专利名称：双铸机单辊道双加热炉物流控制方法
技术领域：
本发明属于钢板连铸连轧领域，特别是一种双连铸机单辊道双加热炉系统中的物流控制方法。
背景技术：
在连铸连轧车间，由于种种原因，可能建造两台板坯(或中薄板坯)连铸机，而这两台连铸机的输出辊道要汇合到一起后以单辊道通向两座加热炉，从两条物流汇合成一条物流，在汇合处和汇合后第一台加热炉之间的辊道上就会发生物流冲突。如果物流无序，不进行优化，就会造成两台四流连铸机、两座加热炉和轧制线的相互制约，进一步造成物流混乱，或者连铸坯下线，铸速降低，或者节奏不均衡使抽钢间隔时间过短，造成轧制线超负荷运行。因此必须对这种生产线的物流加以控制，使之达到优化，以实现最优的物流顺序，最合适的连铸拉速，同时满足连铸物流缓冲能力、发挥加热炉能力和轧制线能力。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过优先装炉时刻比较，可送料时刻比较、可装炉时刻比较和加热炉抽钢完了时刻比较及串列计算，并校核缓冲能力、加热炉能力和轧制线能力来优化连铸连轧线的物流，充分发挥连铸机、加热炉和轧制线的生产能力。
按照本发明的双连铸机单辊道双加热炉物流控制方法，是通过四种时刻比较，即1)优先装炉时刻比较，即选择当前的A铸机板坯u或B铸机板坯v哪块优先装炉；2)可运送B铸机板坯v的可送料时刻比较，确定什么时刻可以运送B铸机板坯v；3)可装炉时刻比较，确定非优先装炉的B铸机的v板坯的可装炉时刻；4)加热炉抽钢完了时刻比较，计算抽钢完了时刻。
通过串列迭加计算和缓冲能力、加热能力、轧制线能力校核，求出各种状态时刻值，实现连铸机-加热炉-轧制线的半刚性化连接。
按照本发明的双连铸机单辊道双加热炉物流控制方法，选择优先装炉的原则为1)先运至辊道汇合段N1的板坯优先装炉；2)择板坯运送距离较长的连铸机A的板坯u优先装炉；3)板坯运送距离较短的连铸机B的板坯v尾部到达辊道后汇合段A1的时刻和A铸机板坯u到达汇合段N1的时刻进行比较，时间短者先装。
按照本发明，确定B连铸机第v块板坯可送料时刻的原则为1)当A连铸机的板坯u正在汇合段N1上运送或正在装入A加热炉时，不能运送板坯v，如果前块A连铸机板坯u-1装完炉的时刻大于B连铸机v板坯到达的后汇合段A1的时间，则v板坯可送料时刻为前一块A连铸机板坯(u-1)装完炉的时刻，反之则为后者。
2)如果两块B连铸机的板坯v和v+1要连续装炉，则应比较A连铸机的前一块u-1板坯装完炉的时刻和B连铸机后一块v+1板坯尾部到达汇合后段A1的时刻，时间长者为v+1板坯的运送时刻。
按照本发明，板坯可装炉时刻的比较方法为1)用于装优先连铸机A板坯u的A加热炉，装炉时刻为拉坯时间加上板坯运送至装炉位置定位完了时间；2)用于装非优先连铸机B板坯v的B加热炉，可根据不同情况确定装炉时刻a)在v、v+1板坯连装时，v板坯装料时刻为可运送板坯v的时刻加上运送至B加热炉装料位置定位完了时刻，v+1板坯的装料时刻的确定方法为如果v板坯可运送时刻为A连铸机前一块板坯u-1装完炉的时刻(此时v板坯在后汇合段A1等待)，则a-1)v+1板坯可运送时刻为v板坯可运送时刻加上v+1板坯走行后汇合段A1所需时间，则v+1板坯可装炉时刻为u-1板坯装完炉时间加上v+1走完后汇合段A1到B加热炉前定位完了时间加上步进梁循环3次的时间。
a-2)v+1板坯可运送时刻为v+1板坯连铸时间加上运至后汇合段A1所用时间，如果v+1板坯可运送时间加上从后汇合段A1到B加热炉的时间和A连铸机前一块u-1板坯装料完了时间加上从后汇合段A1到B炉装完钢的时间再加上步进梁完成三个循环的时间相比较，时间长者为v+1坯的可装炉时刻，b)若在v坯和v+1坯的中间插入u坯装A炉，则先比较v+1坯可送料时刻，b-1)如果v+1坯可送料时刻为u板坯从连铸到装完炉的时间，v坯的可送料时刻为u-1坯从连铸到装完炉时间，如该v+1坯可送料时间加上此板坯从后汇合段A1到B炉前定位完了时间大于u-1坯装完料时间加上从后汇合段A1到B炉定位完了时间再加上B炉装钢机全程运行时间和步进梁完成三个循环的时间，则v+1坯的可装炉时刻为前者，反之则为后者。
b-2)如果v+1坯可送料时刻为u板坯装完炉时刻，v板坯可送料时刻为连铸到运至后汇合段A1时间，则v+1板坯可送料时间加上从后汇合段A1到B炉前定位完了时间和v板坯可送料时刻加上从后汇合段到B炉定位完了时间再加上B炉装钢机全程运行时间再加上步进炉完成三个循环的时间，时间长者为v+1坯可装炉时刻。
b-3)如果v+1坯可送料时刻为从连铸到运至后汇合段A1的时间，v坯为u-1坯装完炉时间，则将v+1坯可送料时间加上到B炉前定位完了时间和u-1坯装完炉时间加上到B炉前定位完了时间再加上B炉装钢机全程运行时间加上步进炉完成三个循环的时间，以时间长者为v+1坯可装炉时刻。
b-4)如果v+1坯可送料时刻为v+1坯到达后汇合段A1的时刻，v坯的可送料时刻为v坯到达后汇合段时刻，如v+1坯的可送料时刻加上运到B炉前定位完了时间大于v坯可送料时刻加上运到B炉前定位完了时刻加上B炉装钢机全程运行时间再加上步进炉完成三个循环的时间，则v+1坯可装炉时刻为前者，反之则为后者。
按照本发明，抽钢完了时刻的计算方法为抽钢完了时刻计算是对A炉的可装炉时刻加上A炉抽钢机全程运行时间和B炉的可装炉时刻加上B炉抽钢机全程运行时间进行比较计算。
注意此处抽钢完了时刻为B加热炉第v-k1块板坯应抽钢完了时刻和A加热炉第u-k2块板坯应抽钢完了时刻，k1、k2可用加热能力校核程序求出。
按照本发明的上述物流控制方法，就将连铸机、加热炉和轧制线有机地联系起来，消除了物流冲突和混乱，优化了物流。在对加热能力、轧制线能力和缓冲能力进行校核后，即可充分发挥连铸机、加热炉和轧制线的生产能力。
图1是本发明的控制方法流程框图。
图2为具体应用本发明的控制方法的连铸机到加热炉的设备布置图。
如图1所示，本发明的物流控制方法的主流程包括优先装炉选择判断，v板坯可送料时刻判断比较，B加热炉v板坯可装炉时刻判断和加热炉能力、轧制线能力、连铸缓冲能力校核，分流程进行A炉u板坯装炉完毕时刻判断，其中包含u板坯可停料时刻判断，其判断结果会影响v板坯可送料时刻比较。
如图2所示的生产线设有A、B两台连铸机，两台连铸机的输出辊道在N1处汇合在一起，以单辊道通过A、B两座加热炉。图中N2为B连铸机输出辊道汇合前部分，称为前汇合段。A1、B1为汇合后到A加热炉的辊道，称为后汇合段A1，B2、B3、B4为两座加热炉之间的辊道。
具体实施例方式
下面结合
本发明的具体实施方式
的一个例子。
按照本发明的双连铸机单辊道双加热炉物流控制方法，在A、B铸机分别供给A、B两加热炉的情况下进行优先装炉选择，可送料时刻比较、可装炉时刻比较和抽完钢时刻计算，设u为A铸机当前块第u块板坯，v为B铸机当前块第v块板坯，Ta为u板坯浇铸时间；Ta=lana,]]>la为A线板坯长度(10.8～15.6m)，na为a线铸速(2～3.3m/min)，Tb为v板坯浇铸时间Tb=lbnb,]]>lb为B线板坯长度(7～9m)，nb为b线铸速(2～3.3m/min)，M为u板坯从A铸机运送到汇合段N1的时间，Q为v板坯运送到前汇合段N2的时间，P’为板坯从前汇合段到汇合段N1的走行时间，P为板坯从汇合段N1到后汇合段A1的走行时间，y1、y2为板坯从后汇合段A1到B炉、A炉前定位完了时间，Y1、Y2为u板坯从汇合段N1到B炉、A炉前定位完了时间，Z1为B炉装钢机全程运行时间，D1为B炉抽钢机全程运行时间，Z2为A炉装钢机全程运行时间，D2为A炉抽钢机全程运行时间，H为A、B炉步进梁每步循环时间，1)优先装炉选择为避免碰撞，应对v坯尾部到达后汇合段A1时间进行比较如uTa+M＞vTb+Q+P’+P，即v坯先到达后汇合段A1，u坯后到达汇合段N1，则先装v坯，反之则先装u坯；2)可送料时刻比较a)在前一块装A铸机u-1板坯时，如果(u-1)Ta+M+Y2+Z2＞vTb+Q+P’+P，即u-1板坯装完料时间大于v板坯到达后汇合段A1的时间，则v板坯可送料时间为(u-1)Ta+M2+Y2+Z2，反之则为vTb+Q+P’+P，但在uTa+M＜vTb+Q+P’+P时，v坯要在前汇合段N2等待；b)对于v+1坯，若要和v坯连续装炉，即同时满足条件uTa+M＞vTb+Q+P’+PuTa+M＞(v+1)Tb+Q+P’+P，则应比较如果(u-1)Ta+M+Y2+Z2＞(v+1)Tb+Q+P’，则v+1坯可送料时刻为(u-1)Ta+M+Y2+Z2+P，即在N1等待，如果(u-1)Ta+M+Y2+Z2＜(v+1)Tb+Q+P’，则v+1坯可送料时刻为(v+1)Tb+Q+P’，如果在v+1坯和v坯中间插装u坯，即同时满足条件uTa+M＞vTb+Q+P’+PuTa+M＜(v+1)Tb+Q+P’+P则重复a)步，3)可装炉时刻比较a)在v坯和v+1坯连续装炉的条件下，即同时满足uTa+M＞vTb+Q+P’+PuTa+M＞(v+1)Tb+Q+P’+P则v坯的可装炉时刻为可送料时刻+y1+Z1，对于v+1坯，分下述三种情况a-1)如v坯的可送料时刻为(u-1)Ta+M+Y2+Z2，v+1坯可送料时刻为(u-1)Ta+M+Y2+Z2+P，如果(u-1)Ta+M+Y2+Z2+P+y1＜(u-1)Ta+M+Y2+Z2+P+y1+Z1+3H，则此时v+1坯可送料时刻为后者，反之则为前者。
a-2)如果v坯可送料时刻为(u-1)Ta+M+Y2+Z2即u-1坯装完炉时刻，而v+1坯可送料时刻为(v+1)Tb+Q+P’+P＞(u-1)Ta+M+Y2+Z2+y1+Z1+3H，则v+1坯可送料时间为前者，反之则为后者。
a-3)如果v坯可送料时刻为vTb+Q+P’+P时，v+1坯可送料时刻(v+1)Tb+Q+P’+P＞vTb+Q+P’+P+y1+Z1+3H则v+1坯可装炉时刻为前者，反之则为后者。
b)v坯和v+1坯不连装，即同时满足条件uTa+M＞vTb+Q+P’+PuTa+M＜(v+1)Tb+Q+P’+P则先比较v+1坯可送料时刻，b-1)如果v+1坯可送料时刻为uTa+M+Y2+Z2，v坯可送料时刻为(u-1)Ta+M+Y2+Z2，如uTa+M+Y2+Z2+y1＞(u-1)Ta+M+Y2+Z2+y1+Z1+3H，则v+1坯可装炉时刻则为前者，反之则为后者。
b-2)如果v+1坯可送料时刻为uTa+M+Y2+Z2，v坯可送料时刻为vTb+Q+P’+P，则比较uTa+M+Y2+Z2+y1和vTb+Q+P’+P+y1+Z1+3H，时间值大者为v+1坯的可装料时刻，b-3)如v+1坯可送料时刻为(v+1)Tb+Q+P’+P，v坯的可装炉时刻为(u-1)Ta+M+Y2+Z2则比较(v+1)Tb+Q+P’+P+y1和(u-1)Ta+M+Y2+Z2+y1+Z1+3H，时间值大者为v+1坯的可装炉时刻，b-4)如果v+1坯可送料时刻为(v+1)Tb+Q+P’+P，v坯的可装炉时刻为vTb+Q+P’+P，如(v+1)Tb+Q+P’+P＞vTb+Q+P’+P+y1+Z1+3H，则v+1坯可装炉时刻则为后者，反之则为前者。
至此，就完成了从出连铸机到进加热炉的物流控制。
此外，还应进行缓冲能力、加热能力和轧制线能力校核。缓冲能力校核是在比较可送料时刻时具有缓冲报警能力，即如果在第(v-2)坯可送料前时刻，v板坯已经铸完，则发出缓冲报警，用数学表达式表示在满足条件1vTb＜uTa+M+Y2+Z2时，又满足条件2(v-2)Tb+Q+P’+P＜uTa+M，则对条件1发出缓冲报警。
加热能力校核方法是设加热炉内两块板坯之间的间隙为I1＝I2＝I，热板坯在加热炉内停留时间为t1＝t2＝t，板坯宽度为Ba＝Bb＝B，以每块热板坯在加热炉内停留时间t为边界条件，其逻辑关系为∑B(v-k2)+I(k2-1)-有效炉长≤B(v+1)∑B(u-k1)+I(k1-1)-有效炉长≤B(u+1)
以此求出在每座加热炉内的板坯数目k1、k2，则第v-k2块板坯出炉时刻应为第v块板坯装炉时刻，为满足加热能力要求应满足以下时间关系v板坯装炉时刻-(v-k2)装炉时刻≥3600s；同样u板坯装炉时刻-(u-k1)装炉时刻≥3600s。
轧制线能力校核方法是计算两座加热炉抽钢完了时刻，以校核两座加热炉的抽钢完成时间间隔是否超过轧线能力要求，并满足下述要求上块钢抽钢完了时刻-下块钢抽钢完了时刻≥90s。
按照本发明的双铸机单辊道双加热炉的物流控制方法中还包括非稳态适应策略，其中包括发生轧制事故和连铸拉速变化。在发生轧制事故时，连铸坯下线。当轧制线重新启动要钢时，以未下线板坯各种时刻进行比较计算。
当发生拉速变化时，应以每块板坯为单位，计算当前板坯连铸完了时刻，进行迭加计算，直至铸速恢复均匀。
非稳态还包括装入冷坯或下线坯，可以在烧好这种坯后再启动自动装钢程序。
如果发生轧制线能力报警，可以采用A加热炉延时抽钢Ta-3H的方案来解决。
本发明的方法还适用于其它辊道布置方式，如两台连铸机的输出辊道在两者中间处汇合等。
权利要求
1.一种双连铸机单辊道双加热炉物流控制方法，其特征在于通过四种时刻比较，即1)优先装炉时刻比较，即选择当前的A铸机板坯u或B铸机板坯v哪块优先装炉，2)可运送B铸机板坯v的可送料时刻比较，确定什么时刻可以运送B铸机板坯v，3)可装炉时刻比较，确定非优先装炉的B铸机的v板坯的可装炉时刻，4)加热炉抽钢完了时刻比较，计算抽钢完了时刻，并通过串列迭加计算和缓冲能力、加热能力、轧制线能力校核，求出各种状态时刻值，实现连铸机-加热炉-轧制线的半刚性化连接。
2.根据权利要求1的双连铸机单辊道双加热炉物流控制方法，其特征在于所述的选择优先装炉的原则为1)先运至辊道汇合段N1的板坯优先装炉，2)选择板坯运送距离较长的连铸机A的板坯u优先装炉，3)对板坯运送距离较短的连铸机B的板坯v尾部到达辊道后汇合段A1的时刻和A铸机板坯u到达汇合段N1的时刻进行比较，时间短者先装。
3.根据权利要求1所述的双连铸机单辊道双加热炉物流控制方法，其特征在于所述的确定可运送B连铸机v板坯的可送料时刻的原则为1)当A连铸机的板坯u正在汇合段N1上运送或正在装入A加热炉时，不能运送板坯v，如果前一块A连铸机板坯(u-1)装完炉的时刻大于B铸机v板坯到达后汇合段A1的时间，则v板坯可送料时间为u-1板坯装完炉的时刻，反之则为后者，2)如果两块B连铸机的板坯v和v+1要连续装炉，则应比较A连铸机的前一块u-1板坯装完炉的时刻和B连铸机后一块v+1板坯尾部到达后汇合段A1的时刻，时间长者为v+1板坯的运送时刻。
4.根据权利要求1、2或3的双连铸机单辊道双加热炉物流控制方法，其特征在于所述的板坯可装炉时刻比较方法为1)用于装优先连铸机A板坯u的A加热炉，装炉时刻为拉坯时间加板坯运送至装炉位置定位完了时间，2)用于装非优先连铸机B板坯v的B加热炉，可根据不同情况确定装炉时刻a)在v、v+1板坯连装时，v板坯装料时刻为可运送板坯v的时刻加上运送至B加热炉装料位置定位完了时刻，v+1板坯的装料时刻的确定方法为如果v板坯可运送时刻为A连铸机前一块板坯u-1装完炉的时刻(此时v板坯在后汇合段A1等待)，则a-1)v+1板坯可运送时刻为v板坯可运送时刻加上v+1板坯走行后汇合段A1所需时间，则v+1板坯可装炉时刻为u-1板坯装完炉时间加上v+1板坯走完后汇合段A1到B加热炉前定位完了时间加上步进梁循环3次的时间，a-2)v+1板坯可运送时刻为v+1板坯连铸时间加运至后汇合段A1所用时间，如果v+1板坯可运送时间加上从后汇合段A1到B加热炉的时间和A连铸机前一块u-1板坯装料完了时间加上从后汇合段A1到B炉装完钢的时间再加上步进梁完成三个循环的时间相比较，时间长者为v+1坯的可装炉时刻，b)若在v坯和v+1坯的中间插入u坯装A炉，则先比较v+1坯可送料时刻，b-1)如果v+1坯可送料时刻为u板坯从连铸到装完炉的时间，v坯的可送料时刻为u-1坯从连铸到装完炉时间，而该v+1坯可送料时间加上此板坯从后汇合段A1到B炉前定位完了时间大于u-1坯装完料时间加上从后汇合段A1到B炉定位完了时间再加上B炉装钢机全程运行时间和步进梁完成三个循环的时间，则v+1坯的可装炉时间为前者，反之则为后者，b-2)如果v+1坯可送料时刻为u板坯装完料时刻，v板坯可送料时刻为连铸到运至后汇合段A1的时间，则v+1板坯可送料时间加上从后汇合段A1到B炉前定位完了时间和v板坯可送料时刻加上B炉装钢机全程运行时间再加上步进炉完成三个循环的时间，时间长者为v+1坯可装炉时刻，b-3)如果v+1坯可送料时刻为从连铸到运至后汇合段A1的时间，v坯可送料时刻为u-1坯装完炉时间，则将v+1坯可送料时间加上到B炉前定位完了时间和u-1坯装完炉时间加上到B炉前定位完了时间再加上B炉装钢机全程运行时间加上步进炉完成三个循环的时间进行比较，以时间长者为v+1坯可装炉时刻，b-4)如果v+1坯可送料时刻为v+1坯到达后汇合段A1的时刻，v坯的可送料时刻为v坯到达后汇合段A1的时刻，而v+1坯的可送料时刻加上运到B炉前定位完了时间大于v坯可送料时刻加上运到B炉前定位完了时刻加上B炉装钢机全程运行时间再加上步进炉完成三个循环的时间，则v+1坯可装炉时刻为前者，反之则为后者。
5.根据权利要求1的双连铸机单辊道双加热炉物流控制方法，其特征在于所述的抽钢完了时刻比较是对A炉的可装炉时刻加上A炉抽钢机全程运行时间和B炉的可装炉时刻加上B炉抽钢机全程运行时间进行比较计算。
6.根据权利要求1的双连铸机单辊道双加热炉物流控制方法，其特征在于，在A、B铸机分别供给A、B两加热炉的情况下进行优先装炉选择、可送料时刻比较、可装炉时刻比较和抽完钢时刻比较，设u为A铸机当前块第u块板坯，v为B铸机当前块第v块板坯，Ta为计算的u板坯浇铸时间Ta=lana,]]>la为A线板坯长度(10.8～15.6m)，na为a线铸速(2～3.3m/min)，Tb为计算的v板坯浇铸时间Tb=lbnb,]]>lb为B线板坯长度(7～9m)，nb为b线铸速(2～3.3m/min)，M为u板坯从A铸机运送到汇合段N1的时间，Q为v板坯从B铸机运送到前汇合段N2的时间，P’为板坯从前汇合段N2到汇合段N1的走行时间，P为板坯从汇合段N1到后汇合段A1的走行时间，y1、y2为v板坯从后汇合段A1到B炉、A炉前定位完了时间，Y1、Y2为u板坯从汇合段N1到B炉、A炉前定位完了时间，Z1为B炉装钢机全程运行时间，D1为B炉抽钢机全程运行时间，Z2为A炉装钢机全程运行时间，D2为A炉抽钢机全程运行时间，H为A、B炉步进梁每步循环时间，1)优先装炉选择为避免碰撞，应对v坯尾部到达后汇合段A1时间进行比较如uTa+M＞vTb+Q+P’+P，即v坯先到达后汇合段A1，u坯后到达汇合段N1，则先装v坯，反之则先装u坯，2)可送料时刻比较a)在前一块装A铸机u-1板坯时，如果(u-1)Ta+M+Y2+Z2＞vTb+Q+P’+P，即u-1板坯装完料时间大于v板坯到达后汇合段A1的时间，则v板坯可送料时间为(u-1)Ta+M2+Y2+Z2，反之则为vTb+Q+P’+P，但在uTa+M＜vTb+Q+P’+P时，v坯要在前汇合段N2等待，b)对于v+1坯，若要和v坯连续装炉，即同时满足条件uTa+M＞vTb+Q+P’+P，vTa+M＜(v+1)Tb+Q+P’+P，则应比较如果(u-1)Ta+M+Y2+Z2＞(v+1)Tb+Q+P’，则v+1坯可送料时刻为(u-1)Ta+M+Y2+Z2+P，即在N1等待，如果(u-1)Ta+M+Y2+Z2＜(v+1)Tb+Q+P’，则v+1坯可打料时刻为(v+1)Tb+Q+P’，如果在v+1坯和v坯中间插装u坯，即同时满足条件uTa+M＞vTb+Q+P’+PuTa+M＜(v+1)Tb+Q+P’+P则重复a)步，3)可装炉时刻比较a)在v坯和v+1坯连续装炉的条件下，即同时满足uTa+M＞vTb+Q+P’+PuTa+M＞(v+1)Tb+Q+P’+P则v坯的可装炉时刻为可送料时刻+y1+Z1，对于v+1坯，分下述三种情况a-1)如v坯的可送料时刻为(u-1)Ta+M+Y2+Z2，v+1坯可送料时刻为(u-1)Ta+M+Y2+Z2+P，如果(u-1)Ta+M+Y2+Z2+P+y1＜(u-1)Ta+M+Y2+Z2+P+y1+Z1+3H，则此时v+1坯可送料时刻为后者，反之则为前者，a-2)如果v坯可送料时刻为(u-1)Ta+M+Y2+Z2即u-1坯装完炉时刻，而v+1坯可送料时刻为(v+1)Tb+Q+P’+P＞(u-1)Ta+M+Y2+Z2+y1+Z1+3H，则v+1坯可送料时刻为前者，反之则为后者，a-3)如果v坯可送料时刻为vTb+Q+P’+P时，v+1坯可送料时刻(v+1)Tb+Q+P’+P＞vTb+Q+P’+P+y1+Z1+3H，则v+1坯可装炉时刻为前者，反之则为后者，b)v坯和v+1坯不连装，即同时满足条件uTa+M＞vTb+Q+P’+P和uTa+M＜(v+1)Tb+Q+P’+P则先比较v+1坯可送料时刻，b-1)如果v+1坯可送料时刻为uTa+M+Y2+Z2，v坯可送料时刻为(u-1)Ta+M+Y2+Z2，如uTa+M+Y2+Z2+y1＞(u-1)Ta+M+Y2+Z2+y1+Z1+3H，则v+1坯可装炉时刻为前者，反之则为后者，b-2)如果v+1坯可送料时刻为uTa+M+Y2+Z2，v坯可送料时刻为vTb+Q+P’+P，则比较uTa+M+Y2+Z2+y1和vTb+Q+P’+P+y1+Z1+3H，时间值大者为v+1坯的可装炉时刻，b-3)如v+1坯可送料时刻为(v+1)Tb+Q+P’+P，v坯的可装炉时刻为(u-1)Ta+M+Y2+Z2，则比较(v+1)Tb+Q+P’+P+y1和(u-1)Ta+M+Y2+Z2+y1+Z1+3H，时间值大者为v+1坯的可装炉时刻，b-4)如果v+1坯可送料时刻为(v+1)Tb+Q+P’+P，v坯的可装炉时刻为vTb+Q+P’+P，而(v+1)Tb+Q+P’+P＞vTb+Q+P’+P+y1+Z1+3H，则v+1坯可装炉时刻为后者，反之则为前者。
7.根据权利要求1的双连铸机单辊道双加热炉物流控制方法，其特征在于在比较可送料时刻时具有缓冲报警能力，即如果在第(v-2)坯可送料前时刻，v板坯已经铸完，则发出缓冲报警，用数学表达式表示在满足条件1vTb＜uTa+M+Y2+Z2时，又满足条件2(v-2)Tb+Q+P’+P＜uTa+M，则对条件1发出缓冲报警。
8.根据权利要求1或6的双连铸机单辊道双加热炉物流控制方法，其特征在于所述的加热能力校核方法是设加热炉内两块板坯之间的间隙为I1＝I2＝I，热板坯在加热炉内停留时间为t1＝t2＝t，板坯宽度为Ba＝Bb＝B，以每块热板坯在加热炉内停留时间t为边界条件，其逻辑关系为∑B(v-k2)+I(k2-1)-有效炉长≤B(v+1)∑B(u-k1)+I(k1-1)-有效炉长≤B(u+1)以此求出在每座加热炉内的板坯数目k1、k2，则第v-k2块板坯出炉时刻应为第v块板坯装炉时刻，为满足加热能力要求，应满足以下时间关系v板坯装炉时刻-(v-k2)装炉时刻≥3600s，同样u板坯装炉时刻-(u-k1)装炉时刻≥3600s。
9.根据权利要求1所述的双铸机单辊道双加热炉物流控制方法，其特征在于所述的轧制线能力校核方法是比较两座加热炉抽钢完了时刻，以校核两座加热炉的抽钢完成时间间隔是否超过轧制线能力要求，并满足下述要求上块钢抽钢完了时刻-下块钢抽钢完了时刻≥90s。
全文摘要
本发明提供一种连铸连轧车间物流控制方法，适用于建有两台连铸机，其输出辊道汇合在一起后通向加热炉的这种设备布置方式。主要是通过四种时刻比较优先装炉时刻比较即选择当前的A铸机u板坯或B连铸机v板坯哪块优先装炉，v板坯可送料时刻比较；可装炉时刻比较，确定非优先装炉的B铸机v板坯的可装炉时刻；加热炉抽完钢时刻比较，以及缓冲能力、加热能力和轧制线能力校核，求出各种状态时刻值，实现连铸－加热炉－轧制线半刚性化连接，优化物料流程，充分发挥连铸机、加热炉和轧钢生产线的生产能力，以实现高产优质的目标。
文档编号B21B1/46GK1483534SQ02132969
公开日2004年3月24日 申请日期2002年9月19日 优先权日2002年9月19日
发明者黄浩东, 曲成惠, 沙孝春, 于洋, 杨旭, 吴胜田, 邹波, 付国利, 张海波, 董浩然, 关菊, 史乃安, 杨大军, 王龙 申请人:鞍钢集团新钢铁有限责任公司