电气部件的第一模块和包括低电压电子/电气部件的第二模块，第一模块和第二模块通过快速连接器连接。所述快速连接器为具有自对准功能的盲插连接器，例如Molex Micro-Fit BMI?系列板对板连接器，由此可以实现这两个模块的快速连接。由于AC到DC转换在第一模块内完成，因此，在连接器处只涉及低电压电力和信号的传输。连接在一起的这两个模块由支撑臂外壳完全覆盖，使得支撑臂外表看起来像一体式支撑臂。借助于支撑臂外壳，支撑臂将永远看起来是一个整体模块。这有助于在工业外观设计方面增加产品的市场竞争力。
[0049]有利地，第一模块包括AC/DC转换模块、交流输入插座和热断路器中的一个或多个。可选地或附加地，第一模块包括用户输入接口(即用户输入连接器，例如脚踏板(FCP)连接器)和/或照明模块(例如高功率照明光源)。
[0050]第二模块包含以下部件中的一个或多个:
[0051]处理单元和/或控制电路，其构造用于解释用户输入信号和向显微镜本体及其他手术显微镜部件发出控制信号；
[0052]低电压处理和/或驱动部件，例如，LED驱动与控制装置、马达驱动与控制装置、集成摄像头控制装置等等。
[0053]在根据本实用新型的支撑臂中，高电压AC电子/电气部件和低电压电子/电气部件在物理上分开，从而对于销售工程师和维修工程师而言提供了更高的安全性。
[0054]另外，本申请发明人发现，对于不同的应用学科，如眼科和牙科，大多数时候，手术显微镜配置的差异主要体现在显微镜本体和照明模块、AC/DC模块和用户接口等，大部分配套机械结构和低电压数字处理和控制电路可以保持相同。基于此认识，本申请提出将第一模块构造成可根据显微镜的应用的不同而更改的快速插接模块，第二模块构造成在无论哪一种应用场合显微镜正常工作都需要的基本模块。由此，当手术显微镜用于不同的医疗学科时，第二模块可以保持相同的配置，而仅需要相应地更换第一模块。因此，可以将第二模块设计的变型减至最少，将更多的变型设计体现在第一模块中，从而在生产和后勤运输方面简化了配置管理并降低了成本。
[0055]图2中示意性示出了根据本实用新型的支撑臂12的模块化设计的一具体实施例，其中详细描述了第一模块121和第二模块122的典型配置。第一模块121和第二模块122由支撑臂外壳120覆盖。其中，第一模块121包括用户输入连接器(例如脚踏板连接器)1210、AC输入插座1211、热断路器1212、AC/DC转换模块1213以及快插电路板1214。第二模块122包括控制电路板1220。在第一模块121中，由AC输入插座1211导入的高电压交流电经热断路器1212进入到AC/DC转换模块1213，AC/DC转换模块1213将该高电压交流电转换成直流电，快插电路板1214接受来自用户输入接口的输入信号和来自AC/DC转换模块1213的直流电，并经快速连接器123将此输入信号和直流电导入到第二模块122的控制电路板1220。最后，第二模块122的控制电路板1220的处理单元解析用户输入信号并向手术显微镜本体或其他模块输出相应控制信号和直流电。
[0056]有利地，如图2所示，第一模块121位于支撑臂外壳的后端区域(即靠近立柱的一端)并构成一个背包模块，第二模块122位于支撑臂外壳的前端区域(即靠近悬挂臂的一端)。有利地，第二模块122例如以螺丝固定的方式)安装在支撑臂本体内，构成基本模块。
[0057]虽然图2示出了第一模块和第二模块的具体配置和位置关系，但是，根据本实用新型的模块化支撑臂不局限于上述的情形，例如，根据手术显微镜的具体应用，第一模块还可以包括照明光源，第二模块还可包括集成摄像头控制装置等。
[0058]优选地，第一模块为可快速更换的模块。这样，便于第一模块的拆卸或更换，维修和使用更加方便。
[0059]此外，优选地，第二模块122在机械结构上安装在支撑臂本体内。有利地，支撑臂本体使用模制工艺制造。支撑臂本体是承重部件，必须有足够的结构强度，因此优选使用铸造方法来制造。虽然用模具进行铸造，开模周期很长，但一旦模具定型就可以大批量制造，单件成本很低。由此，在第二模块在不同医学学科的应用领域可以保持相同的配置的情况下，可以降低生产成本。
[0060]另外，由于钣金折弯成型工艺，可以实现比较灵活多变的结构，可以随时更改设计，且成本不高。优选地，第一模块121的框架使用钣金加工，从而在第一模块121相对小批量生产和变型设计多的情况下，同样使得生产成本降低且能适应于容纳不同的医学学科所要求的电子/电气部件和接口。
[0061]根据本实用新型，模块化的支撑臂保留了现有的电子/电气部件在支撑臂上集成的优点，并消除了现有的集成设计不区分弱电模块和强电模块的缺陷。此外，通过支撑臂的模块化设计和模块之间的快速连接器，可以很容易地由一个受过训练的人来组装、维修或者更换第一模块，从而在客户现场不会给销售工程师或维修工程师带来额外的负担。
[0062]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对本领域的技术人员而言，可以在不偏离本实用新型的范围的情况下对本实用新型的装置做出多种改良和变型。本领域的技术人员通过考虑本说明书中公开的内容也可得到其它实施例。本说明书和示例仅应被视为示例性的，本实用新型的真实范围由所附权利要求以及等同方案限定。
【主权项】
1.一种手术显微镜的支撑臂，其包括支撑臂本体、支撑臂外壳和位于支撑臂外壳内的电子和/或电气部件，其中，所述电子和/或电气部件在物理上被分成由高电压交流电子和/或电气部件组成的第一模块和由低电压电子和/或电气部件组成的第二模块，第一模块和第二模块通过快速连接器电连接。
2.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，第一模块为可快速更换的模块。
3.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述第一模块包括AC/DC转换模块、交流输入插座和热断路器中的一个或多个。
4.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述第一模块包括用户输入接口和/或照明模块。
5.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述第二模块包括构造用于解释用户输入信号和向显微镜本体及其他手术显微镜部件发出控制信号的处理单元和/或控制电路。
6.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述第二模块包括低电压处理和/或驱动部件。
7.根据权利要求6所述的支撑臂，其特征在于，所述低电压处理和/或驱动部件包括LED驱动与控制装置、马达驱动与控制装置、集成摄像头控制装置中的一个或多个。
8.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述第二模块安装于支撑臂本体内。
9.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述快速连接器为具有自对准功能的盲插连接器。
10.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述第一模块的框架利用钣金折弯成型工艺制造。
11.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，支撑臂外壳同时覆盖第一模块和第二丰旲块。
12.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，支撑臂本体使用模制工艺制造。
13.一种手术显微镜，具有根据权利要求1-12之一所述的支撑臂。
【专利摘要】本实用新型涉及一种手术显微镜的支撑臂，其包括支撑臂本体、支撑臂外壳和位于支撑臂外壳内的电子和/或电气部件，其中，所述电子和/或电气部件在物理上被分成由高电压交流电子和/或电气部件组成的第一模块和由低电压电子和/或电气部件组成的第二模块，第一模块和第二模块通过快速连接器电连接。本实用新型还涉及具有所述支撑臂的手术显微镜。
【IPC分类】G02B21-00, A61B19-00
【公开号】CN204439921
【申请号】CN201520175183
【发明人】郭俊榕
【申请人】卡尔蔡司（上海）管理有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月26日