动的驱动电流。此时，向四个空芯线圈560中的一部分通电，不向其他的空芯线圈560通电。或者向四个空芯线圈560全部通电，但是控制提供给四个空芯线圈560的电流平衡。其结果是，光学模块10绕第一轴线L1或者第二轴线L2摆动，手抖得到修正。或者光学模块10绕第一轴线L1摆动且绕第二轴线L2摆动，手抖得到修正。此时，第二光反射器590检测出与光学模块10的距离(位移)，抖动修正用驱动机构500根据光反射器590的检测结果得到控制。
[0174](本方式的主要效果)
[0175]如以上说明，在本方式的光学单元100中，也与实施方式一相同，采用如下结构:在光学模块10与固定体20的方筒状主体部1210之间配置矩形的可动框32，并且该可动框32的第一角部321以及第三角部323被能够摆动地支承于固定体20，可动框32的第二角部322以及第四角部324将光学模块10支承为能够摆动。因此，即使在通过万向架机构30将光学模块10支承为能够相对于固定体20摆动的情况下，也能够在光学模块10的侧面与固定体20的侧面之间的可动框32的第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329的附近确保配置抖动修正用驱动机构500等的空间。
[0176]并且，在本方式中，从与光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于与抖动修正用机构500重叠的位置。因此，在使光学模块10摆动时，光学模块10的配置有线圈1560和磁铁1520的部分的位移较小，所以即使使线圈1560与磁铁1520靠近，线圈1560与磁铁1520也不易接触。因此，由于能够使线圈1560与磁铁1520靠近，因此能够获得较大的驱动力。并且，在万向架机构30的情况下，在停止驱动时，使光学模块10返回到原来的姿势的力小或者没有使光学模块10返回到原来的姿势的力，但是在本方式中，由于板状弹簧70与光学模块10及固定体20连接，因此，在停止驱动时，能够使光学模块10可靠地返回到原来的姿势。并且，从与光轴L方向正交的方向观察时，板状弹簧70设置于与抖动修正用驱动机构500重叠的位置。因此，在使光学模块10摆动时，光学模块10的配置有板状弹簧70的部分的位移较小，所以板状弹簧70的变形较小。因此，由于板状弹簧70产生的抵抗力较小，因此在使光学模块10摆动时，能够对光学模块10施加较大的摆动力。并且，由于板状弹簧70的变形较小，因此能够将板状弹簧70的结构简化。
[0177]并且，从与光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于比板状弹簧70靠近抖动修正用驱动机构500的光轴L方向的中央位置的位置。因此，在使光学模块10摆动时，能够减小光学模块10的配置有线圈1560和磁铁1520的部分的位移。因此，由于能够使线圈1560与磁铁1520靠近，因此能够获得较大的驱动力。
[0178]并且，固定体20利用连接有板状弹簧70的矩形框25 (固定体侧矩形框)构成万向架机构30，因此容易进行组装，且能够减少零件个数。
[0179]并且，线圈1560保持于光学模块10，磁铁1520保持于固定体20的方筒状主体部1210的内表面。因此，由于将重量比磁铁1520轻的线圈1560设置于光学模块10，因此用于抖动修正的驱动电流较小即可，并且能够提高抖动修正的响应性。
[0180]并且，在光学模块10中，在保持架1110设置有光学零件保持部1120、在光学零件保持部1120的径向外侧配置可动框32的可动框配置空间1140以及在可动框配置空间1140的外侧保持线圈1560的线圈保持部1150。因此，从光轴L方向观察时，能够将万向架机构30设置于比保持架1110的外形靠内侧的位置。并且，线圈1560为空芯线圈，线圈保持部1150具有嵌入线圈1560的开口部的凸部1152。因此，能够容易且可靠地将线圈1560设置于指定位置。并且，凸部1152从线圈1560的与磁铁1520相向的面朝向磁铁1520突出。因此，即使在因为冲击等导致光学模块10摆动的情况下或者光学模块10在与光轴L方向正交的方向上位移的情况下，线圈1560都不与磁铁1520接触。因此，能够防止线圈1560的损伤。
[0181]并且，线圈保持部1150设置于可动框32的第一连接部326、第二连接部327、第三连接部328以及第四连接部329的中间位置的径向外侧。因此，将线圈保持部1150设置于与可动框32的第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324偏离的角度位置，因此从光轴L方向观察时，能够缩小保持架1110的外形。
[0182]并且，在上壳体1200的端板部1220形成有开口部1221，所述开口部1221的开口缘位于从光轴L方向观察时比磁铁1520的与线圈1560相向的面靠径向外侧的位置，因此能够抑制在光轴L方向的前侧磁铁1520的磁力线朝向上壳体1200(轭)的端板部1220侧。因此，能够增大与线圈1560交链的磁场的强度。
[0183]并且，在上壳体1200的端板部1220固定有非磁性的罩1600，罩1600具有筒部1620，所述筒部1620从与端板部1220重叠的前板部1610的内缘经过上壳体1200的开口部1221朝向光轴L方向的后侧突出并包围光学模块10的光轴L方向的前侧端部的周围。因此，能够抑制灰尘等进入内部。并且，由于罩1600为非磁性体，因此即使设置罩1600，也能够抑制磁铁1520的磁力线朝向多余的方向。因此，能够增大与线圈1560交链的磁场的强度。
[0184]并且，在罩1600的前板部1610固定有板状止挡部1700，所述板状止挡部1700从光轴L方向的前侧观察时包围光学模块10的光轴L方向的前侧端部的周围。因此，即使在因为冲击等导致光学模块10摆动的情况下或者光学模块10在与光轴方向正交的方向上位移的情况下，也能够通过板状止挡部1700限制位移的量。并且，由于板状止挡部1700通过与光学模块10的光轴L方向的前侧端部抵接来限制光学模块10的位移，因此板状止挡部1700与光学模块10的摆动中心分离。因此，与通过线圈1560与磁铁1520抵接等来限制光学模块10的位移的情况相比，不易受零件安装精度等的影响，因此能够精确地设定位移允许量。
[0185]并且，与光学模块10连接的柔性配线基板1900在沿Y方向延伸的部分的中途具有呈圆弧状弯折的第一弯曲部1910以及第二弯曲部1920。即使光学模块10沿Y方向摆动，柔性配线基板1900也不会对光学模块10施加较大的抵抗力。并且，第一弯曲部1910以及第二弯曲部1920逆向弯曲，且第一弯曲部1910和第二弯曲部1920以相同