三角钢琴I且振动体并不限于响板7。即，本发明适用于根据基于音频信号的驱动信号而驱动声学换能器且振动体由此被振动以用于产生声音的任何结构。
[0036]三角钢琴I具有在其前侧的键盘和踏板3。键盘具有多个琴键2，其被演奏者(用户)操作以用于演奏。三角钢琴I进一步具有在其前表面部分上的操作面板13的控制器10和设置在乐谱架上的触摸面板60。用户的指令可通过用户在操作面板13和触摸面板60上的操作而输入到控制器10。可以使用其他用户界面(代替操作面板13和触摸面板60)将用户指令输入到控制器10。
[0037]在显示了三角钢琴I内部结构的图2的截面图中，集中于其中一个琴键2显示了针对琴键2每一个设置的结构，且用于其他琴键2的结构显示被省略。琴键驱动单元30设置在每一个琴键2的后端部分(即在钢琴I前侧演奏钢琴I的用户所观察的、在每一个琴键2的后侧上)的下方。琴键驱动单元30使用螺线管驱动相应琴键2。
[0038]根据从控制器10发送的控制信号，琴键驱动单元30驱动螺线管。即琴键驱动单元30驱动螺线管，以使得柱塞向上运动，以重现类似于用户按下琴键时的状态，和使得柱塞向下运动，以重现类似于用户释放琴键时的状态。
[0039]琴弦5和琴槌4设置为对应于相应琴键2。在一个琴键2被按压时，相应琴槌4经由动作机构(未示出)枢转，以便击打针对琴键2设置的琴弦(一个或多个)5。制音器8根据琴键2的按压量和踏板3中的延音踏板的踩踏量而运动，从而制音器8被置于制音器8不接触琴弦(一个或多个)5的非接触状态或置于制音器8接触琴弦(一个或多个)5的接触状态。在控制器10中设置琴弦击打干预模式时，止动器40操作。更具体地，止动器40使得相应琴槌4向上以击打琴弦(一个或多个)5的运动停止，由此防止琴弦(一个或多个)5被琴槌4击打。
[0040]琴键传感器22针对相应琴键2设置。每一个琴键传感器22设置在相应琴键2下方，以向控制器10输出与相应琴键2的工作情况相符的检测信号。琴槌传感器24针对相应琴槌4设置。每一个琴槌传感器24向控制器10输出与相应弦槌4的工作情况相符的检测信号。踏板传感器23针对相应踏板3设置。每一个踏板传感器向控制器10输出与相应踏板3的工作情况相符的检测信号。
[0041]尽管未示出，但是控制器10包括CPU、ROM、RAM、通信接口等等。CPU执行存储在ROM中的控制程序，用于使得控制器10执行各种控制。
[0042]响板7是木制的板状构件，且响板肋75和弦马6附接到响板7。在张力下拉伸的琴弦5部分地接合弦马6。在该结构中，响板7的振动经由弦马6传递到琴弦5而琴弦5的振动经由弦马6传递到响板7。
[0043]在三角钢琴I中，声学换能器50间接连接到响板7，使得每一个声学换能器50被连接到背柱9的相应的支撑构件55 (其作为固定支撑部分)支撑。每一个支撑构件55用例如铝材料这样的金属形成。背柱9与框架协作以支撑琴弦5的张力且构成三角钢琴I的一部分。
[0044]图3是显示了响板7的背表面的视图，用于说明声学换能器50所安装的位置。
[0045]每一个声学换能器50连接到响板7且设置在附接到响板7的多个响板肋75中的相邻两个之间。在图3中，具有相同结构的多个(例如两个)声学换能器50连接到响板7。可以将仅一个声学换能器50连接到响板7。每一个声学换能器50设置在尽可能靠近弦马6的位置。在本实施例中，声学换能器50设置在响板7的背表面的一位置处，在该位置处声学换能器50与弦马6相对，响板7插置在它们之间。在以下的说明中，从三角钢琴I的演奏者侧观察的左右方向、前后方向和上下(垂直)方向分别称为“X轴线方向”、“Y轴线方向”和“Z轴线方向”。Z轴线方向是预定方向的一个例子。X轴线方向和Y轴线方向(X-Y方向)对应于水平方向。
[0046]图4A和4B每一个是显示了固定到支撑构件55的声学换能器50连接到响板7的状态的侧视图。图4显示了在运输时声学换能器50的状态，而图4B显示了声学换能器50已经遭受随时间的变化之后的状态。
[0047]声学换能器50是音圈类型促动器且主要通过磁性路径形成部分52、振动单元(可动单元)200和连接构件R构成。磁性路径形成部分52经由支撑构件55相对于背柱9固定设置。换句话说，磁性路径形成部分52处于相对于背柱9固定的状态。振动单元200包括电磁稱合到磁性路径形成部分52的电磁稱合部分EM和从电磁稱合部分EM向上延伸的杆部分91。在基于音频信号的驱动信号输入到磁性路径形成部分52时，电磁稱合部分EM被磁性路径形成部分52驱动，以便沿Z轴线方向振动。
[0048]在本实施例中，响板7和振动单元200通过关节部分J连接，所述关节部分配置为允许两个构件与之连接，从而这两个构件的轴线通过关节部分J处的弯曲相对于彼此倾斜。在本实施例中使用两个关节部分J，即第一关节部分Jl和第二关节部分J2。
[0049]连接构件R具有杆部分101。连接构件R设置在响板7和振动单元200之间，用于将振动单元200的振动传递到响板7。具有指向构件111和夹头构件112的第二关节部分J2固定到响板7。
[0050]在运输时，电磁耦合部分EM通过阻尼器53相对于水平方向(X-Y方向)定位，使得连接构件R的杆部分101的轴线C2与磁性路径形成部分52的轴线Cl同轴线，即对准。在运输时，指向构件111的轴线C3与杆部分101的轴线C2同轴线，即对准。轴线C1、C3平行于沿Z轴线方向的轴线，该Z轴线方向与振动单元200振动所沿的振动方向重合，即轴线Cl、C3平行于Z轴线。将在下文详细描述磁性路径形成部分52。
[0051]振动单元200和连接构件R连接，从而第一关节部分Jl处的弯曲使得轴线Cl和轴线C2相对于彼此倾斜。连接构件R和响板7连接，从而第二关节部分J2处的弯曲使得轴线C2和轴线C3相对于彼此倾斜。
[0052]尽管将详细描述第一关节部分Jl和第二关节部分J2的结构，但是关节部分J1、J2每一个具有球关节结构。连接构件R的第一端部1la(其是杆部分101的下端部)固定到第一关节部分J1，且设置在杆部分91的上端的球部分92在第一关节部分Jl中可旋转。设置在连接构件R的杆部分101的第二端部1lb的上端处的球部分102在第二关节部分J2中可旋转。
[0053]连接构件R可绕垂直于Z轴线的任何轴线旋转，而第一关节部分Jl的第一枢转点Pl用作枢转中心。由此，由于第一关节部分Jl处的弯曲，连接构件R相对于振动单元200的轴线Cl (其与Z轴线重合)可倾斜。连接构件R也可绕垂直于Z轴线的任何轴线旋转，而第二关节部分J2的第二枢转点P2用作枢转中心。因此，由于第二关节部分J2处的弯曲，连接构件R相对于Z轴线可倾斜。造成第一关节部分Jl和第二关节部分J2处的弯曲的运动基本上是枢转运动。
[0054]确保磁性路径形成部分52和电磁耦合部分EM之间适当电磁耦合的最佳方式是使得连接构件R的轴线C2和磁性路径形成部分52的轴线Cl彼此对准。换句话说，为了适当的电磁耦合，轴线C2和轴线Cl彼此同轴线对准。然而，在响板7由于随时间的变化而遭受尺寸改变或变形时，连接构件R所连接的部分(换句话说，固定到响板7的指向构件111)也可能沿水平方向移位。如果指向构件111沿水平方向移位到电磁耦合部分EM沿水平方向的相对位置不能被阻尼器53保持的程度，则电磁耦合部分EM和磁性路径形成部分52之间的位置关系将变得不适当，造成振动单元200无法适当振动的风险。
[0055]有鉴于此，需要提供一种位移吸收机构(displacement absorbing mechanism),以用于防止电磁耦合部分EM相对于磁性路径形成部分52的沿水平方向的位置变化(即使在响板7遭受了随时间的水平位移的情况下也可以)。不可能无限制地应对响板7的水平位移。然而，因为响板7随时间的位移量可被估计，所以仅需要吸收估计(预定)范围内的位移。
[0056]在产品使用的早期阶段很难意识到如上所述的问题。此外，必要的是构思一种机构，其使得沿Z轴线方向的振动传递功能可以被保持，同时吸收沿水平方向的尺寸改变。为了实现这样的机构，需要新颖或独特的想法。根据本实施例，至少两个关节部分Jl、J2设置在响板7和振动单元200之间。
[0057]更具体地，在连接构件R所连接的响板7的部分在预定范围内沿水平方向移位时，例如在图4B所示的位移量D内，由于关节部分J1、J2处的弯曲，第二关节部分J2相对于背柱9沿水平方向移位，由此连接构件R倾斜。在这种情况下，振动单元200不沿水平方向移位也不倾斜。因此，振动单元200在长时间内不沿水平方向移位且不倾斜，从而球部分92相对于磁性路径形成部分52的沿水平方向的位置不改变。由此，磁性路径形成部分52和电磁耦合部分EM之间的电磁耦合可被适当保持，且声学换能器50保持振动单元200向响板7传递振动的良好功能。
[0058]如图4A所示，沿Z轴线方向在电磁耦合部分EM的下端的位置和第一关节部分Jl的位置(其是通过第一枢转点Pl的位置限定)之间的距离被定义为LI，而第一关节部分Jl的位置和第二关节部分J2的位置(其通过第二枢转点P2的位置限定)之间的距离被定义为L2。距离LI比距离L2小。
[0059]由于距离LI比距离L2小，所以杆部分91的挠曲刚度可被加强，而不需要增加其厚度，且振动单元200不太可能相对于Z轴线倾斜。因此，防止第一关节部分Jl或球部分92的位置在传递振动时因驱动力而暂时地沿水平方向移位。这也可以保持磁性路径形成部分52和电磁稱合部分之间的适当电磁f禹合。
[0060]图5是显示了磁性路径形成部分52和电磁耦合部分EM的纵向截面图。振动单元200的电磁耦合部分EM包括帽512、线筒511和音圈513。帽512固定到杆部分91的下端部，且具有环形形状的线筒511固定装配在帽512的下部部分上。音圈513通过缠绕在线筒511的外周表面上的导线构成。音圈513将在磁性路径形成部分52所形成的磁场中流动的电流的变化转换为振动。
[0061]磁性路径形成部分52包括从上侧顺序设置的顶板521、磁体522和轭状物523。电磁耦合部分EM通过阻尼器53支撑，从而电磁耦合部分EM可沿Z轴线方向移位，而不接触磁性路径形成部分52。阻尼器53用纤维等形成且具有盘状形状。阻尼器53具有在其盘状部分处的波浪状波纹管。阻尼器53在其外周端部附接到顶板521的上表面且在其内周端部附接到电磁耦合部分EM的线筒511。
[0062]磁性路径形成部分52相对于背柱9固定设置，从而轭状物523例如通过螺钉等固定到支撑构件55。即磁性路径形成部分52处于相对于背柱固定的状态。因此，支撑构件55具有允许磁性路径形成部分52固定到作为静止部分的背柱9的功能。
[0063]顶板521用例如软铁这样的软磁性材料形成且具有带中央孔的盘状形状。轭状物523用例如软铁这样的软磁性材料形成。轭状物523通过盘状部分523E和圆柱形部分523F构成，该圆柱形部分具有比盘状部分523E的外部直径小的外部直径。盘状部分523E和圆柱形部分523F彼此整体地形成，使得盘状部分523E和圆柱形部分523F的轴线彼此对准。圆柱形部分523F的外部直径比顶板521的内部直径小。磁体522是圆环圈形状的永磁体且具有比顶板521的内部直径大的内部直径。圆柱形部分523F宽松地装配在线筒511的中空部分中。
[0064]顶板521、磁体522和轭状