1.一种防过偏自锁云台，其特征在于，包括固定座、横滚轴支撑臂、横滚轴电机、俯仰轴支撑臂、俯仰轴电机和拍摄部；所述横滚轴电机包括横滚转子和横滚定子；所述俯仰轴电机包括俯仰转子和俯仰定子；所述横滚轴支撑臂的一端固定连接于所述固定座；所述横滚轴支撑臂的另一端固定连接于所述横滚定子；所述横滚转子固定连接于所述俯仰轴支撑臂的一端；所述俯仰轴支撑臂的另一端固定连接于所述俯仰定子；所述俯仰转子固定连接于所述拍摄部；所述横滚转子的外周面上设置有横滚限位凸起。
2.根据权利要求1所述的防过偏自锁云台，其特征在于，所述横滚限位凸起的数量为两个；两个所述横滚限位凸起沿所述横滚转子的周向间隔设置。
3.根据权利要求1所述的防过偏自锁云台，其特征在于，所述俯仰转子的外周面上设置有俯仰限位凸起。
4.根据权利要求3所述的防过偏自锁云台，其特征在于，所述俯仰限位凸起的数量为两个；两个所述俯仰限位凸起沿所述俯仰转子的周向间隔设置。
5.根据权利要求1所述的防过偏自锁云台，其特征在于，所述横滚轴支撑臂包括竖直段和第一平直段；所述竖直段的一端固定连接于所述固定座；所述竖直段的另一端固定连接于所述第一平直段的一端；所述第一平直段的另一端固定连接于所述横滚定子；所述第一平直段平行于所述横滚轴电机的轴线；所述第一平直段位于所述横滚限位凸起转动的圆周轨迹上。
6.根据权利要求3所述的防过偏自锁云台，其特征在于，所述俯仰轴支撑臂包括弯折段和第二平直段；所述弯折段的一端固定连接于所述横滚转子；所述弯折段的另一端固定连接于所述第二平直段的一端；所述第二平直段的另一端固定连接于所述俯仰定子；所述第二平直段平行于所述俯仰轴电机的轴线；所述第二平直段位于所述俯仰限位凸起转动的圆周轨迹上。
7.根据权利要求1所述的防过偏自锁云台，其特征在于，所述固定座包括固定支撑板、支持板和多个减震球；所述减震球连接在所述固定支撑板与所述支持板之间；所述支持板上相对所述固定支撑板的另一表面固定连接于所述横滚轴支撑臂。
8.根据权利要求7所述的防过偏自锁云台，其特征在于，所述防过偏自锁云台还包括印制电路板和多个盖板；所述印制电路板设置于所述固定支撑板与所述支持板之间；所述印制电路板与所述横滚轴电机和所述俯仰轴电机电连接；所述盖板位于所述固定支撑板与所述支持板之间、且围绕所述印制电路板设置。
9.根据权利要求1至8任一所述的防过偏自锁云台，其特征在于，所述拍摄部为摄像头或照相机。
10.一种无人机飞行器，包括机身，其特征在于，还包括权利要求1至9任一所述的防过偏自锁云台，所述防过偏自锁云台的所述固定座固定连接于所述机身。