用于全景光学装置的光组件的制作方法_3

文档序号:10265392阅读:来源:国知局
者利用多个成对的双合透镜(多于2个)。在步骤650中,光束穿过用于阻止不需要的波长的滤波器。例如,在本公开的一些实施例中,因为红外,紫色,和/或紫外波长会总造成图像模糊,并产生演色性误差,所以是不需要的。
[0038]在步骤655中,光束穿过用于校正因为二次曲面反射器的圆锥形状所造成的虚像中的极端场曲率的视场致平器,这使得图像位于基本上是平的(在+/-10%内是平的)焦平面上。在步骤660中,光学传感器将由于光被聚焦在光学传感器的光感表面上所形成的光学图像转变成电信号。在步骤665中,电信号可被传送至用于存储和/或进一步处理的存储器中;例如,在一个实施例中,原始图像被存储至非暂时的存储器中,该图像可由全景投影仪投影,参见图7,原始图像可以通过计算机设备进行后续处理。在另一种实现方式中,可利用多种信号处理技术对电信号进行数字处理,并将后处理存储至非暂时存储器和/或作为全景场景直观地显示在屏幕上。
[0039]图7示出根据本公开的实施例的全景光发射装置的流程图,该流程所表示的过程从步骤705开始,其中对光发射装置供电并激活。在步骤710中,处理器可产生用于要被投影的图像和/或灯光显示的电信号,灯光显示指的是时控的和空间定义的颜色顺序。在步骤715中,微型投影仪芯片组和/或光发射元件可以将电信号转变成光学光辐射;在一个实施例中,这些辐射可视情况穿过一个或多个光学元件(如,图5的512-528)以聚焦或调整发射。在步骤725中,光辐射离开光学元件以穿过孔径。该孔径可以是二次曲面反射器的孔径。在步骤730中,光辐射可以从反射镜反射出去,并如步骤735所使示的发射到二次曲面反射器上。在步骤740中,从二次曲面反射器反射出去的辐射可以在360水平视场内发射到环境中。
[0040]相应地,在这里,本实用新型的实施例提供光学装置的优势包括利用单一图像传感器提供水平360度图像拍摄弓。利用单一图像传感器允许无拼接的快速视频拍摄,因而可以节省处理时间,以及在没有数字信号处理所引起的扭曲的情况下保存没有进行调整的周围环境的真实图像。
[0041]与传统的用于单次照相机(图1和2)的实施不同,在封装有光学传感器的孔径的顶端上没有悬浮的半球型或抛物线反射镜。使用传统的杆110和/或悬浮的曲面反射镜220导致严重的扭曲并限制可用于垂直视场的角度,而我们使用上部安装的反射镜330以及二次曲面反射器320可以克服现有技术的这些局限性。而且,传统的实施方式所需的半球型反射镜120和/或抛物线反射镜220的定位是不稳定的,危险的位置,其导致对这些感光表面的高损伤事件。使用具有容纳光学元件340和图像传感器350的内部空间的二次曲面反射器320比之前更安全以及布置更紧凑,包括在随着时间的推移的粗暴操作事件中,透明间隔圈310和反射镜330的最上面的可移动部分可被替换,而最昂贵和敏感的元件(二次曲面反射器320,光学元件,以及图像传感器350)保持不变。因而,相比现有技术的解决方案,通过本实用新型的创新可以最小化保养费用和/或随着时间的推移粗暴操作的负面结果。
[0042]在前面的说明书中,已经描述了特殊的实施方式。但是,本领域的普通技术人员可以理解在没有偏离本实用新型的范围的前提下,可以进行各种修改和改变。相应地,说明书和附图被视为是示例性的而不具有限制意义,并且所有这样的修改意图包括在本教导的范围内。
[0043]益处、优点、问题的解决方法,以及可能引起任何益处、优点、或解决方法发生或者变得更明显的任何元件不会被构造为任一或所有权利要求的关键的、必须的、或者重要的特征或元件。在本应用的审查过程中,本实用新型唯一地由包括附加权利要求的权利要求以及所发布的那些权利要求的所有等价物定义。
[0044]此外,在本实用新型中,诸如第一和第二,上部和底部等的关系术语被单独用于区分一个实体或动作与另一个实体或动作,不一定要求或者暗示这样的实体或动作之间的任何实际的关系或顺序。术语“包括”、“具有”、“包含”或者它们的任何其他变型,意在覆盖非排他性的包括,这样,包括,具有,包含一系列元件的步骤、方法、物品或者装置不仅仅包括那些元件还可包括没有明确列出的或者这样的步骤、方法、物品或者装置固有的其他元件。没有更多的限制的情况下,通过“包括……”,“具有……”,“包含……”描述的元件不排除在包括、具有、包含该元件的步骤、方法、物品或者装置中存在附加的相同的元件。除非明确说明,否则术语“一个”在这里定义为一个或多个。对于本领域技术人员来说,术语“基本上”、“本质上”、“近似”、“大约”或它们的其他任何说法定义为接近,在一个非限制的实施例中,该术语定义为在10%的范围内,在另一个实施例中,定义为在5%范围内。这里所使用的术语“耦合的”定义为连接,尽管没必要直接以及没必要机械地连接;以特定方式“配置的”装置或结构被至少以那样的方式配置,但也可以以没有列出的方式配置。
[0045]应该理解的是,一些实施例可以包括一个或多个一般的或特殊的处理器(或者“处理装置”),诸如微处理器,数字信号处理器,定制处理器和场可编程门阵列(FPGAs),以及结合特定的非处理器电路控制一个或多个处理器去执行这里所描述的方法和/或装置的一些,大多数,或者所有的功能的独特的存储程序指令(包括软件和固件)。可选择地,一些或全部功能可通过没有存储的程序指令的状态机执行,或者在一个或多个应用中,特定的集成电路(ASICs),其中每个功能或特定功能的一些组合被作为定制逻辑执行。当然,也可使用两种方法的组合。
[0046]此外,实施例可作为具有存储在其上的计算机可读代码的计算机可读存储介质来实施,计算机可读代码用于编程计算机(例如,包括处理器)以执行这里所描述和声称的方法。这样的计算机可读介质的例子包括,但不限于,硬盘,CD-ROM,光学存储装置,磁存储装置,ROM(只读存储器),PR0M(可编程的只读存储器),EPR0M(可擦除的可编程只读存储器),EEPROM(电可擦除的可编程只读存储器)以及闪存。而且,期望本领域的普通技术人员,通过可用的时间,当前的技术和经济考虑所激发的可能显著的努力和许多设计选择的积极性,但是当被这里所公开的概念和原理引导时,将会用最少的实验很容易地能够产生这样的软件指令和程序以及ICs。
[0047]此外,在前面的【具体实施方式】中,可以看出,在各个实施例中,为了精简本实用新型,将各种特征组合在一起。本实用新型的这种方法不被解释为反映所声称的实施例需要的特征比在每个权利要求中明确叙述的特征要多的意图。而且,如权利要求所反映的,实用新型的主题在于比单个公开的实施例的所有特征要少。因此,据此将权利要求引入具体实施例中作为原始公开的一部分,并且即使在本应用的起诉过程中从权利要求中删除,也能保持如此,每个权利要求自身作为独立要求的主题。此外,没有示出的主题不应该被认为是必然存在的,并且在一些例子中,有必要通过使用负面的限制来定义权利要求,这里仅仅通过不示出在这样的负面限制中否认的主题来获得支持。
【主权项】
1.用于全景光学装置的光组件,其特征在于,该用于全景光学装置的光组件包括: 具有圆锥形状的二次曲面反射器,其从宽基座到顶端逐渐变细,所述顶端包括孔径; 定位在所述全景光学装置内的反射镜,其位于基本上平行于所述圆锥形状的圆形横截面的平面内,所述反射镜将通过所述二次曲面反射器反射的环境光反射到所述孔径内或者将从所述孔径发射的光反射到所述二次曲面反射器上;以及 一个或多个光学元件的组合,所述该一个或多个光学元件的组合被至少部分的定位在所述二次曲面反射器的体积区域内,所述一
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