光学防震致动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于一种光学致动器，特别是指一种光学防震致动装置。
【背景技术】
[0002]手机或平板计算机等可携式电子产品的普及促使这类产品的照相或录像的频率大幅增加。而拍照时常因晃动，造成照片模糊，因此利用机械构造建立光学防震功能的需求因而产生。
[0003]第I图为一示意图，说明一般照相模块的架构图。如第I图所示，照相模块100包含一影像感测(image sensor)模块110、一光学镜片(lens)模块120、以及一致动器(actuator)模块130。光学镜片模块120设置于致动器模块130的一镜头载座131中，借由致动器模块130致动镜头载座131的移动位置，进而达到光学防震的目的。
[0004]承上述，当照相模块100因外在因素造成晃动或震动时，致动器模块130推动镜头载座131往第一横向轴(1st lateral axis)方向140平移运动及第二横向轴(2nd lateralaxis)方向150平移运动。第一横向轴方向140平移运动与第二横向轴方向150平移运动能够补偿照相模块100受外力震动所造成的影像误差，来达到取得高质量影像的目的。光轴160 (optical axis)的方向为镜头载座131中的光学镜片模块120的入光方向。第一横向轴方向140的定义为与光轴160垂直的一轴方向；第二横向轴方向150的定义为与光轴160垂直的另一轴方向，并且第一横向轴方向140与第二横向轴方向150互相垂直。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供光学防震(Optical Image Stabilizat1n)功能的致动装置技术，可运用于使用镜头平移法(Lens shift method)的光学防震照相模块。
[0006]根据一实施例，一种光学防震致动装置，致使一镜头载座以一二维自由度运动，此装置包括一底座、一滚珠固定座、多个滚珠、多个线圈、多个轭铁、以及多个磁石。此底座设有多个滚珠支撑柱；此滚珠固定座设有多个上滚珠容置空间，此滚珠固定座设置此底座的上部；此多个滚珠，设置于此滚珠支撑柱与此滚珠容置空间之间；此多个线圈固定于此底座；此多个轭铁固定于此底座；以及此多个磁石固定于此滚珠固定座的周边。借由对此多个线圈通一连续电流，使此多个线圈产生一磁力，此磁力与此多个轭铁及此多个磁石之间的相互作用，致使此滚珠固定座以二维自由度运动，进而使设置于此滚珠固定座上的此镜头载座同样以二维自由度运动。
[0007]其中，该二维自由度包含该镜头进行移动的两个方向，该两个方向与该镜头载座的光轴垂直。
[0008]其中，该滚珠容置空间具有一非球面的圆弧型的特征，为容置该滚珠。
[0009]其中，该滚珠容置空间具有一锥形的特征。
[0010]其中，该滚珠支撑柱与该滚珠相接处为一平面。
[0011]其中，该滚珠支撑柱与该滚珠容置空间为两两相对应设置。
[0012]其中，该多个线圈和该多个磁石产生的驱动力大于该多个轭铁的一磁回复力时，在该镜头载座的光轴不歪斜的的况状下，致使该镜头进行该二维自由度的平移运动以到达指定的位置；并且当该多个线圈停止通电流，该多个轭铁的该磁回复力驱动该镜头载座回复到机械原点的位置，来达到该镜头载座的光学偏移的防震。
[0013]其中，该多个磁石对该多个轭铁的磁力作用提供该多个滚珠和该滚珠固定座所需的垂直方向预压力，及水平方向的磁回复力。
[0014]其中，该轭铁为矩形或工字型。
[0015]其中，该滚珠固定座的周边设有多个磁石及该滚珠容置空间与多个滚珠接触，并没有与其它任何实体对象连接或触碰。
[0016]本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
[0017]上述方案中，所述光学防震致动装置在此镜头载座的光轴不歪斜的况状下，当线圈、磁石产生的驱动外力大于磁回复力，可致使镜头载座进行二维自由度的平移运动以到达指定的位置；反之当线圈停止通电流，轭铁的磁回复力驱动镜头载座回复到机械原点的位置，如此即可以达到镜头载座的光学偏移的防震。
[0018]兹配合下列图示、实施例的详细说明及申请专利范围，将上述及本实用新型的其他优点详述于后。
【附图说明】
[0019]图1是一不意图，说明一般照相模块的架构图。
[0020]图2A是与实用新型的一实施范例一致的一示意图，说明一种光学防震致动装置。
[0021]图2B为光学防震致动器的组合示意图。
[0022]图2C为滚珠容置空间的剖面示意图。
[0023]图3A为一示意图，说明滚珠固定座、滚珠以及底座的相对位置。
[0024]图3B为一示意图，说明滚珠容置空间如何容置滚珠。
[0025]图3C为一示意图，说明滚珠固定座和镜头载座的结合。
[0026]图4A与图4B为示意图，说明多个线圈、多个磁石和多个轭铁的相对设置位置。
[0027]图5A为一示意图，说明磁石与通以一连续电流的线圈所产生磁场作用力。
[0028]图5B与图5C是示意图，说明磁石与轭铁的作用。
[0029]图为一示意图，说明磁石对轭铁的作用对于滚珠承载模块的影响。
[0030][附图标记说明]
[0031]100-照相模块，110-影像感测模块，120-光学镜片模块，130-致动器模块，131-镜头载座，140-第一横向轴方向，150-第二横向轴方向，160-光轴，200-光学防震致动装置，210-底座，211-滚珠支撑柱，220-滚珠固定座，221-滚珠容置空间，230-滚珠，240-线圈，250-轭铁，260-磁石，270-镜头载座，310-光轴，320-第一横向轴方向，330-第二横向轴方向，510-电流的方向。
【具体实施方式】
[0032]本实用新型提出一种光学防震致动装置的技术，可运用于使用镜头平移法(Lensshift method)的光学防震照相模块。
[0033]第2A图是与实用新型的一实施范例一致的一示意图，说明一种光学防震致动装置。如第2图所示，光学防震致动装置200致使一镜头载座270以一二维自由度运动，光学防震致动装置200包括一底座210、一滚珠固定座220、多个滚珠230、多个线圈240、多个轭铁250、以及多个磁石260。底座210设有多个滚珠支撑柱211 ;滚珠固定座220设有多个上滚珠容置空间221，滚珠固定座220设置底座210的上部；多个滚珠230，设置于滚珠支撑柱211与滚珠容置空间221之间；多个线圈240固定于底座210 ;多个轭铁250固定于底座210 ；以及多个磁石260固定于滚珠固定座220的周边。借由对多个线圈240通一连续电流，使多个线圈240产生一磁力，此磁力与多个轭铁250及多个磁石260之间的相互作用，致使滚珠固定座220以二维自由度运动，进而使设置于滚珠固定座220上的镜头载座270同样以二维自由度运动。
[0034]其中，此二维自由度包含镜头载座中的一镜头所进行移动的两个方向。此两个方向是与此镜头载座平面平行的方向，此两个方向可相互垂直。并且此两个方向与该镜头的光轴垂直，即此两个方向定义的平面与该镜头载座的光轴垂直。
[0035]滚珠固定座220的周边设有多个磁石260，以及其滚珠容置空间221与滚珠230碰触，并没有与其他「实体对象」连接，此滚珠固定座220是透过一种「磁回复力」(Restoringforce)来做运动限制，意即经由多个磁石260与多个轭铁250的相互作用而产此磁回复力。
[0036]第2B图为光学防震致动器的组合示意图。如第2B图所示，多个滚珠230位于承载镜头载座270的滚珠固定座220与底座210之间。
[0037]第2C图为滚珠容置空